На головну

Дослідження стійкості і якості процесів управління лінійних стаціонарних САУ - Радіоелектроніка

кафедра 301

Лабораторна робота №2

по курсу

"Основи теорії автоматичного управління".

Дослідження стійкості і якості процесів

управління лінійних стаціонарних САУ.

група 03-302 Домнінская М.А.

М .1996.

Завдання.

Дана структурна схема

КуКа / (ТаS + 1) Kk / (T2kS2 + 2xTkS + 1) Y

1) Розрахувати діапазон виміру Ку, в якому САУ стійка.

2) Показати характер розподілу коренів характеристичного рівняння замкнутої системи та характер перехідною функції системи по керованою змінною (у) на кордонах стійкості та поблизу них.

3) Промоделювати САУ (спостерігати процеси на кордонах поблизу них, порівняти результати розрахунку і результати моделювання.) Зробити висновки.

4) Оформити результати розрахунку і результати моделювання.

Критерій Найквіста.

W (S) = KyK1 / (T1jw + 1) * K2 / (T2 (jw) 2 + 2xT1jw + 1) K1 = 2

K2 = 1,5

W (S) = Ky * 2 * 1,5 / (0,01jw +1) (- 0,022w2 + 0,04 * 0,2jw + 1) = T1 = 0,01

T2 = 0,02

= 3Ky / (- (0,02) 2w2 + 0,008jw + 1-0,04 * 10-4jw3-w20,08 * 10-3 + 0,01jw) = x = 0,2

= 3Ky / ((- (0,02) 2w2 + 1-0,08 * 10-3w2) + j (0,018w-0,04 * 10-4w3))

cd

Kd = 0 3Ky (0,018w-0,04 * 10-4w3) = 0

Ю

K / c = -1 3ky / (- (0,02) 2w2 + 1-0,08 * 10-3w2) = - 1

3Ky (0,018w-0,04 * 10-4w3) = 0

1) w = 0

2) 0.018 = 0,04 * 10-4w2

w2 = 4500

Ky1 = - (- (0, 02) 2w2 + 1-0,08 * 10-3w2) / 3 = -1 / 3 (w = 0)

Ky2 = - (- (0,02) 2w2 + 1-0 , 08 * 10-3w2) / 3 = - (- (0,02) 2 * 4500-0,08 * 10-3 * 4500 + 1) / 3 = 0,3866 »0,387

МАІ

кафедра 301

Лабораторна робота №3

по курсу

"Основи теорії автоматичного управління "

Виділення областей стійкості в площині

двох параметрів системи.

група 03-302 Домнінская М.А.

М.1995

Завдання.

Дана структурна схема САУ

КуКа / (ТаS + 1) Kk / (T2kS2 + 2xTkS + 1) Y

1) Дослідити вплив коефіцієнта передачі Куї Т1на стійкість методом D-розбиття.

2) Пояснити, чому при Т1®0 і Т1®Ґ система допускає необмежена збільшити Кубез втрати стійкості.

3) Промоделювати САУ і знайти експериментально значення Купо принаймні для 3 значень Т1 (стійкий.)

4) Зробити висновки.

1) W (S) = KyK1K2 / (T1S + 1) (T22S2 + 2xT2S + 1)

A (S) = KyK1K2 + (T1S + 1) (T22S2 + 2xT2S + 1) = KyK1K2 + T1 (T2S2 + 2xT2S + 1) + T2S2 + 2xT2S + 1

S = jw

Ky (K1-K2) + T1 (T1S3 + 2xT2S2 + S) + T2S2 + 2xT2S + 1

P (S) Q (S) S (S)

P (jw) = P1 (w) + jP2 (w)

Q (jw) = Q1 (w) + jQ2 (w)

S (jw) = S1 (w) + jS2 (w)

P1 = K1K2P2 = 0 Q2 = -T1w3 + w Q1 = -2xT2w2S1 = -T2w2 + 1 S2 = 2xT2w

P1 (w) Q1 (w)

D (w) =

P2 (w) Q2 (w)

- S1 (w) Q1 (w)

Dm (w) =

-S2 (w) Q2 (w)

P1 (w) -S1 (w)

Dn (w) =

P2 (w) -S2 (w)

D (w) = K1K2w (-T22w2 + 1) №0

1) 0

© 8ref.com - українські реферати
8ref.com