трусики женские украина

На головну

 Сау нагріванням возухонагревателя доменної печі - Металургія

Курсова робота:

«САУ нагріванням повітронагрівача доменної печі»

Зміст:

Введення. Доменне виробництво.

Опис технології.

Опис системи регулювання.

Схема системи автоматичного регулювання.

Вибір використовуваних приладів (датчиків, перетворювачів).

Вибір регулятора і параметрів його настройки.

Вибір виконавчого механізму (технічні характеристики, принцип дії, його можливості).

Вибір регулюючого органу.

Висновок про виконану роботу (висновок).

Список літератури.

ЗАВДАННЯ:

1). Розробити систему автоматичного управління (САУ) нагріванням повітронагрівача доменної печі.

2). Зробити вибір елементів САУ:

а) вибір виконавчих приладів;

б) вибір регулятора;

в) вибір виконавчого механізму;

г) вибір регулюючого органу.

.

Введення

1 Доменне виробництво.

Чавун виплавляють в шахтних печах. Процес доменної плавки безперервний. Зверху в піч завантажують сирі матеріали (офлюсований агломерат, кокс), а в нижню частину через фурми подають нагріте повітря і рідке, газоподібне або пиловидне паливо. Отримані від спалювання палива гази проходять через стовп шихти і віддають їй свою хімічну та теплову енергію. Опускається рудна шихта нагрівається, відновлюється і плавиться. Частина коксу витрачається в печі на відновлення заліза та інших елементів, а також на коксування заліза, але більша його кількість сягає фурм, де і згоряє.

Доменна піч є потужним і високопродуктивним агрегатом, у якому витрачається величезна кількість шихти і дуття. Сучасна доменна піч щодоби витрачає близько 23000 т. Шихти, 18000 т. Дуття, 1700 т. Природного газу і видає 12000 т. Чавуну, 4000 т. Шлаку і 27000 т. Колошникового газу. Таким чином, у великій доменної печі щохвилини виплавляється близько 9 т. Чавуну. Для забезпечення безперервної подачі і випуску такої великої кількості матеріалів необхідно, щоб конструкції печі були прості, надійні і дозволяли працювати без простоїв печі протягом тривалого часу.

Пристрій печі.

Внутрішнє обрис вертикального розрізу доменної печі називають її профілем, в якому розрізняють колошник, шахту, распар, заплечики і горн. При конструюванні діаметр і висоту цих елементів вибирають головним чином на підставі аналізу даних роботи фактичних печей. Для прикладу наведені розміру для доменної печі N 5 ВАТ "Северсталь" об'ємом 5500 м3. Доменна піч зовні укладена в металевий кожух товщиною 20-25 мм у верхній частині і 35-40 мм у нижній, що з низки циліндричних і конічних поясів. Кожух виконують суцільнозварним. З внутрішнього боку кожуха знаходиться вогнетривка футеровка, охлаждаемая холодильниками. У багатьох випадках верхня частина печі від распара до колошника спирається на так зване мараторное кільце, яке лежить на колонах, а нижня частина спирається на фундамент. Матеріал на колошник подають за допомогою двох скіпів, що рухаються зверху вниз по похилому мосту, або ж за допомогою транспортера.

Основною частиною колошникового пристрою є засипною апарат. Він, як правило, буває двох типів. Перший складається з великого і малого конусів з приймальні лійкою. Для забезпечення рівномірного розподілу шихти в межконусном просторі малий конус і його воронка обертаються навколо своєї осі за допомогою спеціального пристрою. Скіп перекидається на колошнике, і шихта спочатку вивантажується в приймальню воронку, потім при опусканні малого конуса - в межконусное простір і при опусканні великого конуса - в доменну піч. Наявність двох по черзі опускаються конусів забезпечує герметизацію колошника при завантаженні шихти.

Засипний апарат іншого типу має прийомні воронки, забезпечені герметичними затворами, в результаті чого відпадає необхідність у герметизації за допомогою розподільного пристрою. Замість великого конуса застосовано більш складний пристрій. У нижній частині печі перебувають фурмені пристрої, через які подається нагріте дуття і добавки газоподібного, рідкого або пиловугільного палива. Рідкі продукти плавки безупинно стікають в горн печі, в якому розташовані льотки для випуску чавуну і для випуску доменного шлаку. Через ці льотки періодично випускають продукти плавки. Таким чином, процеси в печі і подача шихти відбуваються безупинно, а випуск чавуну і шлаку - періодично.

Футеровка печі.

Для футеровки застосовують шамотна цегла, високоглиноземистих цегла і вуглецеві блоки.

Шамотна цегла отримують з суміші обпаленої вогнетривкої глини (шамоту) і сирий вогнетривкої глини. Він містить 30-40% Al2O3і не більше 1,6% Fe2O3. Цегла з більш низьким вмістом глинозему застосовують для кладки верхньої частини печі, його вогнетривкість повинна бути не нижче 1580 ?С, а цегла з більш низьким вмістом глинозему - для кладки нижній частині печі, його вогнетривкість повинна бути не нижче 1700-1730 ?С. Краще для низу печі застосовувати високоглиноземистих цегла, що містить більше 45% Al2O3, його вогнетривкість становить близько 1750 ?С.

Вуглецеві блоки виготовляють з коксу і обпаленої антрациту з добавкою як сполучна невеликої кількості кам'яновугільного пеку. Довжина блоків досягає 3-4 м, вони мають прямокутний перетин. Блоки в комбінації з високоглиноземистих цеглою великих розмірів застосовують для кладки найнижчої частини печі - поду.

Шви між вогнетривкими цеглинами заповнюють розчином, виготовленим з мертелей, відповідних класу цегли. Мертель - це порошок, що складається з подрібненого шамоту вогнетривкої глини. Для відповідальних видів кладки застосовують мертели з добавкою невеликих кількостей поверхнево активних і клеющих речовин (сода, сульфітно-спиртова барда), що дозволяє готувати розчини з меншою вологістю при одночасному підвищенні їх пластичності. Для заповнення швів між вуглецевими блоками застосовують вуглецеву пасту, що складається з коксу і маслопека. Зазор між блоками допускається не більше 0,5 мм для вертикальних і не більше 1,5 мм для горизонтальних швів.

У сучасній доменної печі тривалість перебування у ній матеріалів становить 4-6 годин, а газів - 1-3 секунд. Високі показники плавки можуть бути отримані при хорошому розподілі газів по перетину печі. Тільки в цьому випадку гази в максимальному ступені віддадуть фізичне тепло матеріалам та найповніше буде використана їх відновна здатність. Природно, що розподіл газового потоку по перетину печі залежить від розподілу шихти.

Шихту завантажують у піч окремими порціями - колошами. Рудну частину колоши можна завантажувати окремо або одночасно з коксом. Величину колоши і спосіб її завантаження вибирають так, щоб розподіл газів у печі було найкращим.

Слід враховувати, що дуття надходить в піч біля стін, а газове опір шару шихти біля стін менше, ніж у центрі, і тому гази прагнуть йти вздовж стін. В даний час основним залізнорудним матеріалом є агломерат, шар якого менш газопроникними, ніж шар коксу. Тому доцільно, щоб шар агломерату біля стін був товщі, ніж у центрі печі, а шар коксу - навпаки.

У зв'язку зі значним обсягом доменних печей і переходом на більш дрібну калібровану шихту (окатиші, подрібнений кокс, отгрохоченний агломерат) подачу шихти на колошник здійснюють транспортером із застосуванням засипних апаратів нових типів з великими можливостями регулювання газового потоку перерозподілом шихти по радіусу колошника.

Продукти доменної плавки.

Кінцевими продуктами доменної плавки є чавун і шлак, що випускаються з доменної печі в вогненно-рідкому вигляді, і доменний газ. Чавун, як правило, є основним продуктом доменного виробництва, а шлак і доменний газ - побічними.

Мета доменного виробництва полягає в отриманні чавуну, що представляє собою багатокомпонентний сплав заліза з вуглецем, кремнієм, марганцем, фосфором і сіркою. В залежності від призначення чавуну і від складу проплавлять шихтових матеріалів у ньому може міститися, крім того, ще хром, нікель, ванадій, титан, мідь і миш'як. Зміст основних елементів (C, Si, Mn, P, S, Cr, Ni, Cu, As) в чавуні регламентується відповідним ГОСТом або технічними умовами.

Склад чавуну, одержуваного в ході доменної плавки, визначається вимогами споживачів і можливостями доменної плавки. Згідно з цим прагнуть підібрати склад шихтових матеріалів і технологічний режим плавки.

Всі доменні чавуни за своїм призначенням поділяють на три основних види: переробний, призначений для подальшого переділу в сталь; ливарний, використовуваний після переплавки в чавуноплавильних цехах для відливання чавунних виробів; доменні феросплави, використовувані як розкислювачів чи присадки в сталеплавильному і чавуноливарному виробництвах.

Переробний чавун є переважним видом продукції доменного виробництва. На його частку припадає близько 90% загального виробництва чавуну. Він призначений для виробництва сталі в конвертерах або мартенівських печах і звичайно містить 0,3-1,2% Si; 0,2-1,0% Mn, 0,15-0,2% Р і 0,02-0,07% S. У чавуні деяких марок, призначеному для переділу в кислих конверторах, фосфору повинне бути дуже мало (?0 , 07%), а у використовуваному для спеціального сталеплавильного переділу з одержанням не тільки стали, але фосфористих шлаків необхідно, щоб фосфору було 1,2-2,0%.

Ливарний чавун за змістом фосфору поділяють на малофосфорний (до 0,1% Р), звичайний (0,1-0,3% Р), і високофосфористі чавуни (0,31-0,7% і 0,71-1,2 % Р). Для виготовлення високоміцних виробів застосовують чавуни з низьким вмістом фосфору, а для художнього лиття - високофосфористі чавуни.

Слід зазначити, що в останні роки переробний чавун використовують не тільки для виплавки сталі, але й для переплавлення в чавуноливарних цехах для виробництва чавунних виливків.

Виплавка чавуну в доменних печах неминуче супроводжується отриманням значної кількості доменного шлаку, що є побічним продуктом доменної плавки. Шлак утворюється в доменній печі з флюсів, золи коксу і залізовмісних матеріалів. Його кількість визначається вмістом заліза в шихті і необхідної основностью. Чим бідніша залізом шихта і чим вище необхідна основность шлаку, тим більше вихід шлаку з печі. Зазвичай при виплавці передільного і ливарного чавунів вихід шлаку становить 0,3-0,6 т на 1 т чавуну.

Доменний процес визначається тепловими, хімічними, газодинамічними, механічними явищами, що протікають в печі. Доменна піч як об'єкт управління дуже складна, дуже складно вивчити всі параметри доменної печі як об'єкта управління, поетом управління доменними процесами здійснюється виходячи з багаторічного досвіду фахівців доменного виробництва.

У комплексі управлінь технологічними процесами можна виділити наступні підсистеми: шихтовки і шіхтоподачі, теплового режиму, розподілу газового потоку, ходу доменної печі.

Підсистема управління шихтовки і шіхтоподачі вирішує такі основні завдання: розрахунок шихти для доменної плавки з даних матеріалів, управління набором, зважуванням і доставкою матеріалу на колошник, управління завантаженням матеріалів у доменну піч.

Управління тепловим режимом забезпечує управління тепловими процесами у верхній і нижній частинах доменної печі.

Управління розподілом газового потоку включає в себе управління розподілом дуття і природного газу по фурмам, а також управління розподілом матеріалів на колошнике.

Управління ходом доменної печі забезпечує управління одночасного сходу стовпа шихтових матеріалів.

Подача і нагрівання дуття.

Для нормального протікання доменного процесу і досягнення високої продуктивності необхідно вдувати щохвилини 1,6-2,3 м3 (або 1,9-3,2 кг) дуття на 1 м3полезного обсягу печі. Нижня межа відноситься до роботи на дуття, збагаченому киснем. Так, при роботі доменної печі об'ємом 3000 м3ежемінутно необхідно подавати дуття близько 4800 м3, а для доменної печі об'ємом 5000 м3-близько 8000 м3. А так як тиск газів на колошнике підвищується до 250 кПа, то тиск дуття, що подається в піч, сягає 350-400 кПа.

Для подачі в доменну піч дуття і його стиснення застосовують повітродувні машини різних типів. Найбільшого поширення набули відцентрові повітродувні машини з паротурбінних приводом, так звані паротурбовоздуходувкі продуктивністю 4000-7000 м3 / хв, що створюють тиск дуття на виході, рівне 400-500 кПа.

В даний час в якості дуття широко застосовують повітря, збагачений киснем. Останній отримують на кисневих станціях з блоками поділу повітря. Продуктивність великих блоків по кисню становить 35 000 м3 / год. У цих блоках процес складається з попереднього скраплення повітря, який потім піддають ректифікації, т. Е. Розділенню, заснованому на різниці температур скраплення різних складових повітря. При поділі необхідно досягати негативних температур до -200 ? С, так як температура кипіння повітря становить -192?С. Такі низькі температури досягають внаслідок багаторазового розширення стиснутого повітря і системи теплообмінників, у яких відбувається передача холоду від однієї середовища до іншої. При випаровуванні рідкого повітря в першу чергу випаровується суміш газів, багатих азотом (tкип = -195,8?С), потім аргоном (tкип = -189,4?С), внаслідок чого залишок поступово збагачується киснем (tкип = -183?С ). Отриманий на кисневої станції газоподібний технічний кисень (95-97% О2) або додають у вхідний патрубок повітродувної машини або ж подають до повітронагрівачем за окремим киснепроводу.

Дуття, що подається повітродувної машиною, нагрівають до1050-1300?С в воздухонагревателях, званих іноді Каупер на честь Каупера, який в 1857 р отримав патент на регенеративний воздухонагреватель з цегляною насадкою.

Сучасний повітронагрівач має зовнішній діаметр 9 м, висота до верху купола становить 36 м. Верхню частину насадки і купол викладають з високоглиноземистих цегли або динасу, а нижню частину - з шамотної цегли. Товщина насадочного цегли становить 40 мм. З цього цегли викладені осередки розміром 45 ? 45 мм по всій висоті насадки. Поверхня нагріву 1 м3

такої насадки близько 25 м2. Останнім часом запропоновано застосовувати для насадки шестигранні блоки з круглими осередками, що мають горизонтальні проходи. Це більш складна насадка, але її поверхня становить близько 30 м2на 1 м3об'ёма насадки.

Слід розрізняти газовий і повітряний періоди роботи повітронагрівача. У газовий період здійснюється нагрівання насадки продуктами спалювання газу, а в повітряний період нагрівається дуття за рахунок охолодження насадки. У газовий період закриті клапани холодного і гарячого дуття і відкриті пальник і димові клапани.

Газ спалюється в камері горіння і догорає під куполом, а продукти згоряння проходять зверху вниз через насадку, нагрівають її і з температурою 250-400 ?С йдуть через димові клапани і кабана в димову трубу. Для подачі газу передбачена газова горілка з вентилятором продуктивністю по повітрю 80-200 тис. М3 / год. Спалюють головним чином очищений колошниковим газ або суміш його з природним або коксовим газом.

У повітряний період закриті димові клапани і відключена газовий пальник, але відкриті клапани для подачі холодного і відведення гарячого дуття. Холодне дуття надходить в поднасадочное простір, проходить насадку, де нагрівається, і через клапан направляється в повітропровід гарячого дуття і потім в піч.

У міру охолодження насадки повітронагрівача температура гарячого повітря, що виходить з нього, падає. Це неприпустимо для нормальної роботи доменної печі, тому повітря нагрівають до більш високої температури, ніж це необхідно, і до нього підмішують, використовуючи автоматичне дозування, необхідну кількість холодного повітря, щоб підтримати температуру дуття постійною. Це здійснюється за допомогою змішувального воздухопровода та автоматичного змішувального клапана.

Газовий період приблизно в два рази триваліше повітряного. Отже, необхідно не менше трьох кауперів - два одночасно нагріваються, а один нагріває повітря. Фактично на піч припадають чотири Каупера, а в деяких випадках - сім кауперів на дві печі.

Для забезпечення нагріву дуття до високої температури (1200 ?С і вище) необхідно, крім наявності необхідної поверхні нагрівання, застосовувати в підкупольної частини досить вогнетривкі матеріали. Для цього застосовують спеціальний високоглиноземистих цегла. Або малоразрихляющійся динас. З метою збільшення поверхні нагрівання повітронагрівачів останнім часом стали застосовувати виносні камери горіння.

Для зменшення або повного припинення подачі дуття в піч баз зупинки повітродувної машини на кожній печі є повітряно-розвантажувальний клапан, або клапан снорт. Він встановлений на повітропроводі холодного дуття між повітронагрівачем і повітродувної машиною, управління ним здійснюється з майданчика, розташованого біля горна доменної печі.

Конструкція і принцип дії повітронагрівача. Сучасний повітронагрівач являє собою вертикально розташований куполоподібний циліндр (основні розміри воздухонагревателей визначають шляхом теплотехнічного і гідравлічного розрахунків, виходячи з необхідної температури нагріву дуття і його кількості; крім того, виробляють розрахунок повітронагрівача на міцність, керуючись заданим тиском дуття). Зовні воздухонагреватель укладений у сталевий кожух, який зсередини викладений вогнетривкою цеглою для запобігання прогара і деформацій кожуха, а також для зменшення теплових втрат в атмосферу.

Внутрішній простір повітронагрівача розділене що не доходить до верху вертикальною стіною 7 з вогнетривкої цегли на дві частини: камеру згоряння 4 і вогнетривку насадку 6 з вертикальними каналами, яка зверху з'єднується з камерою згоряння підбанний простором 5, а внизу з поднасадочного простором 8. Поднасадочное простір залежно від режиму роботи повітронагрівача може з'єднуватися або з кабаном і димарем, або з повітропроводом холодного дуття.

Повітронагрівач працює циклічно. Цикл роботи починається з нагріву насадки. Для цього в камеру згоряння 4 через отвір 2 примусово подають газо-повітряну суміш, яка, стикаючись з розжареними стінами в нижній частині камери згоряння, воспламеняетсяі повністю згоряє в шахті камери згоряння. Максимальна температура продуктів згоряння досягається в підкупольному просторі 5, де гази, змінивши напрямок руху на 180о, спрямовуються зверху вниз через вертикальні канали вогнетривкої насадки 6, передаючи їй своє тепло. З вертикальних каналів насадки гази надходять в поднасадочное простір 8, охолодженими до 200 - 400оС і через отвір 9 димових каналів надходять в димовій борів і в димову трубу.

Передача тепла більш нагрітих газів менш нагрітої вогнетривкої насадці відбувається в основному конвекцією і лише частково випромінюванням. Тому чим вище швидкість руху газів, чим більше поверхня їх дотику з насадкою і чим більше різниця температур газів і насадки, тим інтенсивніше протікає передача тепла.

Після закінчення нагрівання насадки воздухонагреватель переводять на нагрівання дуття. Для цього спеціальними клапанами закривають отвори 2 і 9, отсоединяя воздухонагреватель від пальника і виходу до димаря, і через отвір 1 з'єднують поднасадочное простір з повітропроводом холодного дуття, а камеру згоряння через отвір 3 з повітропроводом гарячого дуття. Холодне повітря від повітродувної машини з поднасадочного простору спрямовується через канали насадки і рухається знизу вгору, відбираючи тепло нагрітої насадки. З вертикальних каналів насадки нагрітий до високої температури повітря виходить в подкупольное простір, де змінює напрямок руху на 180о через камеру згорання і отвір 3 вступає в повітропровід гарячого дуття, який з'єднаний з кільцевим повітропроводом доменної печі. У перший момент після переведення з режиму нагріву в режим дуття ентальпія насадки повітронагрівача максимальна. Температури купола і верху насадки теж максимальні. Принаймні роботи в дуттьовому режимі насадка віддає тепло повітрю і її температура зменшується. Коли температура верхніх рядів насадки стане рівної заданої температурі дуття, слід перевести в режим дуття новий нагрітий воздухонагреватель, а остиглий перевести в режим нагрівання. Переклад повітронагрівачів здійснюється за програмою: 1 година в режимі дуття, 2 години в режимі нагріву. Роботу повітронагрівача в період нагріву насадки прийнято називати газовим режимом повітронагрівача, а роботу в період нагріву дуття - повітряним режимом повітронагрівача.

Схема Системи автоматичного регулювання.

Повітронагрівачі призначені для нагріву дуття до температур вище 1300 ?С. Щоб забезпечити безперервний нагрівання дуття, доменну піч оснащують трьома або чотирма воздухонагревателями, що представляють собою регенеративні пристрої періодичної дії і працюючі по черзі в режимах акумуляції тепла насадками регенераторів (режим нагрівання) або нагрівання дуття (дутьевой режим). Переклад повітронагрівачів з одного режиму в інший здійснюється автоматично за програмою (1 ч. В режимі дуття, 2 ч. В режимі нагріву) або по показнику, що характеризує остигання нагрівача. Це може бути ступінь закриття заслінки, регулюючої підмішування холодного повітря до дутью, що проходить через повітронагрівач. Очевидно, що, якщо заслінка наближається до повного закриття, то воздухонагреватель охолов, і температура нагріву дуття у ньому близька до мінімально допустимого значення. Потрібно перемикання повітронагрівача на режим нагріву.

Завданнями автоматичного управління тепловим режимом воздухонагревателей є повне і економічне спалювання палива, нагрівання насадки до заданої температури з обмеженням граничної температури купола для запобігання руйнування вогнетривів, автоматичне перемикання з режиму нагріву на режим дуття і навпаки.

Витрата газу на кожен повітронагрівач II контролюється датчиком 2а в комплекті з вторинним приладом 2б і підтримується на заданому рівні регулятором витрати 2г з допомогою виконавчого механізму 2д з регулюючої заслінкою 2е, встановленої на підводі газу до пальника III.

Температура купола стабілізується системою, що складається з датчика температури 1а, вторинного приладу 1б, регулятора 1в і виконавчого механізму 1д, який впливає на лопатки направляючого апарату вентилятора IV.

Температура диму після повітронагрівача вимірюється термоелектричним термометром - термопара 4а і вторинний прилад 4б.

Робота системи регулювання нагріву протікає так. Зі схеми автоматичного перемикання воздухонагревателей надходять сигнали на включення вентилятора і часткове відкриття клапана на газопроводі. Якщо в камері горіння спалахує факел, то датчик наявності факела 3а дає дозвіл на включення регулятора витрати 2г, який з цього моменту починає підтримувати задану витрату газу. Витрата повітря в цей момент встановлюють з таким розрахунком, щоб коефіцієнт витрати повітря був близький до одиниці. Температура купола починає зростати і в деякий момент часу досягає максимально допустимого значення, встановленого задатчиком. З цього моменту регулятор 1в починає збільшувати витрата повітря, відкриваючи лопатки направляючого апарату вентилятора 1е. При цьому температура купола стабілізується внаслідок зменшення температури продуктів згоряння, а тепловіддача від газів до насадки повітронагрівача збільшується, оскільки зростає кількість продуктів згоряння і збільшується швидкість їх руху по каналах насадки.

У міру прогріву насадки зростає температура диму, що минає з повітронагрівача. Коли вона досягає максимально допустимого значення, заданого задатчиком 4в, коригувальний прилад 4б змінює завдання регулятору витрати газу 2г, не допускаючи подальшого збільшення температури диму. Якщо при цьому температура купола дещо знизиться, то регулятор температури 1в скоротить витрату повітря і забезпечить підвищення температури купола до заданого значення.

Вибір використовуваних приладів.

Датчик температури ТТ 242.

Термоелектричний датчик ТТ 242 призначений для вимірювання температури газових потоків в умовах механічних і температурних впливів.

Основні технічні характеристики:

Діапазон вимірювань, ?С 0 +2000

Опір, Ом 2,6 ± 0,2

Показник термічної інерції, з не більше 1,5

Імовірність безвідмовної роботи з імовірністю 0,8 не менше 0,98

Маса, кг не більше 0,2

Номінальна статична характеристика ВР (А) -1, ВР (А) -2, ВР (А) -3

Умови експлуатації:

Вплив трьох циклів зміни температури навколишнього середовища, ?С -100 +50

Температура, ?С:

У місці установки датчика, в зоні укладання кабелю і установки

штепсельного роз'єму не більше +200

зануреної в контрольовану середу частини корпусу датчика не більше +800

тиск робочого середовища протягом 2 с, МПа 0,4

вібрація в смузі частот 3 ... 20 Гц з прискоренням, м / С224 ... 40

випадкова вібрація в смузі частот 20 ... 2000 Гц з спектральної

щільністю, м-с-2 / Гц не більше 200

ударні прискорення при частоті ударів 30 ... 10 000 Гц, м / С250 ... 50 000

акустичний шум в діапазоні 20 ... 4000 Гц з інтенсивністю, дБ не більше 176

Чутливим елементом датчика є відкрита вольфрам-рениевая термопара з діаметром електродів 0,35 мм. Герметизація датчика і кріплення чутливого елемента в корпусі забезпечується герметичним висновком із прессматериала ЗЕП-1. Кабель датчика складається з вольфрам-ренієвих провідників, ізольованих один від одного і екранованих плетінкою з нержавіючої сталі.

Розробник: НВО вимірювальної техніки, м Корольов.

Датчик температури ТХК 1087.

Термоелектричний датчик ТХК 1087 призначений для вимірювання температури азотоводородной суміші і газів після згорання природного газу (H2, N2, CO, O2, H2O, CH4), газоподібного і рідкого аміаку, природного газу, конвертованого газу, моноетанолоамінеового розчину з домішками сірководню (H2S) і сірчистого анігіріда (SO2) в допустимих межах по ГОСТ 12.1.005-76. До 4 год допускається експлуатація датчиків при концентрації H2S до 100 мг / м3.

Датчики випускаються в чотирьох конструктивних варіантах. Всього існує 71 заводський варіант виконання датчика ТХК 1087. Заводські варіанти виконання різняться конструкцією, схемою електричних з'єднань, матеріалом захисної арматури і довжиною монтажної частини.

Основні технічні характеристики:

Діапазон вимірювання, ?С 0 ... + 600

Показник термічної інерції, з 20

Маса, кг 1,22

Номінальна статична характеристика XK (L)

Тиск робочого середовища, МПа 16

Захищеність від впливу навколишнього середовища з боку висновків IP55

Вібростійку - виконання N4по ГОСТ 12997-84

Вид вибухозахисту - вибухонепроникна оболонка по ГОСТ 22782.6-81

Маркування по вибухозахисту 2ExdIICT6.

Матеріал захисної арматури - сталь 12X18H10T

Виробник: Луцький приладобудівний завод ПО Електротермія, м.Луцьк, Україна.

В якості елемента 3а виберемо фотосігналізатор полум'я.

Вхідний сигнал - низькочастотна пульсація світла з довжиною хвилі от1 до 3 мкм в діапазоні 6-12 Гц. Вихідний сигнал - замикання контактів реле контролю полум'я.

ТУ 311.00225549.084-92.

ФСП 1.1 42.1878.

Виробник: Московський завод теплової автоматики.

Турбінний витратомір складається з 3-х основних елементів: турбінний первинний перетворювач витрати 3, вторинний перетворювач частоти обертання 4, яка реєструє вимірювальної системи 1, 2 - підшипник.

Турбінні прилади в якості первинного перетворювача мають як правило аксіальні трубки, осі яких збігаються з віссю трубопроводу, на мають механічного зв'язку з яким-небудь вимірювальним або рахунковим пристроєм, за рахунок цього знижується похибка вимірювання.

В якості елемента 2а виберемо витратомір фірми Singer, модель 12 GT; ця модель має робочий тиск 10 МПа, витрата 4250-415000 м3 / ч, похибка ± 1.Вибор регулятора

Вихідними даними до розрахунку регулятора є статичні і динамічні параметри об'єкта, тобто коефіцієнт об'єкта Коб, чисте запізнювання постійна часу. Тип регулятора вибирають виходячи з наступних рекомендацій:

- Релейний

- Безперервний

- Безперервний

У нашому випадку: ?об = 10хв, Tоб = 1:00. Виходячи з наведених вище рекомендацій вибираємо релейний регулятор.

U

1

0 t, оС

1400оС 1500оС

Рис. 4. Релейная характеристика регулятора 1в.

Вид релейного характеристики (рис. 4) обумовлений принципом роботи САР нагріву купола в режимі нагріву повітронагрівача. При згорянні газоповітряної суміші відбувається нагрів купола (нижня гілка характеристики); коли його температура досягає значення 1500оС (максимальна температура нагріву купола повітронагрівача становить 1550оС) регулятор подає сигнал на включення вентилятора, який збільшує подачу повітря (внаслідок знижується температура продуктів згоряння, а теплопередача від газів до насадки повітронагрівача збільшується, оскільки зростає їх кількість і швидкість руху по каналах насадки) і температура бані починає знижуватися. Коли зниження температури сягає значення в 1400оС, регулятор посилає сигнал на вимикання вентилятора. В результаті цього температура купола знову починає збільшуватися, тому що надлишку повітря вже немає (збільшується температура продуктів згоряння, а теплопередача від газів до насадки повітронагрівача зменшується).

Аналогічно робимо і з регулятором 2г. Його характеристика має такий же вигляд, як у 3-х позиційного реле.

Регулятор видає сигнал однооборотний запірного механізму на закриття заслінки газопроводу при збільшенні температури відпрацьованого газу понад 400оС, т. Е. Коли насадка повітронагрівача нагрілася. При температурі газу нижче 200оС регулятор видає сигнал на відкриття заслінки - відбувається процес нагріву насадки. Регулятор при регулюванні витрати газу повинен працювати згідно з системою перемикання режимів роботи повітронагрівача.

В якості регулятора виберемо програмований контролер SIMATIC S7-200, CPU 222 Програмовані контролери SIMATIC S7-200 призначені для побудови систем автоматичного управління і регулювання, як окремих машин, так і окремих частин виробничого процесу.

Контролери знаходять застосування для управління:

1) пресами;

2) змішувачами пластифікатора та цементу;

3) насосними і вентиляторами;

4) деревообробним обладнанням;

5) воротами та дверима;

6) гідравлічними підйомниками;

7) конвеєрами;

8) обладнанням харчової промисловості;

9) лабораторним обладнанням;

10) обміном даними через модем;

11) електротехнічним обладнанням та апаратурою;

На їх основі можуть створюватися ефективні керуючі пристрої, що відрізняються відносно невисокою вартістю SIMATIC S7-200 дозволяють вирішувати широкий спектр завдань управління. Від заміни простих релейно-контактних схем до побудови автономних систем управління або створення інтелектуальних пристроїв систем розподіленого вводу-виводу. Програмовані контролери S7-200 знаходять застосування там, де основною вимогою до системи управління є її низька вартість. Їх основні переваги:

1) Програмовані контролери, що відрізняються максимумом ефективності при мінімумі витрат.

2) Простота монтажу, програмування та обслуговування.

3) Рішення як простих, так і комплексних завдань автоматизації.

4) Можливість застосування у вигляді автономних систем або в якості інтелектуальних ведених пристроїв систем розподіленого вводу-виводу.

5) Можливість використання в сферах, де застосування контролерів раніше вважалося економічно недоцільним.

6) Робота в реальному масштабі часу і потужні комунікаційні можливості (PPI, PROFIBUS-DP, AS інтерфейс).

7) Компактні розміри, можливість установки в обмежених обсягах

Основні характеристики S7-200:

1). Простота освоєння, що підкріплюється наявністю спеціальних стартових пакетів та технічної документації.

2). Простота використання: інтуїтивно зрозумілий потужний набір інструкцій, дружнє програмне забезпечення.

3). Робота в реальному масштабі часу.

4). Потужні комунікаційні можливості: робота в мережах PROFIBUS-DP і AS інтерфейсі, зв'язок по PPI і MPI, використання вільно програмованих протоколів.

Сімейство SIMATIC S7-200 включає до свого складу:

1) 4 типи центральних процесорів різної продуктивності;

2) 15 типів модулів вводу-виводу дискретних і аналогових сигналів;

3) 2 комунікаційних процесора для підключення до мереж PROFIBUS і AS-Interface.

Механічні характеристики

1) Компактний пластиковий корпус.

2) Простий варіант підключення зовнішніх з'єднань. Захист всіх струмоведучих частин пластиковими кришками.

В якості центрального процесора контролера виберемо CPU 222 - компактний програмований процесор з 14 вбудованими дискретними входами - виходами і можливістю підключення до 2 модулів розширення.

Технічні дані програмованого контролера SIMATIC S7-200, CPU 222 наведені у додатку I. Модифікації процесора CPU 222 наведені у таблиці 1.

Таблиця 1

 Модифікації

 Модифікація Напруга живлення Вхідна напруга Вихідна напруга Вихідний струм

 виходи постійного струму 24В, постійне 24В, постійне 24В, постійне 0.75 A, транзистор

 релейні виходи 85 ... 264В, змінна 24В, постійне 24В, постійне 24 ... 230В, змінне 2 A, реле

Для побудови систем людино-машинного інтерфейсу програмованих контролерів S7-200 скористаємося текстовим дисплеєм TD 200.

Текстовий дисплей TD 200 є найбільш зручним засобом для створення інтерфейсу оператора з програмованим контролером SIMATIC S7-200. Дисплей з'єднується з контролером з'єднувальним кабелем, що входить в його комплект поставки, по PPI інтерфейсу і не вимагає використання додаткового джерела живлення. TD 200 може бути використаний для вирішення наступних завдань: а) відображення повідомлень; б) зміна параметрів налаштування програми; в) ручний запуск і зупинка машин і механізмів. Він володіє наступними перевагами:

1). Зручність користування.

2). Оперативне управління і моніторинг: відображення текстових повідомлень, зміна параметрів налаштування системи, установка входів і виходів.

3). Безпосереднє підключення до інтерфейсу центрального процесора за допомогою вхідного в комплект поставки кабелю чи включення до PPI мережу.

4). Відсутність необхідності у використанні окремого блоку живлення.

5). Налаштування параметрів з STEP 7 Micro / WIN без використання додаткового програмного забезпечення.

6). Можливість виготовлення фронтальній панелі з урахуванням побажань замовника.

7). Виконання операцій адресації і налаштування за допомогою системи меню.

Параметри налаштування текстового дисплея TD 200 зберігаються в пам'яті центрального процесора програмованого контролера S7-200. Необхідні частини текстових повідомлень і параметри настройки текстового дисплея формуються інструментальними засобами пакета STEP 7-Micro / WIN. Додаткового програмного забезпечення для цих цілей не потрібно.

У пам'яті центрального процесора програмованого контролера S7-200 резервується спеціальна область для зберігання даних, що використовуються для організації зв'язку з текстовим дисплеєм TD 200. При виконанні функцій людино-машинного інтерфейсу TD 200 здійснює безпосереднє звернення до цієї області пам'яті центрального процесора.

Для визначення параметрів настроювання текстового дисплея TD 200 використовується спеціальний майстер, вбудований в середу STEP 7-Micro / WIN.

TD 200 виконує такі функції:

· Висновок текстових повідомлень: до 80 текстових повідомлень, що містять до 4 змінних, підтримка кирилиці. Висновок повідомлень з підтвердженням їх отримання або повідомлень, захищених паролем. Збереження текстів повідомлень на різних мовах в пам'яті дисплея.

· Відображення і модифікація поточних параметрів: поточні значення технологічних параметрів можуть відображатися на дисплеї і модифікуватися за допомогою його клавіш. Наприклад, модифікації можуть піддаватися задані значення регульованої температури, швидкості і т.д.

· Установка станів входів і виходів з допомогою 8 програмованих клавіш: може використовуватися для виконання пуско-налагоджувальних робіт, а також реалізації операцій ручного управління.

Додаткові функції і характеристики: виконання операцій з плаваючою комою, відображення спеціальних символів і гістограм, використання різних блоків даних для підключення до одного центральному процесору кількох текстових дисплеїв TD 200, використання парольного захисту для доступу до меню, використання різних типів змінних.

TD 200 має наступні конструктивні особливості:

· Пластиковий корпус зі ступенем захисту лицьовій панелі IP 65.

· Товщина корпусу 27мм: можливість установки в шафи і пульти управління, а також використання в якості ручної панелі.

· LCD дисплей з внутрішнім світлодіодним підсвічуванням.

· Ергономічний дизайн клавіш, можливість програмного визначення їх призначення.

· Вбудований інтерфейс для підключення з'єднувального кабелю.

Технічні дані текстового дисплея TD 200 наведені у таблиці 2.

Таблиця 2

 Текстовий дисплей TD 200

 Дисплей LCD з внутрішнім світлодіодним підсвічуванням, 2 рядки по 20 символів (ASCII, кирилиця), висота символів 5мм

 Інтерфейс 1 PPI інтерфейс (RS 485); підключення до мережі, що об'єднує до 126 станцій (S7-200, OP, TP, TBP, PG / PC); швидкість передачі даних 9.6 / 19.2 / 187.5 Кбит / с

 Харчування = 24В / 120мА. Від комунікаційного інтерфейсу S7-200 або від зовнішнього блоку живлення. Вбудований в центральний процесор блок живлення датчиків для цієї мети не використовується.

 Діапазон робочих температур 0 ... 60 ° C

 Діапазон температур зберігання і транспортування -40 ... + 70 ° C

 Ступінь захисту IP 65 / фронтальна панель; IP 20 / інша частина корпусу

 Габарити в мм 148 x 76 x 27

 Розмір монтажного отвору в мм 138 x 68

 Товщина стінки шафи управління в мм 0.3 ... 4.0

 Маса 250г

Підключення термоелектронних датчиків до програмованого контролера неможливо здійснити безпосередньо, оскільки він володіє тільки дискретними входами. Для цього необхідний модуль EM 231, який призначений для підключення термопар до центральних процесорів CPU 222/224/226 і дозволяє виробляти прецизійний вимір сигналів стандартних термопар. Крім цього модуль здатний вимірювати сигнали напруги ± 80мВ.

Модуль ЕМ 231 володіє наступними перевагами: а) зручна обробка сигналів термопар з високою точністю; б) можливість підключення термопар 7 різних типів; б) можливість вимірювання сигналів напруги ± 80мВ; г) просте підключення до існуючих систем.

Модуль термоелементів EM 231 має ті ж конструктивні характеристики, що і всі інші модулі S7-22x:

1). Монтаж на стандартну профільну шину: модуль встановлюється на стандартну 35мм профільну шину DIN праворуч від центрального процесора CPU 22x і підключається до системи за допомогою вбудованого плоского кабелю.

2). Монтаж на плоску поверхню: корпус модуля забезпечений монтажними отворами, що дозволяють виробляти його монтаж на пласку поверхню за допомогою гвинтів або шурупів. Цей варіант кріплення рекомендується для установок, схильних вібраційних впливів.

3). Термопари: до одного модулю можливо підключення 4 термопар семи різних типів. Підключення датчиків виробляється безпосередньо до модуля без використання проміжних підсилювачів. До всіх 4 каналам повинні підключатися термопари одного і того ж типу.

4). Особливості монтажу: для забезпечення найбільш високої точності вимірювань і хорошою повторюваності результатів модуль повинен монтуватися в місцях, схильних мінімальним коливанням температури.

5). DIP-перемикачі: необхідні налаштування модуля, наприклад, вибір типу підключаються термопар, виробляються за допомогою вбудованих DIP-перемикачів.

6). Вибір меж вимірювань: сигнали термопар типів J, K, T, E, R, S або N; сигнали напруги ± 80мВ.

7). Тестування на розімкнутих лініях.

8). Компенсація холодного спаю: для запобігання похибок, що вносяться опором з'єднувальних ліній і контактних з'єднань між модулем і термопарою; при переході на діапазон ± 80мВ компенсація автоматично відключається.

9). Масштабування: вимірювання температури може виконуватися в ° C або в ° F.

Технічні дані модуля термоелементів ЕМ 231 наведені у таблиці 3.

Таблиця 3.

 Модуль термоелементів EM 231

 Підключення до CPU 222/224/226

 Знімні термінальні блоки Немає

 Кількість входів 4, аналогових

 Межі виміру / вхідний опір Термопари типів: S, T, R, E, N, K, J / більш 1МОм Напруга ± 80мВ / більш 1МОм

 Максимально допустима напруга на входах вимірювання напруги 30В, постійне

 Гальванічне розділення кіл Є

 1-й польовий рівень - ланцюги логіки 500В, змінне

 2-й польовий рівень - ланцюги 24В, постійне 500В, змінне

 Ланцюги 24В (постійне) - ланцюги логіки 500В, змінне

 Час оновлення інформації 405мс (на всі канали)

 Принцип перетворення Sigma-Delta

 Дозвіл: 15біт + знаковий розряд

 по температурі 0.1 ° C / 0.1 ° F

 по напрузі 15біт + знаковий розряд

 Пониження шумів 85дБ

 для частот 50/60 / 400Гц

 Синфазное напруга ~ 120В

 Відхилення синфазного сигналу 120дБ при ~ 120В

 Діапазон зміни виміряних величин:

 для біполярних сигналів -27648 ... + 27 648

 Базова похибка перетворення 0.1% FS (напруга)

 Повторюваність 0.05% FS

 Похибка холодного спаю ± 1.5 ° C

 Діагностика Світлодіоди: EXTF (контроль напруги живлення), SF (системна помилка)

 Довжина з'єднувального кабелю Не більше 100м до одного датчику

 Опір кабелю Не більше 100 Ом

 Споживаний струм:

 від внутрішньої шини контролера (= 5В) 87мА

 від джерела L + 60мА

 Споживана потужність 1.8Вт

 Габарити в мм 71.2 x 80 x 62

 Маса 210г

Програмований контролер SIMATIC S7-200, CPU 222 має тільки дискретні виходи, а для управління нам необхідні аналогові, тому необхідно застосування модуля виведення аналогових сигналів EM 232. Цей модуль призначений для цифро-аналогового перетворення внутрішніх числових величин контролера в зовнішні аналогові сигнали. Технічні дані модуля наведені в таблиці 4.

 Модуль виводу аналогових сигналів EM 232 для CPU 22x

 6ES7 232- 0HB21-0XA0

 Підключення до CPU 22x

 Знімні термінальні блоки Немає

 Кількість виходів 2

 Діапазони зміни вихідних сигналів:

 напруги -10 ... + 10В

 сили струму 4 ... 20мА

 Опір навантаження:

 для вихідних каналів напруги, не менш 5кОм

 для вихідних каналів сили струму, не більше 0.5кОм

 Гальванічне розділення кіл немає

 Дозвіл:

 для каналів напруги 12біт

 для каналів сили струму 11біт

 Час перетворення:

 для каналів напруги 100мкс

 для каналів сили струму 2мс

 Діапазони представлення преутворених величин:

 для уніполярних сигналів 0 ... 32.000

 для біполярних сигналів -32000 ... + 32 000

 Робоча похибка перетворення (0 ... 60 ° C по відношенню до граничного значення вихідного сигналу) 2,0%

 Базова похибка перетворення (робоча похибка при 25 ° C по відношенню до граничного значення вихідного сигналу) 0,5%

 Загальні технічні характеристики

 Споживаний струм:

 від внутрішньої шини контролера (= 5В) 20мА

 від джерела живлення датчиків або зовнішнього блоку живлення = 24В 70мА

 Споживана потужність, типове значення 2.0Вт

 Габарити в мм 46 x 80 x 62

 Маса 148г

Технічні дані програмованого контролера SIMATIC S7-200, CPU 222

CPU 222 об'єднує в своєму складі:

1) Вбудований блок живлення = 24В / 180мА для харчування датчиків і перетворювачів.

2) 2 виконання, що відрізняються напругою живлення і типами виходів.

3) 8 вбудованих дискретних входів і 6 дискретних виходів.

4) 1 комунікаційний порт (RS 485), який може використовуватися:

- Як PPI-інтерфейс, використовуваний для програмування контролера, підключення пристроїв людино-машинного інтерфейсу (TD 200, OP), організації зв'язку між центральними процесорами S7-200. Швидкість передачі може визначатися рівної 9.6 / 19.2 / 187.5 Кбит / с.

- Як MPI-інтерфейс, використовуваний для програмування контролера і підключення до провідних MPI-пристроїв (S7-300 / S7-400, панелям оператора, текстовим дисплеям, кнопковим панелям). Швидкість передачі може визначатися рівної 9.6 / 19.2 / 187.5 Кбит / с.

- Як вільно програмований порт з можливістю підтримки переривань, використовуваний для організації послідовного каналу обміну даними з обладнанням та апаратурою інших виробників. Наприклад, з підтримкою ASCII протоколу передачі даних. Швидкість передачі може визначатися рівної 0.3 / 0.6 / 1.2 / 2.4 / 4.8 / 9.6 / 19.2 / 38.4 Кбіт / с. Для підключення до апаратури, оснащеної вбудованим інтерфейсом RS 232 може використовуватися PC / PPI-кабель.

5) Можливість підключення до 2 модулів розширення EM (зі складу серії S7-22x) для введення-виведення дискретних або аналогових сигналів.

6) Входи переривань, що забезпечують виключно швидку реакцію на зовнішні події.

7) 4 швидкісних лічильника (30 кГц) з параметріруемимі входами дозволу праці та скидання, 2 незалежних входи для підключення інкрементальних датчиків позиціонування з двома послідовностями імпульсів, зсунутих на 90 ° (20 кГц).

8) Імітатор вхідних сигналів (опціональний), що дозволяє імітувати перемикачами вхідні сигнали контролера і виробляти налагодження програми.

9) 1 потенціометр, підключений до АЦП контролера, що дозволяє проводити встановлення цифрових параметрів. Наприклад, уставок лічильників або таймерів.

10) 2 імпульсних виходу (до 20 кГц), використовуваних для вирішення завдань позиціонування, частотного управління двигунами, а також керування кроковими двигунами. Підключення двигунів має здійснюватися через відповідні підсилювачі.

11) Сумний опціональний модуль годин реального часу, використовуваний для управління процесами в часі, постачання повідомлень тимчасовими відмітками і т.д.

12) Сумний опціональний модуль EEPROM-пам'яті, використовуваний для швидкого програмування контролера (установкою запрограмованого модуля пам'яті) і архівування даних.

13) Сумний опціональний модуль батареї, дозволяє зберігати дані (стану прапорів, таймерів та лічильників) при перервах в харчуванні протягом 200 днів. Без цього модуля дані в пам'яті контролера можуть зберігатися лише протягом 5 днів. Для збереження програми модуль батареї не потрібен.

14) Вичерпний набір інструкцій; велика кількість:

- Базових операцій: логічні інструкції, інструкції адресації результату, збереження, управління таймерами і лічильниками, завантаження, передачі, порівняння, зсувних операцій, формування доповнень, виклику підпрограм (з передачею локальних змінних).

- Інтегрованих комунікаційних функцій: читання (NETR) і запису (NETW) інформації в мережу, підтримки вільно програмованого порту (Transmit XMT, Receive RCV).

- Функцій розширеного набору команд: інструкції управління широтно-імпульсною модуляцією, генераторами імпульсів, виконанням арифметичних функцій і операцій з плаваючою комою, роботою ПІД регуляторів, функціями переходів і циклів, перетворення кодів та інші.

15) Лічильники: зручний набір функцій в поєднанні з вбудованими швидкісними лічильниками істотно розширюють можливий спектр областей застосування контролера.

16) Обробка переривань:

- Використання входів апаратних переривань, що фіксують появу імпульсних сигналів (по наростаючому або спадающему фронту) і дозволяють істотно знизити час реакції контролера на запити.

- Тимчасові переривання, періодичність повторення яких може задаватися з кроком в 1мс в діапазоні від 1 до 255 мс.

- Переривання від лічильників: можуть формуватися в моменти досягнення заданого значення або зміни напрямку рахунку.

- Комунікаційні переривання: забезпечують підвищення ефективності зв'язку з периферійним обладнанням, наприклад, з принтером або сканнером штрих-кодів.

17) Безпосередній опитування входів і управління виходами: опитування входів і управління станом виходів може виконуватися незалежно від циклу виконання програми. Це дозволяє знизити час реакції на переривання і час формування відповідних вихідних сигналів.

18) Парольная захист: трирівнева парольний захист доступу до програми користувача. Концепція парольного захисту базується на використанні наступних варіантів доступу до програми:

- Повний доступ: програма може бути змінена за Вашим бажанням.

- Тільки читання: зміна програми заборонено, допускається виконувати її тестування, змінювати налаштування параметрів, копіювати програму.

- Повний захист: програма не може бути прочитана, не може бути скопійована, не може бути змінена. Допускається зміна параметрів налаштування.

19) Функції тестування і діагностики: готова програма може бути виконана задану кількість циклів (до 124), результати виконання може бути проаналізовані; допускається зміна станів прапорів, лічильників і таймерів.

20) Примусова установка значень вхідних і вихідних сигналів під час діагностування і налагодження: з метою налагодження цикли виконання програми можуть відбуватися при заданих значеннях вхідних і вихідних сигналів.

Об'єм пам'яті програм ....................................................... ......................... 4 Кбайт / 1.3 K інструкцій

Об'єм пам'яті даних .......................................................................................................... 1024 слів

Опціональний модуль пам'яті ............ 1 знімний модуль пам'яті; вміст ідентично вбудованому EEPROM

Захист програми ......... ... ....... вся програма зберігається в необслуживаемом режимі у вмонтованому EEPROM

Захист даних ... блок даних зберігається в повному обсязі в необслуживаемом режимі у вмонтованому EEPROM

Час збереження даних .... 50 годин (не менше 8 годин при 40 ° C); 200 днів з використанням буферної батареї

Мови програмування ............................................................................... ............ LAD, FBD і STL

Організація програми ... .. 1 організаційний блок (OB), 1 блок даних (DB), 1 системний блок даних (SDB)

Виконання програми ......... .. циклічне, за сигналами апаратних переривань, за тимчасовими перериваннях

Максимальна кількість підпрограм .......................................................................................... .. 64

Кількість рівнів вкладення підпрограм ........................................................................................ 8

Захист програми користувача ............................................................... .. 3-рівнева парольний захист

Набір інструкцій:

Інструкції логічних операцій, порівняння, управління таймерами, лічильниками, годинами; інструкції виконання арифметичних операцій з фіксованою і плаваючою точкою; інструкції перетворення форматів чисел; інструкції передачі даних; інструкції обробки табличних даних; інструкції управління ходом виконання програми; інструкції обробки системних переривань і комунікаційних функцій; інструкції роботи зі стеком.

Час виконання логічних операцій ................................................................................. .. 0.37 мкс

Моніторинг часу циклу ................................................................................. 300 мс (настроюється)

Прапорів ..................................................................................................................................... 256

З них зберігаються при збоях в харчуванні ........................................ ...... 0 ... 112 в EEPROM; 0 ... 256 в RAM

Лічильників ................................................................................................................................. 256

З них зберігаються при збоях в харчуванні ................................................................... 256 в RAM

Діапазон рахунки .................................................................................................................. 0 ... 32767

Таймерів .................................................................................................................................. 256

З них зберігаються при збоях в харчуванні ........................................................................ .. ...... 64 в RAM

Витримки часу ............ .. 4 таймера, 1 мс ... 30 з 16 таймерів, 10 мс ... 5 хв 236 таймерів, 100 мс ... 54 хв

Входи сигналів апаратних переривань .......................................................................................... .. 4

Лічильники:

4 швидкісних лічильника (кожен до 30 кГц), 32 біта (включаючи знак), використовуються як підсумовують / віднімаються лічильники або для підключення 2 інкрементальних датчиків з 2 послідовностями імпульсів, зсунутих на 90? (До 20кГц). Параметріруемие входи дозволу праці та скидання. Можливість формування переривань (включаючи виклик підпрограми) при досягненні заданого значення, зміні напрямку рахунки і т.д.

Імпульсні виходи:

2 імпульсних виходу, 20 кГц з можливістю формування переривань; регульована тривалість і частота проходження імпульсів.

Інтерфейси:

1 комунікаційний інтерфейс RS 485, використовуваний:

а) як PPI інтерфейс з PPI протоколом для програмування, організації зв'язку з пристроями людино-машинного інтерфейсу (TD 200, OP), обміну даними між центральними процесорами S7-200 Швидкість передачі 9.6 / 19.2 / 187.5 Кбит / с як MPI інтерфейс (тільки ведене пристрій) для обміну даними з ведучим MPI пристроєм (центральні процесори S7-300 / S7-400, панелі оператора, текстові дисплеї, кнопкові панелі). Обмін даними між центральними процесорами S7-200 по MPI інтерфейсу неможливий Швидкість передачі 19.2 / 187.5 Кбит / с

б) як вільно-програмований порт з підтримкою переривань для послідовного обміну даними з зовнішніми пристроями, наприклад, з використанням ASCII протоколу Швидкість передачі 0.3 / 0.6 / 1.2 / 2.4 / 4.8 / 9.6 / 19.2 / 38.4 Кбіт / с При швидкостях передачі 1.2 ... 38.4 кбіт / с для підключення до портів RS 232 різних пристроїв можна використовувати PC / PPI кабель з вбудованим перетворювачем RS232 / RS485

Програматори ..................................................................... .. ......... .. Field PG, Power PG або комп'ютер

Вбудовані входи-виходи:

Кількість дискретних входів ......................................................................................................... 8

Кількість дискретних виходів ...................................................................................................... 6

Кількість потенціометрів ............................................................... .. 1; з внутрішнім 8-розрядним АЦП

Максимальна кількість входів-виходів:

дискретних ............................................................... .. ............... .. до 40 входів і 38 виходів (CPU + EM)

аналогових ....................................... .. ...... .. до 8 входів і 2 виходів (EM) або до 4 виходів без входів (EM)

AS інтерфейсу ........................... .. .... до 31 веденого пристрою AS інтерфейсу (підключення через CP 243-2)

Кількість модулів розширення .......................................................................................... .. ....... до 2

Ступінь захисту ................................................................................. .. ... IP 20 згідно з IEC 529

Діапазон робочих температур:

а) при горизонтальній установці ......................................................................... .... ............ 0 ... 55 ° C

б) при вертикальній установці ................................................................... ......................... 0 ... 45 ° C

Відносна вологість .......................................... .. 5 ... 95% (RH рівень 2 відповідно до IEC 1131-2)

Атмосферний тиск ....................................................................................... .. ...... .. 860 ... 1080 hPa

Харчування:

а) постійна напруга ........................................................................................................... 24 В

б) змінна напруга ........................................................................................ ...... .. 100 ... 230 В

Вхід ...................................................................................................... 24 В постійної напруги

Виходи ..................................................................................... 24 В постійної напруги або реле

Напруга живлення L + / L1:

а) номінальне значення ........................... .. ....... 24 В постійного або 120 ... 230 В змінної напруги

б) допустимі відхилення ... .. 20.4 ... 28.8 В постійного або 85 ... 264 В (47 ... 63 Гц) змінної напруги

Вхідний струм:

а) пусковий ................................................................ ................ не більше 10 A при 28.8 В / 20 A при 264 В

б) споживаний струм ........................................ 85 ... 500 мА; 20 ... 70 мА при 240 В; 40 ... 140 мА при 120 В

Вихідна напруга для живлення датчиків і перетворювачів

а) номінальне значення ............................................................................ 24 В постійної напруги

б) допустимі відхилення ................................................ .. ............ 20.4 ... 28.8 В постійної напруги

Вихідний струм ланцюга харчування датчиків (постійне, 24 В), номінальне значення ...................... ............ 180 мА

Захист від короткого замикання ................................................ .... електронна при 600 мА, не запам'ятовується

Вихідний струм для ланцюга живлення модулів розширення (постійне, 5 В) ........................................ ... .. 340 мА

Вбудовані входи ..................... .. ... 8, з позитивним або негативним потенціалом загальної точки групи

Вхідна напруга:

а) номінальне значення ..................................................................................... ...... .. 24 В, постійне

б) логічної 1 ............................................................................................................. не менше 15 В

в) логічного 0 ................................................................................................................... 0 ... 5 В

Ізоляція ................................................................................................................. оптоелектронна

Кількість входів в групі ............................................................................................................. 4

Вхідний струм логічної 1 ........................................................................................................... 4 мА

Вхідна затримка (при номінальній вхідній напрузі):

а) для стандартних входів, не більше ............................................................ 0.2 ... 12.8 мс, коригується

б) для входів переривань ...................................................... .... (I0.0 ... I0.3) 0.2 ... 12.8 мс, коригується

в) для швидкісного лічильника ........................................................................ .. не більше (I0.0 ... I0.5) 30 кГц

Підключення 2-дротяних датчиків BERO, максимально допустимий сталий струм ................ ...... 1 мА

Довжина кабелю:

а) звичайного (не використовується для ланцюгів швидкісних сигналів) ......................................................... .. 300 м

б) екранованого (входи переривань і швидкісних лічильників) ................................................ .. 500 (50) м

Вбудовані виходи .................................................................................... .... 6 (транзистори або реле).

Номінальна напруга живлення навантаження ................................. .. 24 В, постійне / 24 ... 230 В, змінне

Допустимі відхилення .............................. .. ... 20.4 ... 28.8 В / 5 ... 30 В (постійне) / 5 ... 250 В (змінне)

Вихідна напруга логічної 1 ....................................... .. ......................... не менше 20 В, постійне

Ізоляція ................................................................................................................ оптоелектронна

Реле, кількість виходів в групі ..................................................................................... ....... 3 або 6

Вихідний струм:

а) логічної 1 номінальне значення при 40 ° C ................................................................ 0.75 A або 2 A

б) логічного 1 номінальне значення при 55 ° C ......... .. ............................................. .. ....... 0.75 A або 2 A

в) логічного 0 .............................................................................................................. 0 ... 10 мкА

Сумарний струм всіх виходів

а) при 40 ° C, не більше .................................................................................................... 4.5 A або 6.0 A

б) при 55 ° C, не більше (горизонтальна установка) ............................................................ ... 4.5 A або 6.0 A

Затримка включення:

а) стандартні виходи, не більше ............................................................. ............... (Q0.2 ... Q0.5) 15 мкс

б) всі виходи ........................................................................................................................ 10 мс

в) імпульсні виходи, не більше ..................................................................... .. ....... (Q0.0 ... Q0.1) 2 мкс

Затримка відключення:

а) стандартні виходи, не більше ...................................................... .. .................. (Q0.2 ... Q0.5) 100 мкс

б) всі виходи ........................................................................................................................ 10 мс

г) імпульсні виходи, не більше ........................................................................... .. (Q0.0 ... Q0.1) 10 мкс

Частота перемикання імпульсних виходів (Q0.0 ... Q0.1) при активному навантаженні .............................. .. 20 кГц

Комутаційназдатність виходів:

а) при активному навантаженні ........................................................................................... ... .. 0.75 A або 2 A

б) при лампової навантаженні ........................... .. ............. 5 Вт / 30 Вт на постійному і 200 Вт на змінному струмі

Термін служби контактів (кількість циклів відповідно до VDE 0660, частина 200):

а) механічних ................................................................................................................ 10 000 000

б) при номінальному навантаженні ................................................................................................... 100 000

Обмеження комутаційних перенапруг, не більше .................................................................. 1 Вт

Захист від короткого замикання ............................................................. забезпечується зовнішніми ланцюгами

Довжина кабелю

а) звичайного ............................................................................................................................ 150 м

б) екранованого ................................................................................................................... 500 м

Ізоляція:

а) між ланцюгами 5 В і 24 В, постійне ......................................................... .. ............. 500 В, постійне

б) між ланцюгами 24 В, постійне і 230 В, змінне ................................................ .. 1500 В, змінне

Габарити в мм ................................................................................................................. 90 x 80 x 62

Маса ....................................................................................................................... 270 г або 310 г

Вибір блоків ручного управління.

На підприємстві можуть виникнути якісь неполадки, через які частина обладнання автоматики може вийти з ладу, наприклад програмований контролер. На цей випадок передбачені блоки ручного управління технологічним процесом, за допомогою яких оператор може стежити за процесом і керувати ним замість автоматичного регулятора, поки той не буде відремонтований. У нашій САР таким блоком є ??БРУ - 32.

Блок ручного управління типу БРУ - 32 агрегатного комплексу електричних засобів регулювання АКЕСР розраховані на застосування в автоматизованих системах управління технологічними процесами в енергетиці, металургії, хімії та інших галузях промисловості. Призначені для перемикання ланцюгів управління виконавчими пристроями, індикації положень ланцюгів управління, кнопкового управління інтегруючими виконавчими пристроями.

Блок БРУ - 32 містить перемикач на два положення «Автоматичний» і «Ручний», кнопки «Більше» і «Менше», світлодіоди, вбудовані в кнопки, стрілочний покажчик положення виконавчого пристрою.

Блок БРУ містить реле з магнітною блокуванням, яке виконує функції перемикача ланцюгів на два положення. Перемикання реле відбувається при проходженні імпульсів постійного струму через відповідну обмотку. Повторення імпульсу у тій же обмотці, а також включення харчування стану контактів реле не змінюють. Для зміни стану контактів необхідно вимкнути живлення однієї обмотки і пропустити імпульс струму за іншою обмотці. Управління станом реле здійснюється перемикачем режимів в положення «Автоматичний» і «Ручний». Кнопки «Більше» і «Менше» служать для управління виконавчими пристроями. Для індикації режимів управління та напрямки роботи регулюючого пристрою служать світлодіоди. Блок містить стрілочний покажчик, який здійснює індикацію аналогових сигналів 0. . 1, 0. . 5 мА, 0. . 10 В. Дистанційне перемикання реле здійснюється замиканням зовнішніх сухих контактів.

Блок складається з литого корпуса 1, захищеного кожухом 2. На передній панелі 6 розташовані кнопки управління, стрілочний покажчик положення регулюючого органу 5. світлодіоди розташовані всередині відповідних кнопок. Під рамки закладаються паперові таблички для нанесення експлуатаційних написів. Елементи схеми блоків розташовані на друкованій платі, яка кріпиться до корпусу за допомогою гвинтів. У задній частині блоків розташована колодка 4 для зовнішніх з'єднань, яка з внутрішніми елементами блоків з'єднується за допомогою гнучкого джгута 3.

Рис. 10. Зображення блоку ручного управління БРУ - 32 з основними установочними розмірами.

Технічні дані

Вхідні сигнали стрілочного індикатора блоків БРУ - 32 0. . 5 мА при Rвхне більше 500 Ом; 0. . 10 В при Rвхне менше 10 кОм; 0. . 1 мА при Rвхне більше 2.5 кОм.

Вихідні сигнали - логічне стан груп переключающих контактів реле або логічне стан груп переключающих контактів кнопок управління.

Комутаційназдатність контактів реле і кнопок управління при активному навантаженні: постійний струм 0.08. . 0.25 А при напрузі 6. . 34 В; змінний струм 0.1. . 0.25 А при напрузі 12. . 220 В.

Параметри живлення світлового індикатора: напруга 24 В, споживаний струм 10 мА.

Параметри покажчика положення: межі виміру 0. . 1, 0. . 5 мА, 0. . 10 В; ціна розподілу 5%; похибка ізмеренія2.5%.

Потужність, споживана блоком, не більше 2.5 В * А.

Маса 0.7 кг.

Імовірність безвідмовної роботи протягом 2000 год не менше 0,99.

Середній термін служби не менше 10 років.

Блок розрахований на установку на пульті або щиті. Кріплення до щита (пульта) здійснюється гвинтами за панель корпусу.

Умови експлуатації: температура навколишнього повітря 5. . 50оС; відносна вологість повітря до 80% при 35оС; магнітні поля постійні або змінні частотою 50 Гц напруженістю до 400 А / м; допустимі зовнішні вібраційні впливу частотою до 25 Гц і амплітудою до 0.1 мм.

Виробник: ВАТ "Чебоксарский завод електроніки і механіки".

Вибір пускача.

Пристрої серії УПР1 служать для управління ненаголошених пуском, гальмуванням і реверсом асинхронних двигунів з короткозамкненим ротором, для короткочасного регулювання їх швидкості і регулювання напруги на активно-індуктивних навантаженнях, живлення від трифазної мережі 380 В. Застосування пускорегулирующих пристроїв дозволяє значно збільшити ресурс електротехнічного і механічного устаткування (в т. ч. електродвигунів) і знизити експлуатаційні витрати в системах управління насосами, вентиляторами, повітродувками і центрифугами.

Режим роботи - тривалий, повторнократковременний з ПВ 15, 25, 40 і 60%.

Конструктивне виконання - моноблок зі ступенем захисту IP 00.

Передбачені варіанти пристроїв, що живляться з виходом НПЧ, з нестандартними напругами і частотою.

Виберемо як пускача УПР1-4000.

Технічні характеристики УПР1-4000:

Номінальний струм, А 160

Діапазон регулювання вихідної напруги силового ланцюга 0,1-0,95

Час зміни навантаження від 0,1 до 0,95 U вих, з 0,5-20

Діапазон регулювання часу динамічного гальмування, з 0,5-5

Габарит, мм (шіріна5висота5глубіна) 24255005340Вибор виконавчого механізму

Вибір виконавчого механізму визначається:

1) типом регулятора (електричний, пневматичний, гідравлічний);

2) величиною зусилля, необхідного для переміщення регулюючого органу;

3) необхідним швидкодією;

4) умовами експлуатації (температурою, вологістю, запиленістю, агресивністю навколишнього середовища, вибухонебезпекою);

5) умовами розміщення і зчленування з регульованим органом, умовами монтажу;

6) номенклатурою випускаються механізмів.

Виберемо як елемента 2д запірний однооборотний електропривод.

Привід має загальнопромислове і вибухозахисні виконання (Iexd11BT5). Приводи забезпечують управління однооборотной запірної апаратурою в магістралях природного газу, мазуту, хімічних компонентів та інших середовищ відповідно до командами пристроїв автоматичного або дистанційного керування. Пусковий момент вище номінального на30-50%.

Технічні характеристики МЗОВ-500 / 25-0,25:

Номінальний крутний момент навантаження, Н-м 500

Робочий кут повороту 90 ?

Час повороту вихідного органу, з 22,5 ... 27,5

Споживана потужність, Вт 125

Габаритні розміри, мм 43552065270

Маса, кг 50

Регулюючим органом в САР нагріву купола повітронагрівача є відцентровий вентилятор, виконавчим механізмом для нього служить електродвигун. Вентилятор Ц4 - 70 №12 розрахований на швидкість обертання 960 об / хв, споживана потужність становить 40 кВт. Виходячи з цих вимог і вибираємо асинхронний електродвигун з короткозамкненим ротором моделі А2 - 91 - 6. Двигуни типу А2 загального застосування використовуються для приводів тривалого режиму, які потребують великих пускових моментів, наприклад для вентиляторів, насосів, компресорів, верстатів і т. П. Електродвигун А2 - 91 - 6 виконаний у захисному виконанні, предохраняющем від випадкового дотику до обертових і струмоведучих частин, а також від попадання всередину машини сторонніх предметів і крапель води, падаючих під кутом 45о. Він може працювати тільки з горизонтальним розташуванням валу і опорною площині лап.

В якості виконавчого механізму 1д виберемо електродвигун А2-91-6.

Технічні характеристики:

Номінальна потужність, кВт 55

Швидкість обертання, об / хв 980

Струм статора: 176 А при 220 В

102 А при 380 В

77,5 А при 500 В

Коефіцієнт корисної дії 92%

Махового моменту ротора 6,2 кГм2

Cos? = 0.89

Схема і настановні розміри електродвигуна А2-91-6.Вибор регулюючого органу

Тип регулюючого органу визначається: а) видом регульованого енерго- або матеріалоносітеля; б) параметрами регульованої середовища; в) величиною регульованого витрати; г) умовами розміщення, монтажу та експлуатації; д) номенклатурою випускаються пристроїв.

Виходячи з цих рекомендацій як регулюючого органу вибираємо відцентровий вентилятор середнього тиску Ц4 - 70 №12. Вентилятори цього типу призначені для переміщення неагресивних газів з температурою менше 180оС, що містять пил та інші тверді домішки. Вентиляційне поле (витрата газу, його тиск), що покривається їм може регулюватися осьовими напрямними апаратами. Вентилятор має плоскі лопатки, але завдяки особливій конструкції може працювати при більш високих окружних швидкостях, ніж вентилятори низького тиску тієї ж схеми.

Відцентровий вентилятор середнього тиску Ц4 - 70 №12 приведений на рис. 13. Він складається з циліндричного корпусу 1, всередині якого знаходиться обертається робоче колесо 2. На робочому колесі закріплені лопатки 3, кут повороту яких може змінюватися, внаслідок чого змінюється продуктивність вентилятора. Засмоктуваний повітря проходить через колектор 4, і далі через лопатки робочого колеса направляється в короб воздуховода 5, з якого надходить в воздухонагреватель.

Технічна характеристика

відцентрового вентилятора середнього тиску Ц4 - 70 №12.

Діаметр робочого колеса - 1200 мм

Швидкість обертання колеса - 960 об / хв

Продуктивність - 23 - 80 тис. М3 / год

Тиск - 240 - 115 кгс / м2

Споживана потужність - 40 кВт

Найбільший ККД - 0.8

Габаритні розміри:

довжина А - 1610 мм

ширина Б -2160 мм

висота В -2080 мм

Маса - 732 кг

Відцентровий вентилятор середнього тиску Ц4 - 70 №12.

В якості регулюючого органу витрати газу виберемо поворотну заслінку. Її по заданих розмірах і технічним умовам виточить ремонтно-механічний цех.

Висновок

В результаті виконання курсового проекту ми розробили САУ нагріванням повітронагрівача доменної печі і вибрали її елементи. САУ повинна забезпечити ефективну роботу повітронагрівача і захист купола, верху насадок і нижніх будов воздухонагревателей від перегріву і подальшого руйнування шляхом збільшення витрати повітря. Температура повітронагрівача стабілізується системою, яка складається з таких елементів:

1а). Датчик температури (термоелектричний датчик ТТ 242).

1б). ВІДЕОТЕРМІНАЛЬНОЇ пристрій (текстовий дисплей TD 200).

1в). Регулятор (програмований контролер SIEMENS S7-200, CPU 222).

1г). Ручний задатчик (блоку ручного управління БРУ-32).

1д). Пускач (пускорегулюючий пристрій УПР1-4000).

1е). Виконавчий механізм (електродвигун А2-91-6).

1ж). Регулюючий орган (відцентровий вентилятор Ц4 - 70 №12).

2а) Датчик витрати газу Singer 12 GT

2б) ВІДЕОТЕРМІНАЛЬНОЇ пристрій TD 200.

2в) Ручний задатчик - БРУ-32.

2г) Регулятор (програмований контролер SIEMENS S7-200, CPU 222).

2д) Виконавчий механізм (механізм запірний однооборотний МЗОВ-500).

2е) Регулюючий орган (заслінка).

3а) Датчик наявності факела ФСП 1.1.

4а) Датчик температури (ТХК 1087).

4б) Блок ручного управління БРУ-32.

4в) Регулятор.

На практиці елементи 1в, 2г і 4в можна реалізувати на базі одного програмованого контролера SIEMENS S7-200, але для надійності роботи системи можна поставити два контролера, об'єднавши їх по мережі. Таким чином один контролер у разі відмови іншого просто підмінить його.

В результаті наша САУ виглядає, як на представленому малюнку.

Список використаної літератури:

1. "Проектування систем контролю та автоматичного регулювання металургійних процесів" Г. М. Глинков, В. А. Маковський, С. Л. Лотман Москва, 1986 р

2. Довідник "Датчики теплофізичних і механічних параметрів", Ю. Н. Коптєв, Е. Е. Багдат, Я. В. Малков, Москва, 1998 г.

3. "Вимірювання витрати та кількості газу і його облік", А. І. Гордюхін, Ю. А. Гордюхін, Москва, 1985 г.

4. Галузевий каталог "Прилади й засоби автоматизації", "Регулююча і виконавча техніка", Москва, ІнформПрібор, 2001

5. Галузевий каталог "Прилади й засоби автоматизації", "Прилади для вимірювання та регулювання витрати рідин і газів", Москва, ІнформПрібор, 2000

6. Каталог "Типові елементи систем автоматичного керування" Ю. М. келім, Москва, Форум-Инфра-М, 2002

7. Номенклатурний довідник "Прилади для вимірювання витрати", 2-е видання, С.-Петербург, Інформаційно-технічний центр "Приладобудування та автоматизація", 1999 р

8. Каталог "Електродвигуни та електрообладнання", Жмилевская М. Л., Інформаційно-комерційна фірма "Каталог", 2000

9. Комплект лекцій з дисципліни "Засоби отримання технологічної інформації", Булатов Ю. І.

10. Комплект лекцій з дисципліни "Системи локального контролю та управління", Смислова А. Л.

11. Лекції з дисципліни "Об'єкти автоматизації в металургії", Булатов Ю. І.

12. Лекції з дисципліни "Проектування систем автоматизації і управління", Булатов Ю. І.

13. "Загальна металургія", Воскобойников В. Г., Кудрін В. А., Якушев А. М., 4-е видання, Москва, "Металургія", 1985.

14. "Металургійні печі", Крівандіно В. А., Молчанов Н. Г., Соломенцев С. Л., Москва, Метталургіздат, 1982.

Авіація і космонавтика
Автоматизація та управління
Архітектура
Астрологія
Астрономія
Банківська справа
Безпека життєдіяльності
Біографії
Біологія
Біологія і хімія
Біржова справа
Ботаніка та сільське господарство
Валютні відносини
Ветеринарія
Військова кафедра
Географія
Геодезія
Геологія
Діловодство
Гроші та кредит
Природознавство
Журналістика
Зарубіжна література
Зоологія
Видавнича справа та поліграфія
Інвестиції
Інформатика
Історія
Історія техніки
Комунікації і зв'язок
Косметологія
Короткий зміст творів
Криміналістика
Кримінологія
Криптологія
Кулінарія
Культура і мистецтво
Культурологія
Логіка
Логістика
Маркетинг
Математика
Медицина, здоров'я
Медичні науки
Менеджмент
Металургія
Музика
Наука і техніка
Нарисна геометрія
Фільми онлайн
Педагогіка
Підприємництво
Промисловість, виробництво
Психологія
Психологія, педагогіка
Радіоелектроніка
Реклама
Релігія і міфологія
Риторика
Різне
Сексологія
Соціологія
Статистика
Страхування
Будівельні науки
Будівництво
Схемотехніка
Теорія організації
Теплотехніка
Технологія
Товарознавство
Транспорт
Туризм
Управління
Керуючі науки
Фізика
Фізкультура і спорт
Філософія
Фінансові науки
Фінанси
Фотографія
Хімія
Цифрові пристрої
Екологія
Економіка
Економіко-математичне моделювання
Економічна географія
Економічна теорія
Етика

8ref.com

© 8ref.com - українські реферати


енциклопедія  бефстроганов  рагу  оселедець  солянка