трусики женские украина

На головну

 Розрахунок електричного приводу механізму підйому баштового крана - Технологія

 Українська державна будівельна корпорація

 "Укрбуд"

 миколаївський будівельний коледж

 Спеціальність 7090214

 "Експлуатація та ремонт

 підйомно - транспортних,

 будівельних, дорожніх

 машин та обладнання. "

 Курсова робота

 По предмету: "Електротехніка, електроніка та

 мікропроцесорна техніка ". На тему:" Розрахунок електричного приводу механізму

 підйому баштового крана ".

 Виконав: студент гр.КСМ-46

 Пігарёв С.Н.

 Керівник:

 Жилін В.Н.

 Миколаїв 1998

 Зміст. Cтр.

 Вибір типу електродвигуна. 2

 Попередній вибір типу електродвигуна. 3

 Визначення приведеного моменту електроприводу. 4

 Визначення приведеного моменту опору робочої 5

 машини.

 Определние часу пуску і гальмування приводу. 6

 Визначення шляху, пройденого робочим органом за час 7

 пуску і гальмування.

 Визначення шляху, пройденого робочим органом з 8

 усталеною швидкістю.

 Визначення часу рівномірного ходу робочої машини. 9

 Визначення часу паузи (виходячи з умов технологічного 9

 процесу.

 Визначення тривалості включення. 10

 Побудова навантажувальної діаграми. 11

 Визначення потужності двигуна з умов нагрівання. 12

 Перевірка обраного електродвигуна на перевантажувальну 13

 здатність і по пусковому моменту.

 Вибір даних двигуна по каталогу. 14

 Побудова механічної характеристики двигуна. 15

 Розрахунок пускового реостата. 18

 Вибір схеми керування і захисту двигуна. 21

 Викреслювання схеми керування і опис її роботи 23

 (Підбір апаратури управління по каталогу).

 Вим

 Лист

 № Докум.

 Підпис

 Дата

 Розробник.

 Пігарёв

 Розрахунок електричного приводу механізму баштового крана.

 Літер.

 Лист

 Аркушів

 Перевір.

 Жилін

У

1

 НСК

 КСМ-46

Введення.

Робочі механізми вантажопідіймальних кранів забезпечують переміщення вантажів у трьох взаємно перпендикулярних напрямках. Підйом вантажу здійснюється механізмом підйому.

На кранах може бути встановлено до трьох механізмів підйому різної вантажопідйомності.

Переміщення вантажу по горизонталі на мостових і козлових кранах здійснюється за допомогою вантажного візка і самого крана, а на стрілових кранах - за допомогою механізмів повороту, зміни вильоту стріли або вантажним візком стріли. Всіма механізмами кранів керують з одного місця - кабіни або поста управління.

Конструкції баштових кранів постійно вдосконалюють, що дозволяє розширити область їх застосування. Наприклад, перші крани мали вантажопідйомність 0.5 ... 1.5 т., Вантажний момент до 30 т * м., Висоту підйому 20 ... 30 м., Зараз працюють крани вантажопідйомністю до 50 т., Вантажним моментом до 1000 т * м., Висотою підйому до 150 м.

Для підвищення продуктивності кранів на нових машинах збільшені швидкості робочих рухів, а також підвищена мобільність кранів.

1. Вибір типу електродвигуна.

На кранах застосовують головним чином трифазні асинхронні двигуни змін-ного струму.

За способом виконання обмотки ротора ці двигуни поділяють на електродвигуни з короткозамкненим і з фазним роторами.

Двигуни з короткозамкненим ротором застосовуються в електроприводі, де не требует-

ся регулювати частоту обертання, або в якості другого (допоміжного) двигуна для отримання знижених швидкостей механізмів крана. Недоліком електродвигунів з корот-

козамкнутим ротором є великий пусковий струм, в 5 ... 7 разів перевищує струм двигуна

при роботі з номінальним навантаженням.

Двигуни з фазним ротором використовуються в приводі, де потрібно регулювати частоту обертання. Включення в ланцюг ротора пускорегулюючий реостата дозволяє зменшити пусковий струм, збільшити пусковий момент і змінити механічну характеристику двигуна.

Вони мають значні переваги перед двигунами інших типів: можливості вибору потужності в широкому діапазоні, отримання значного діапазону частот обертання з плавним регулюванням і здійснення автоматизації виробничого процесу простими засобами; швидкість пуску і зупинки; великий термін служби; простота ремонту та експлуатації; легкість підведення енергії.

Двигуни постійного струму важче, дорожче і складніше влаштовані, ніж однакові по потужності трифазні асинхронні. Гідності двигунів постійного струму є можливість плавного і глибокого регулювання частоти обертання, тому такі двигуни застосовують у спеціальних схемах електроприводу кранів для висотного будівництва.

Кранові двигуни призначені для роботи, як у приміщенні, так і на відкритому повітрі, тому їх виконують закритими з самовентиляцією (асинхронні двигуни) або з незалежною вентиляцією (двигуни постійного струму) і з вологостійкої ізоляцією.

Так як двигуни розраховані на важкі умови роботи, їх виготовляють підвищеної міцності. Двигуни допускають короткочасні перевантаження і мають великі пускові та максимальні моменти, які підвищують номінальні моменти в 2.3 ... 3.0 рази; мають відносно невеликі пускові струми і малий час розгону; розраховані на короткочасні режими роботи.

Виходячи з усього вищевикладеного, для механізму підйому крана найбільш підходить трифазний асинхронний двигун змінного струму з фазним ротором в закритому виконанні та розрахований на повторно-короткочасний режим роботи.

2. Попередній вибір потужності двигуна.

Попередній вибір потужності двигуна для механізму підйому баштового крана здійснюється за формулою:

де Q - вага вантажу, що піднімається (кг.)

Q0- вага вантажозахоплювального пристрою,

кг;

V - швидкість підйому вантажу;

;

? - коефіцієнт корисної дії механізму підйому.

кВт.

За каталогом знаходимо найближче значення потужності до отриманого:

Рн = 22 кВт

Виходячи з розрахункової потужності двигуна, вибираю для механізму підйому баштового крана асинхронний двигун з фазним ротором серії МТ 51 - 8 з напругою 380 В.

3. Визначення приведеного моменту електроприводу.

Маховою момент системи електроприводу, приведений до валу двигуна з рівняння:

де: ? - коефіцієнт, що враховує махові маси редуктора (знаходиться по каталогу).

Зазвичай він лежить в межах від 1.1 до 1.15.

В даному випадку приймаємо ? = 1.1.

GD2дв- махового моменту попередньо обраного двигуна;

GD2дв = 4.4.

GD2тш- махового моменту гальмівного шківа (якщо такий є);

GD2тш = 3.88 ().

GD2м- махового моменту сполучної муфти;

GD2м = 1.

GD2рм- максимальний момент робочої машини (барабана);

GD2рм =

де m - маса барабана, m = 334 кг;

R - радіус барабана, R = 0.2 м.

отже, GD2рм = 334.

G - сила опору поступально рухається елементу (Н);

де Q + Q0- вага вантажу, що піднімається з гаком (кг.);

g - прискорення вільного падіння (постійна величина), g = 9.8 м / с2;

H.

nдв- номінальна швидкість обертання двигуна (об / хв);

nдв = 723 об / хв.

i - передавальне відношення

де nрм- швидкість обертання робочої машини (барабана)

де m - число поліспастів (m = 2);

Dб- діаметр барабана (Dб = 0.4 м)

? = 3.14

V - швидкість поступально рухається елементу

об / хв;

4. Визначення приведеного моменту опору робочої машини.

При підйомі вантажу величина моменту опору, коли потік енергії йде від двигуна до робочої машини, знаходиться з рівняння:

де i - передавальне відношення (i = 25.22);

? - к.к.д. передачі (? = 0.84)

МРМ = момент опору на валу робочої машини

де Q + Q0- вага вантажу з гаком (кг) (Q + Q0 = 5775 кг)

Dб- діаметр барабана (Dб = 0.4 м)

m - число поліспастів (m = 2)

? - ККД електроприводу (? = 0.84)

5. Визначення часу пуску і гальмування приводу.

Час пуску і гальмування двигуна визначається за формулами:

де GD2- махового моменту системи електроприводу (GD2 = 12.84);

nдв- частота обертання двигуна (nдв = 723);

Мj- динамічний момент електроприводу

Знак плюс у моменту Мg береться в тому випадку, коли двигун працює в руховому режимі, а знак мінус - при гальмівному режимі.

Знак плюс у моменту опору вибирається в тому випадку, коли робоча машина по-

могает руху системи (при опусканні вантажу), а знак мінус, якщо робоча машина заважає руху системи.

Величина моменту двигуна знаходиться з рівняння:

Мg = ?Мн

де ? - коефіцієнт, залежить від типу двигуна і умови пуску.

Для двигуна постійного струму і асинхронних двигунів з фазним ротором

? = 1.4 ? 1.6.

Для даного двигуна ? = 1.6.

де МН- номінальний момент двигуна

Рн номінальна потужність двигуна (Рн = 22 кВт);

nдв- частота обертання двигуна (nдв = 723)

Мj1 = Мg - Мс = 47.47 - 32.45 = 15.02

Мj2 = - Мg - Мс = - 47.47 - 32.45 = - 79.92

Час пуску

с;

Час гальмування

с.

У подальших розрахунках знак мінус, що стоїть біля часу гальмування, не враховується.

Визначення шляху, пройденого робочим органом за час пуску і

гальмування.

Шлях, пройдений робочим органом за час пуску і гальмування, обчислюється за формулами:

де tn- час пуску приводу (tn = 1.64 с);

tm- час гальмування приводу (tm = 0.31 с);

V - швидкість поступально рухається елементу (V = 0.3 м / сек).

м;

м.

7. Визначення шляху, пройденого робочим органом

з усталеною швидкістю.

Шлях, пройдений робочим органом, з усталеною швидкістю обчислюється за формулою:

де Н - висота підйому баштового крана - відстань по вертикалі від рівня стоянки крана до вантажозахоплювального органа, що знаходиться у верхньому робочому положенні. Під рівнем стоянки піднімається горизонтальна поверхня підстави (наприклад, поверхня головок рейок для рейкових кранів, шлях переміщення гусеничних і пневмоколісних кранів, нижня опора самопідйомної крана), на яку спирається неповоротна частина крана. (Приймаємо Н = 16 м)

Sn- шлях, пройдений робочим органом за час пуску (Sn = 0.25 м)

Sm- шлях, пройдений робочим органом за час гальмування (Sm = 0.05 м)

Sp = H - (Sn + Sm) = 16 - (0.25 + 0.05) = 15.7 м.

8. Визначення часу рівномірного ходу робочої машини.

Час рівномірного ходу робочої машини можна визначити за формулою:

де Sp- шлях, пройдений робочим органом з усталеною швидкістю (Sp = 15.7 м);

V - швидкість поступально рухається елементу (V = 0.3).

сек.

9. Визначення часу паузи (виходячи з умов

технологічного процесу).

Виходячи з умов технологічного процесу приймаємо час паузи рівним:

t0 = 210c = 3.5 хв

що задовольняє технічним вимогам обраного двигуна.

Визначення тривалості включення.

Час одного включення двигуна, його роботи та подальшої зупинки, називається робочим циклом. Тривалість циклу зазвичай не більше 10 хв. Промисловість випускає кранові електродвигуни, розраховані на 15, 25, 40 і 60% - ву відносну тривалість включення.

Величина ПВ показує, скільки часу двигун знаходиться включеним протягом циклу:

Зазвичай кранові двигуни розраховані на роботу при 25% ПВ, але один і той же двигун може працювати і при 15% ПВ, і при 40% ПВ, але при цьому повинна відповідно змінюватися його навантаження.

В даному випадку

Побудова навантажувальної діаграми.

Навантажувальної діаграмою називається залежність сили струму, моменту, потужності у функції часу.

Для обраного двигуна за отриманими даними будуємо навантажувальну діаграму М = ? (t) враховуючи реальні часи протікання перехідних процесів і величини пускових і гальмівних моментів, а також реальні значення пауз між часом роботи двигуна.

г

де tn- час пуску;

tp- час роботи;

tm- час гальмування;

t0- час паузи.

Mn- момент пуску;

Mp- момент роботи;

Mm- момент гальмування.

Визначення потужності двигуна з умов нагрівання.

Електричні машини не повинні нагріватися понад припустимі межі. При пере-

нагріванні машини ізоляція обмотувальних проводів швидко старіє, втрачає ізоляційні властивості, стає крихкою і при подальшій роботі може обвуглитися, що може призвести до короткого замикання і виходу машини з ладу.

За навантажувальної діаграмі визначаємо еквівалентний по нагріванню момент двигуна за час його роботи без урахування часу пауз

де Мnі Мm- моменти, що розвиваються двигуном при пуску і гальмуванні.

Еквівалентна потужність

Після цього проводиться перерахунок еквівалентної потужності на найближчу, стандартну тривалість включення

де ПВд- дійсна тривалість включення двигуна

ПВк- найближча за величиною стандартна тривалість включення по відношенню до дійсної ПВ.

Якщо отримана в результаті розрахунку потужність Ркндвігатель, який був попередньо обраний, за умовами нагріву проходить.

Якщо ж Рк> Рн, то необхідно задаватися наступним габаритом двигуна і розрахунок виробляти знову.

Визначаємо еквівалентний момент:

де Mn = 1.3 Mн = 1.3.29.67 = 38.57 (кг.м)

де k - поправочний коефіцієнт (k = 1.5);

(Q + Q0) - вага вантажу з вантажозахватним пристосуванням;

Dб- діаметр барабана;

m - число поліспастів;

i - передавальне відношення;

? - ККД приводу.

Еквівалентна потужність:

Оскільки Рк = 21.6 кВтн = 22 кВт то двигун за умовою нагріву проходить.

Перевірка обраного електродвигуна на перевантажувальну здатність і по пусковому моменту.

Обраний по каталогу двигун (МТ51-8) перевіряється на перевантажувальну здатність на підставі нерівності:

де ? - перевантажувальна здатність двигуна (вибирається по каталогу), ? = 3;

МН- номінальний момент (Мн = 29.67 кг.м)

Мmax- максимальний момент двигуна (вибирається по каталогу), Мmax = 85 кГ.м.

Перевірка по пусковому моменту здійснюється на підставі нерівності:

де- кратність пускового моменту (береться з каталогу), = 2.8;

МС момент опору (Мс = 32,45 кг.м).

Якщо обраний двигун не проходить по перевантаженню або пусковому моменту, то вибирається двигун більшого габариту, який задовольняв би цим нерівностям:

3.29.67 = 58 кг.м

двигун проходить на перевантажувальну здатність

0.7.2.8.29.67 = 58 кг.м> 32.45 кг.м

двигун проходить по пусковому моменту.

Вибір даних двигуна по каталогу.

Виписуємо всі каталожні дані двигуна МТ 51- 8

 Величина

 Позначення

 Значення

 Тривалість включення

 Потужність на валу

 Швидкість обертання

 Лінійний струм статора

 Напруга мережі

 Коефіцієнт потужності

 ККД

 Струм ротора

 Кратність максимального моменту

 Напруга між кільцями ротора

 Махового моменту ротора

 ПВ

 Р н

 n дв

 I 1 н

 U 1

 К р

?

 I 2 н

 U 2

 GD дв 2

 25%

 22 кВт

 723 об / хв

 56.5 А

 380 В

 0.7

 0.84

 70.5 А

3

 197 В

 4.4 кГ. м 2

Побудова природної механічної характеристики двигуна.

Механічною характеристикою двигуна називається, залежність частоти обертання n від моменту М навантаження на валу.

Розрізняють природні та штучні характеристики електродвигунів.

Природною механічною характеристикою називається - залежність обертів двигуна від моменту на валу при номінальних умовах роботи двигуна відносно його параметрів (номінальні напруги, частота, опір тощо). Зміна одного або декількох параметрів викликає відповідну зміну механічної характеристики двигуна. Така механічна характеристика називається штучною.

Для побудови рівняння механічної характеристики асинхронного двигуна скористаємося формулою Клоса:

де Мk- критичний момент двигуна;

Sk- критичне ковзання двигуна;

? - перевантажувальна здатність двигуна (? = 3);

Sн- номінальне ковзання двигуна

де nн- швидкість обертання ротора;

n1- синхронна швидкість поля статора;

де f - промислова частота струму мережі живлення, (f = 50 Гц);

Р - число пар полюсів (для двигуна МТ 51 - 8 Р = 4)

Номінальне ковзання двигуна МТ 51 - 8

Критичне ковзання двигуна

Критичний момент двигуна

Для побудови характеристики в координатах переходять від ковзання до числа оборотів на підставі рівняння

n = n1 (1 - S)

Ковзанням задаються в межах від 0 до 1.

Так для S = 0 n = 750. (1 - 0) = 750 об / хв;

S = 0.1 n = 750. (1 - 0.1) = 675 об / хв;

S = 0.2 n = 750. (1 - 0.2) = 600 об / хв;

S = 0.3 n = 750. (1 - 0.3) = 525 об / хв;

S = 0.4 n = 750. (1 - 0.4) = 450 об / хв;

S = 0.5 n = 750. (1 - 0.5) = 375 об / хв;

S = 0.6 n = 750. (1 - 0.6) = 300 об / хв;

S = 0.7 n = 750. (1 - 0.7) = 225 об / хв;

S = 0.8 n = 750. (1 - 0.8) = 150 об / хв;

S = 0.9 n = 750. (1 - 0.9) = 75 об / хв;

S = 1 n = 750. (1 - 1) = 0 об / хв.

При тих же ковзаннях знаходимо за формулою Клоса відповідні їм моменти:

S = 0 М = ??0 кг.м

S = 0.05кг.м

S = 0.1кг.м

S = 0.15кг.м

S = 0.2кг.м

S = 0.21кг.м

S = 0.3кг.м

S = 0.4кг.м

S = 0.5кг.м

S = 0.6кг.м

S = 0.7кг.м

S = 0.8кг.м

S = 0.9кг.м

S = 1кг.м

Користуючись цими значеннями переходимо до побудови естесственной механічної характеристики двигуна МТ 51 - 8 (див. Рис.)

Розрахунок пускового реостата.

При пуску асинхронні електродвигуни споживають з мережі живлення значні пускові струми. У момент пуску ковзання асинхронного електродвигуна S = 100%, а в номінальному режимі не перевищує 5%.

Значить, в момент пуску обертове магнітне поле статора в 20 разів частіше перетинає обмотку ротора. При пуску, тривалість якого складає долі секунди, так зростає в 5 - 6 разів. За цей час обмотка електродвигуна не встигне перегрітися, і пусковий струм для нього не небезпечний. Однак великі поштовхи струму призводять до поштовхів напруги, що несприятливо позначається на режимі роботи інших споживачів. У зв'язку з цим вживають заходів щодо обмеження пускових струмів асинхронних електродвигунів. У той же час ці двигуни, споживаючи великі пускові струми, розвивають порівняно невеликий крутний момент. Мета застосування штучних схем пуску асинхронних двигунів - не тільки знизити пускові струми, а й підвищити пускові моменти.

Для асинхронного двигуна з фазним ротором спочатку визначається опір фази ротора:

де U2- напруга між кільцями ротора, (U2 = 197 В);

Sн- номінальне ковзання (Sн = 0.036);

I2н- ток ротора (I2н = 70.5 А)

Отже, опір фази ротора дорівнюватиме:

(Ом)

Потім визначаємо коефіцієнт небалансапо формулою:

де ? - число ступенів пускового реостата, (? = 5)

М% - кратність максимального пускового моменту (М% = 280).

Коефіцієнт небалансу дорівнює:

Активний опір однієї фази ротора при повністю введеному реостате (R1) визначається з рівняння:

(Ом)

Опір однієї фази ротора при роботі двигуна на другому ступені (R2) визначається з рівняння:

R2 = R1.?

R2 = 0.575.0.64 = 0.368 (Ом)

Опір однієї фази ротора при роботі двигуна на третьому ступені (R3);

R3 = R2.? = R1.?2

R3 = 0.368.0.64 = 0.575.0.642 = 0.236 (Ом).

Опір однієї фази ротора при роботі двигуна на четвертому ступені (R4);

R4 = R3.? = R1.?3

R4 = 0.236.0.64 = 0.575.0.643 = 0.151 (Ом).

Опір однієї фази ротора при роботі двигуна на п'ятому ступені (R5);

R5 = R4.? = R1.?4

R5 = 0.151.0.64 = 0.575.0.644 = 0.096 (Ом).

Опір ступені реостата, закорачивается при переході з рівня на щабель визначається як різниця опорів на двох суміжних щаблях:

?R1 = R1- R2,

?R1 = 0.575 - 0.368 = 0.207 (Oм);

?R2 = R2- R3,

?R2 = 0.368 - 0.236 = 0.132 (Ом);

?R3 = R3- R4,

?R3 = 0.236 - 0.151 = 0.085 (Ом);

?R4 = R4- R5,

?R4 = 0.151 - 0.096 = 0.055 (Ом).

Критичне ковзання при введеному резисторі в ланцюг ротора буде:

а) При ?R1 = 0.207 (Ом)

б) При ?R2 = 0.132 (Ом)

в) При ?R3 = 0.085 (Ом)

г) При ?R4 = 0.055 (Ом)

.

Визначаємо рівняння штучної механічної характеристики:

а) При ?R1, рівному 0.207 (Ом);

б) При ?R2, рівному 0.132 (Ом);

в) При ?R3, рівному 0.085 (Ом);

г) При ?R4 = 0.055 (Ом);

Переймаючись значеннями S, підраховуємо відповідні їм моменти.

Таблиця 1. Результати розрахунку моментів.

 Значен.

 Цифрові показники.

 S 1

 0.1

 0.2

 0.3

 0.4

 0.5

 0.6

 0.7

 0.8

 0.9

 0.959

1

 M 1

 18.4

 35.6

 50.7

 63.2

 73

 80

 84.8

 87.6

 88.8

 89

 87.1

 S 2

 0.1

 0.2

 0.3

 0.4

 0.5

 0.6

 0.688

 0.7

 0.8

 0.9

1

 M 2

 25.3

 47.7

 65.2

 77.3

 84.7

 88.2

 89

 88.9

 88

 85.9

 83.1

 S 3

 0.1

 0.2

 0.3

 0.4

 0.5

 0.518

 0.6

 0.7

 0.8

 0.9

1

 M 3

 33.1

 59.8

 77.2

 86.1

 88.9

 89

 88

 85.1

 81.2

 77

 72.7

 S 4

 0.1

 0.2

 0.3

 0.4

 0.409

 0.5

 0.6

 0.7

 0.8

 0.9

1

 M 4

 41.1

 70.2

 84.9

 89

 89

 87.2

 82.8

 77.5

 72.1

 67

 62.4

Користуючись результатами розрахунків, будуємо штучні механічні характеристики

двигуна МТ 51 - 8. (див. рис.)

Вибір схеми керування і захисту двигуна.

Електричною схемою називається креслення, на якому показані, з'єднання електричних ланцюгів. Електричні кранові схеми дають можливість простежити проходження струму по різних ділянках ланцюга і розглянути роботу будь-якої частини електрообладнання.

У будь-який з схем електричних з'єднань крана повинні бути передбачені:

захист електрообладнання від перевантаження і коротких замикань;

можливість реверсу (зміни напрямку обертання електродвигуна);

гальмування механізму при зупинці;

автоматичне відключення електродвигуна при підході механізму до кінця шляху;

відключення всього електрообладнання або його частини для ремонту;

захист від пониження або зникнення напруги і неможливість самозапуска двигунів при відновленні напруги після випадкового його зняття.

Надійність роботи кранового електроприводу значною мірою визначається контактної апаратурою, яка, як і двигун, працює в широкому діапазоні зміни навантажень і частоти включень.

Управління електроприводами баштових кранів здійснюється за допомогою контролерів. Контролерів називається багатопозиційний апарат, призначений для управління електричними машинами шляхом комутації резисторів і обмоток машин; він виробляє всі перемикання в ланцюзі електродвигуна, необхідні для пуску, гальмування і регулювання його частоти обертання.

З усіх застосовуваних для управління крановими електродвигунами контролерів (барабанних, кулачкових і магнітних) магнітні, або контакторною, є найбільш досконалими завдяки їх надійності та високої продуктивності.

Переваги автоматичного, магнітного контролера перед ручним включенням полягає в наступному:

менше витрачається фізичної сили, внаслідок чого знижується стомлюваність кранівника;

досягається захист електродвигунів від надмірних пускових і гальмівних струмів і викликаний ними іскроутворення на колекторі;

розміри командоконтроллёров значно менше, ніж розміри контролерів барабанних і кулачкових, у зв'язку з чим, більше число їх можна із зручністю розмістити в кабіні кранівника;

магнітний контролер дозволяє провести більше число операцій на годину, так як немає необхідності затримувати рукоятку командоконтроллёра при переході з одного положення на інше; при цьому пуск і гальмування відбуваються в мінімально допустимий час і загальна проізводімость- підвищується;

знижується витрата енергії, що витрачається при пуску;

скорочується вартість догляду та ремонту обладнання, так як не тільки сам магнітний контролер надійний, але і знос електродвигуна менше.

Нарешті, для більшості виробництв вирішальним фактором є значно менша ймовірність аварійної зупинки крана і пов'язаних з ним агрегатів.

У схемах управління крановими двигунами широко застосовують також різного роду реле для цілей автоматики, захисту і управління.

Реле - це апарат, що приводиться в дію малопотужним імпульсом і приводить в дію за рахунок енергії місцевого джерела більш потужний пристрій. Реле реагує на зміну режиму роботи електричного кола або механізму (підвищення або зниження напруги, збільшення або зменшення струму, зміна частоти обертання і т.п.) і замикає або розмикає свої контакти.

У схемах управління крановими механізмами робота реле пов'язана з роботою електромагнітних контакторів. Реле, посилаючи імпульси струму в тягові котушки контакторів, включають їх, виробляючи тим самим перемикання в силовому ланцюзі і змінюючи режим роботи електродвигунів.

При виборі апаратури управління необхідно враховувати можливі підвищення температури навколишнього середовища в порівнянні з розрахунковою. Для контактів апаратів можна рекомендувати збільшити номінальний струм на 20% при підвищенні температури на кожні 100С. Однак для контакторів і пускачів температура повітря впливає на роботу не тільки контакторів, але і котушок електромагнітів. Тому можна рекомендувати перехід на апарати тропічного виконання або знижувати тривалість включення так само на 20% при перевищенні температури на кожні 100С.

18. Викреслювання схеми управління електродвигуна і опис ЇЇ роботи (підбір апаратури управління по каталогу).

Рис.1.

Рис.2. Механічні характеристики електроприводів підйому з гальмуванням противовключения.

На малюнку 1 зображена схема електроприводу підйому з панеллю керування ТСАЗ. схеми всіх панелей управління забезпечують автоматичний розгін, реверсування, гальмування і ступінчасте регулювання швидкості на реостатних характеристиках двигуна. Управління здійснюється від командоконтроллёра (кулачкового контролера малих розмірів). У схемі електроприводу позначені: КН і КВ - контактори реверсора, КЛ - лінійний контактор, КТ - контактор гальма, КУ1 - КУ4 - контактори прискорення, КП - контактор противовключения. Подача харчування в схему здійснюється через рубильник В1, а в ланцюг управління - через рубильник В2. Захист впливає на реле РН і здійснюється: максимальна (забезпечує автоматичне відключення двигуна при його перевантаженні або виникненні в його ланцюзі короткого замикання) за допомогою реле РМ, кінцева (забезпечує автоматичне відключення електроприводу при переході механізмом крана гранично допустимих положень) - кінцевими вмикачами ВКВ і ВКН і нульова (забезпечує контроль машиніста за роботою механізмів крана, виключаючи можливість самовільних пусків двигунів, відключених через спрацювання захисних пристроїв або перерви подачі електроенергії) - безпосередньо реле РН. Для захисту панелі управління від струмів, що виникають при коротких замиканнях, і значних (50% і більше) перевантажень передбачені також запобіжники П.

Перше положення підйому (см.ріс.2) служить для вибору слабини троса і підйому малих вантажів на знижених швидкостях (характеристика 1n). На другому положенні (характеристика 2n) проводиться підйом важких вантажів з малою швидкістю. Наступні дві характеристики 3nі 4'n є пусковими, на яких розгін проводиться під контролем реле часу РУ1 і РБ (см.ріс.1), причому характеристика 4'nявляется нефіксованим. На положеннях спуску виробляється регулювання швидкості двигуна в режимах: протівовклю-

чення на першому і другому положеннях (характеристики 1с і 2с), силового спуску або генера -

торного гальмування залежно від ваги вантажу на третьому положенні (характеристика 3с), на якому всі пускові ступені резисторів виведені. Перехід на характеристику 3с здійснюється за характеристиками 3'с і 3''с під контролем реле часу. У всіх схемах панелей для механічного гальмування до повної зупинки використовують механічний гальмо ТМ.

Для спуску вантажу на характеристиках противовключения 1с і 2с оператору необхідно натиснути ВН (см.ріс.1) при установці рукоятки командоконтроллёра на відповідну позицію спуску. Управління за допомогою педалі є вимушеним у зв'язку в можливістю підйому вантажу замість спуску на характеристиках противовключения. Електропривод переводиться в режим противовключения не тільки при опусканні вантажів, а й при гальмуванні з положень спуску в нульове (при натисненні педалі на першому і другому положеннях) або з третього положення спуску в нульове, перше чи друге положення (прі не натиснутій педалі). При цьому за час витримки реле РБ часу поряд з механічним гальмуванням забезпечується і електричне на характеристиці, відповідної другим становищу спуску. Крім зазначеного, реле РБ контролює також правильність складання схем

Авіація і космонавтика
Автоматизація та управління
Архітектура
Астрологія
Астрономія
Банківська справа
Безпека життєдіяльності
Біографії
Біологія
Біологія і хімія
Біржова справа
Ботаніка та сільське господарство
Валютні відносини
Ветеринарія
Військова кафедра
Географія
Геодезія
Геологія
Діловодство
Гроші та кредит
Природознавство
Журналістика
Зарубіжна література
Зоологія
Видавнича справа та поліграфія
Інвестиції
Інформатика
Історія
Історія техніки
Комунікації і зв'язок
Косметологія
Короткий зміст творів
Криміналістика
Кримінологія
Криптологія
Кулінарія
Культура і мистецтво
Культурологія
Логіка
Логістика
Маркетинг
Математика
Медицина, здоров'я
Медичні науки
Менеджмент
Металургія
Музика
Наука і техніка
Нарисна геометрія
Фільми онлайн
Педагогіка
Підприємництво
Промисловість, виробництво
Психологія
Психологія, педагогіка
Радіоелектроніка
Реклама
Релігія і міфологія
Риторика
Різне
Сексологія
Соціологія
Статистика
Страхування
Будівельні науки
Будівництво
Схемотехніка
Теорія організації
Теплотехніка
Технологія
Товарознавство
Транспорт
Туризм
Управління
Керуючі науки
Фізика
Фізкультура і спорт
Філософія
Фінансові науки
Фінанси
Фотографія
Хімія
Цифрові пристрої
Екологія
Економіка
Економіко-математичне моделювання
Економічна географія
Економічна теорія
Етика

8ref.com

© 8ref.com - українські реферати


енциклопедія  бефстроганов  рагу  оселедець  солянка