На головну    

 Теорія управління - Управління

Санкт-Петербурзький державний електротехнічний університет

Кафедра АПУ

Звіт з лабораторної роботи №1

«Типові ланки»

Виконали: Кулинич В.

Романова Ю.

Федосєєва Н.

Санкт-Петербург

2002

Досліджувати типові ланки:

Інтегруюча ланка;

Апериодическое ланка;

Коливальний ланка;

Інтегруюча ланка описується передатною функцією

kW = s

АФХ Нулі і полюси

нулів немає;

полюс один - s = 0

Всі вектора лежать на уявної

негативною полуоси

ЛАЧХ Перехідний процес

L ? h (t)

L 1

h (t) = kt = t / T

k = 1 / T

?

-20

-? / 2

?

t

1

2. аперіодичної ланки описується передатною функцією

kW = Ts + 1

Полюс = -1 / T АФХ

? = ? 1

-1 ? = 0

? = 1 / T

ЛАЧХ Перехідний процес

L ? h (t)

k = 1 / T

L 0.95

?

? -20

-? / 2

3 t, з

3. Коливальний ланка

1

при ? = 2 W1 = s2 + 4s + 1 s1 = -2 + ?3 1s 1s

1 s2 = -2-?3 (2 + ?3) (2 + ?3 +1) (2-?3 +1)

при ? = 0,5 W2 = s2 + s + 1

T1T2

1. ЛАЧХ Перехідний процес

L ? h (t)

0.95

1 / T21 1 / T1

?

L 0.57

-? / 2

?

-?t

3,6 10.8

АФХ

? = 2

1

? = 0,5

2.ЛАЧХ Перехідний процес

L ? h (t)

1 січня

?

-40 -? / 2

-? 0 2,5 3,71 5 t

низькі частоти s = 0

1

високі частоти W2 = S2

середні частоти L = 0, | W2 | = 1

© 8ref.com - українські реферати