На головну

 Система автоматичного регулювання генератора постійного струму - Управління

Санкт-Петербурзький державний електротехнічний університет

Кафедра АПУ

Курсова робота

з теорії управління

«Система автоматичного регулювання

генератора постійного струму »

Виконала: Кулинич В.В.

Перевірив: Грегорян В.Г.

Санкт-Петербург

2002Варіант 4

Функціональна схема

Структурна схема

малосигнальная силова

Математичний опис елементів системи

кг100Wг (s) = (Tнs + 1) (Тгs + 1) = 4.5s2 + 4.5s + 1

1 січня

Wф (s) = Тфs + 1 = 0.15s + 1

кум0.5

Wум (s) = Tумs + 1 = 0.25s + 1

Wіп (s) = 10-4В / А

Wеу (s) = КЕУ

Передавальна функція всієї системи

кеукумкгкіп

Wп (s) = ПWi (s) = () () () ()

i

Wп (s)

FUвхUвих = 1+ Wп (s)

Статичний розрахунок системи

E (t) = E (?) = limS E (S)

S > 0

1 січня

FUвхE (S) = 1 + Wп (s) = 1 + кп

0.15 * 20 * 103

= 5

1 + кп

кп = 599

кп

КЕУ = = 1.2 * 105

кгкіпкум

Динамічний розрахунок системи

Характеристики бажаної системи

Перехідний процес задовольняє умовам завдання, система стійка.

Коригувальні ланки

Lкз1

Lкз2

1 / T11 / T21 / T31 / T41 / T5

T1 = 50

T2 = 3

T3 = 1.5

T4 = 0.25

T5 = 0.029

T1 = (R1 + R2) C1

T2 = R2 * C1

T3 = (R3 + R4) C2

T4 = R4 * C2

Корито - 1 Корито - 1

(R1 + R2) C1 = 50 (R1 + R2) C1 = 50

R2 * C1 = 3 R2 * C1 = 3

R3 / R1 = 1 R3 / R1 = 1

якщо R3 = R1 = 100 кОм якщо R3 = R1 = 100 кОм

R2 = 6,4 кОм R2 = 6,4 кОм

(R3 + R4) C2 = 1,5 (R3 + R4) C2 = 0,25

R4 * C2 = 0,029 R4 * C2 = 0,029

R4 = 2,04 кОм R4 = 13 кОм

C1 = T2 / R2 = 0.47 мФ C1 = T2 / R2 = 0.47 мФ

C2 = T4 / R4 = 14 мкФ C2 = T4 / R4 = 2 мкФ

Схему включення дивися в довіднику «Розрахунок автоматичних систем»

© 8ref.com - українські реферати
8ref.com