Головна
Банківська справа  |  БЖД  |  Біографії  |  Біологія  |  Біохімія  |  Ботаніка та с/г  |  Будівництво  |  Військова кафедра  |  Географія  |  Геологія  |  Екологія  |  Економіка  |  Етика  |  Журналістика  |  Історія техніки  |  Історія  |  Комунікації  |  Кулінарія  |  Культурологія  |  Література  |  Маркетинг  |  Математика  |  Медицина  |  Менеджмент  |  Мистецтво  |  Моделювання  |  Музика  |  Наука і техніка  |  Педагогіка  |  Підприємництво  |  Політекономія  |  Промисловість  |  Психологія, педагогіка  |  Психологія  |  Радіоелектроніка  |  Реклама  |  Релігія  |  Різне  |  Сексологія  |  Соціологія  |  Спорт  |  Технологія  |  Транспорт  |  Фізика  |  Філософія  |  Фінанси  |  Фінансові науки  |  Хімія

Розрахунок системи управління електроприводами - Радіоелектроніка

Введення.

Електропривод являє собою электромеханическую систему, що складається з электродвигательного, преобразовательного, передавального і керуючого пристроїв, призначену для приведення в рух виконавчих органів робочої машини і управління цим рухом.

Сучасний машинний пристрій або, як його називають інакше, виробничий агрегат складається з великого числа різноманітних деталей, окремих машин і апаратів, що виконує різні функції. Всі вони в сукупності здійснюють роботу, направлену на забезпечення певного виробничого процесу. Необхідно добре знати призначення окремих елементів, що становлять машинний пристрій, оскільки без цього неможливо проектувати і створювати машину, а також неможливо правильно обслуговувати її в експлуатації.

Розрізнює регульований ЕП, параметри руху якого можуть змінюватися по зовнішніх командах, і нерегульований. Найбільш довершеним виглядом регульованого ЕП є електропривод постійного струму, в якому регулювання здійснюється зміною середнього значення напруження, прикладеного до якора електродвигуна постійного струму. Останнім часом як джерело регульованого напруження постійного струму використовують, як правило, тиристорные перетворювачі (ТП). Такі електроприводи називаються тиристорными.

Електропривод, розроблений в даному проекті, може бути використаний в різних виробничих механізмах, де потрібно автоматичне регулювання швидкості, велика жорсткість механічної характеристики і широкий діапазон регулювання.

3. Вибір структури системи управління електроприводу.

Вибір структури системи управління електроприводу проводиться з урахуванням вимог технічного завдання на електропривод. Основними вимогами до електроприводу є: підтримка заданої швидкості обертання електроприводу (з урахуванням необхідних діапазону регулювання швидкості, допустимої статичної погрішності підтримки швидкості), величина токоограничения при упорі, прискорення електроприводу при пуску.

Для управління електроприводом приймаємо двухконтурную схему із зовнішнім контуром регулювання швидкості і внутрішнім підлеглим контуром регулювання струму якора двигуна.

Як внутрішній контур приймаємо контур регулювання струму якора. Він застосовується, якщо потрібно забезпечити:

- обмеження струму якора допустимим значенням при перевантаженнях електроприводу;

- пуск або гальмування електроприводу з максимально можливим темпом;

- додаткову корекцію у зовнішньому контурі регулювання швидкості.

Як зовнішній контур приймаємо контур регулювання швидкості.

4.Вибір комплектного тиристорного електроприводу.

Основними технічними даними комплектних тиристорных електроприводів є номінальні струм Iнтпи напруження Uнтп. Номінальний струм комплектного електроприводу повинен бути більше номінального струму двигуна:

Iнтпі Iндв.

Номінальне напруження двигуна повинне бути менше номінального напруження комплектного приводу на 5 - 10 %, що забезпечує запас на регулювання швидкості і на безпечне інвертування при зниженні напруження живильної мережі.

Вибір комплектного тиристорного електроприводу проводимо по струму, напруженню і регульованій координаті (в цьому випадку - швидкості).

Приймаємо комплектний тиристорный електропривод уніфікованої серії КТЭУ потужністю до 2000 кВт:

КТЭУ-500/220-13212.

Цифри типообразования мають наступні значення:

500 - номінальний струм електроприводу;

220 - номінальне напруження електроприводу;

1 - електропривод однодвигательный;

3 - режим роботи: реверсивний із зміною полярності напруження на якорі;

2(перша) - виконання ТП за способом зв'язку з мережею: з трансформатором;

1 - основний регульований параметр: швидкість, однозонное регулювання;

2(друга) - склад комутаційної апаратури силового ланцюга: з лінійним контактором і динамічним гальмуванням;

УХЛ4 - виконання для районів з помірним і холодним кліматом.

У склад КТЭУ входять:

електродвигун постійного струму з тахогенератором;

ТП для живлення якора електродвигуна, що складається з силових тиристорів з системою охолоджування, захисних запобіжників, розрядних і захисних RLC-ланцюгів, СИФУ, пристроїв виділення аварійного режиму, контролю запобіжників і захисту від перенапруг;

ТП для живлення обмотки збудження;

силовий трансформатор;

комутаційна і захисна апаратура в ланцюгах постійного і змінного струму;

згладжуючий реактор в ланцюгу постійного струму;

пристрій динамічного гальмування;

система управління електроприводом;

комплект апаратів, приладів і пристроїв, що забезпечують оперативне управління, контроль стану і сигналізацію електроприводу;

вузли живлення електромагнітного гальма;

контрольно-випробувальні стенди.

Склад преобразовательной частини ЕП.

Преобразовательная частина електроприводу складається з силових тиристорів, системи їх охолоджування, захисних RC-ланцюгів, системи гальванічного розділення і перетворення рівня керуючих імпульсів, СИФУ, системи захистів і сигналізації. До преобразовательной частини відносять також мережевий трансформатор, автоматичні вимикачі на стороні постійного і змінного струму, згладжуючий реактор.

Мережеві трансформатори по своїх номінальних параметрах - напруженню і струму - узгодяться з номінальними параметрами електроприводу. Автоматичні вимикачі застосовують для захисту ТП і електродвигуна в аварійних режимах. У основному використовуються автоматичні вимикачі серій А3700 і ВАТИ-42.

Призначення згладжуючих реакторів - зменшувати пульсації струму якора електродвигуна, погіршуючі його комутацію, зону переривистих струмів і швидкість наростання аварійного струму.

Силова частина ТП.

Основною схемою перетворення в комплектних тиристорных електроприводах є трифазна бруківка. Збільшення номінального струму ТП досягається паралельним включенням тиристорів в плечі. Захист тиристорів здійснюється запобіжниками типу ПП57.

Для вирівнювання струмів в паралельно включених тиристорах застосовують індуктивних дільників струму. У вентильний однофазних блоках (БВО) індуктивність дільника рівна 4 - 5 мкГн. Для зняття перенапруг при комутації тиристорів використовують RC-ланцюги, включені паралельно тиристорам. Для потенційного відділення ланцюгів формування керуючих імпульсів тиристорів від высокопотенциальных ланцюгів керуючих електродів встановлюють імпульсні трансформатори.

У реверсивних електроприводах використовується противопараллельное включення випрямних мостів. Для усунення зрівняльних струмів передбачається роздільне управління випрямними мостами.

Силова частина ТП складається з тиристорів Т9-250, по 3 тиристори в плечі. Вентиляція тиристорів примусова. Запобіжники для тиристорів не передбачені.

Система імпульсно-фазового управління.

Система імпульсно-фазового управління (СИФУ) призначена для перетворення вихідного напруження системи управління uув послідовність відмикаючих імпульсів, що подаються на тиристори, момент формування яких зміщений відносно моментів природного відімкнення тиристорів на кут a, що залежить від значення uу.

У сучасних електроприводах СИФУ виконують як синхронні багатоканальні, т. е. в них виконується відлік кута а від моментів природного відімкнення для кожного плеча моста (або для кожної пари протифазних плечей). СИФУ складається з вузла формування опорних напружень, компараторов, що порівнює напруження управління uуи опорні напруження uоп, вузлів, що перетворюють моменти перемикання компараторов в імпульси управління тиристорами, вузлів обмеження діапазону зміни кута а і вихідних підсилювачів. У реверсивних електроприводах СИФУ доповнюється вузлом вибору випрямного моста АВ.

СИФУ має наступні технічні дані:

Максимальне вхідне напруження, В, не більш. ...8- 10

Вхідний струм, мА, не більш...5

Напруження синхронізації з живильною мережею трифазне, В...380 або 100

Допустимі комутаційні провали, %*град...400

Температурний дрейф характеристики при зміні

температури від 1 до 40 З, %, не більш...4

Діапазон зміни кута управління, град...5 - 170

Асиметрія імпульсів окремих каналів, град, не більш...3

СИФУ гальванічно відділена від силової частини електроприводу. У реверсивних електроприводах СИФУ доповнюється вузлом вибору випрямного моста АВ. Пристрій роздільного управління АВ забезпечує бестоковую паузу не більше за 5-7 мс з можливістю її регулювання.

СИФУ електроприводів серії КТЭУ виконується з широким використанням операційних підсилювачів серії К5553УД2, логічних інтегральних мікросхем серії К511.

СИФУ електроприводів серії КТЭУ мають наступні особливості:

косинусоидальное опорне напруження;

6-канальний пристрій фазосмещения;

використання одного пристрою фазосмещения для обох випрямних мостів в реверсивній ЕП;

високочастотне заповнення вузьких відмикаючих імпульсів;

використання сигналів з трансформаторів змінного струму для роботи логічного перемикаючого пристрою.

Система захистів преобразовательной частини.

Преобразовательная частина тиристорных ЕП забезпечується швидкодіючою системою захисту, призначення якої - виявити аварію і локалізувати її, зменшити її шкідливі наслідки. Велика частина аварій спричиняє за собою появу значних струмів в тих або інакших елементах силового ланцюга, і тому основне призначення захисту - обмежувати зростання струму в силовому ланцюгу. Деякі види аварій можуть викликати вихід з ладу елементів схеми без збільшення струму; наприклад, відключення примусової вентиляції викличе перегрів тиристорів навіть при номінальному струмі; деякі елементи вийдуть з ладу при появі перенапруг, зокрема, тих, що приходять з живильної мережі.

ЕП має наступні види захистів:

від виходу з ладу тиристорів при зовнішніх і внутрішніх коротких замыканиях, відкриванні тиристора в неработающей групі, перекиданні инвертора;

від перенапруг на тиристорах;

від аварійного перевантаження тиристорів;

від розвитку аварійних процесів при зникненні напруження власних потреб і силового напруження;

від недопустимої тривалості роботи при зникненні примусової вентиляції (де вона застосовується);

від зниження струму збудження двигуна нижче допустимого;

від перевищення допустимого струму збудження;

від перенапруження на якорі двигуна;

від перевищення швидкості двигуна;

від неправильного порядку зборки схеми;

від перевантаження двигуна, що перевищує задану протягом певного часу (до 20 з) або захист по середньоквадратичному струму;

від аварійних режимів маслонаполненного трансформатора;

від включення ТП на двигун, що обертається або при напруженні на виході ТП, не рівному нулю;

від порушення ізоляції елементів силового ланцюга.

При всіх видах захистів забезпечується певна селективность захистів, що не допускає перегорання запобіжника або тиристора, якщо дана аварія може бути відключена автоматичним вимикачем або сітковим захистом ТП, що переводить імпульси управління в инвертор. Для полегшення експлуатації і пошуку несправностей ЕП забезпечена аварійною і застережливою сигналізацією. Аварійні і застережливі сигнали запам'ятовуються з видачею їх на світлову індикацію і у зовнішньому ланцюгу.

У ЕП серії КТЭУ захист заснований на вимірюванні струму навантаження датчиком струму, підключеним до шунту, і змінного струму на вході випрямляча за допомогою трансформаторів струму. Передбачена система контролю стану запобіжників і вентиляції.

Системи управління ЕП.

Системи управління забезпечують необхідні характеристики ЕП. Вони складаються з аналогових або цифрових регуляторів, що змінюють з необхідною точністю згідно із заданим законом основну координату ЕП і обмежуючих допустимі значення проміжних координат, логічних систем, службовців для управління режимами ЕП, сигналізації і захистів.

У залежності від використаної елементної бази системи управління виконуються аналоговими, цифровими і цифрово-аналоговими. Найбільше поширення в цей час отримали аналогові системи. Переважне поширення отримали системи, побудовані на принципах підлеглого регулювання параметрів з послідовною корекцією.

Системи управління даного ЕП будуються з аналогових елементів, які об'єднуються в функціональні вузли, вирішальні певні задачі, багато які з яких повторюються в різних за своїм призначенням системах управління.

Системи управління КТЭУ будуються на типових елементах уніфікованої блокової системи регуляторів УБСР-АИ аналогової дії, об'єднаних за принципом єдності конструкції, вигляду вхідних і вихідних сигналів, напружень живлення. Елементи УБСР-АИ виконуються у вигляді двосторонніх друкарських плат з широким застосуванням напівпровідникових і гібридних інтегральних мікросхем (ГИС) і є найменшими змінними модулями системи управління.

Особливістю елементної бази осередків серії ЯФУ, вживаною в КТЭУ, є застосування операційних підсилювачів (ОУ) типу К553УД2, логічних елементів серії К511, безконтактних ключів типу К284КН1, оптронов типу К293ЛП1А. Осередки серії N побудовані на ГИС типів Р1 і Р5, логічних елементах серії К561, зборках польових транзисторів типу К190КТ2П як безконтактні комутатори, оптронах типу АО101.

Живлення осередків здійснюється стабілізованим напруженням ±15 В. Уровні вихідних напружень - до 10 В, опір навантаження - не менше за 2 кОм.

ОУ типу К552УД2 має наступні параметри:

Коефіцієнт посилення по напруженню, не менш...2Ч104

Вихідне напруження при Rн2 кОм, В...±10

Вхідний струм, мкА... до. 1,5

Напруження зміщення нуля, приведене до входу, мВ,

не більш...7,5

Струм споживання, мА...6

Смуга пропускання в режимі з одиничним негативним

зворотним зв'язком, МГц... до. 0,8

Швидкість наростання вихідного напруження, В/мкс...0,5

Логічні елементи серії К511 мають наступні

параметри:

Вхідне напруження логічного 0, В, не більш...6

Вхідне напруження логічної 1, В, не менш...8

Вихідне напруження логічного 0, В, не більш...1,5

Вихідне напруження логічної 1, В, не менш...13,5

Вихідний струм, мА, не більш...12

Струм споживання, мА...15 - 35

Час затримки, мкс, не більш...0,4

Напруження живлення, В...15

Мікросхема типу К284КН1Б містить 3 незалежних ключа зі схемами управління.

Основні параметри ключа:

Опір в провідному стані, Ом...250

Струм витоку в непроводящем стані, мкА...0,01

Напруження управління провідного ключа, В...2,3-2,5

Напруження управління непроводящего ключа, В...0-0,4

Струм управління, мА...3

Час перемикання, мкс...3

Струм споживання від джерела -15 В, мА... до. 12

Мікросхема К293ЛП1А - оптронный переключатель-инвертор: вхідному струму Iвхоколо 10 мА відповідає логічний 0 на виході мікросхеми при напруженні не більше за 0,4 В. Прі Iвх=0 на виході з'являється логічна 1 з напруженням 2,4

Падіння напруження на вхідному випромінюючому діоді, В...1,5

Потенціал ланцюгів, що розділяються, В...до 100

Час включення, мкс...0,5

Вихідний струм, мА... до. 20

Напруження живлення, В...5

Термін служби електроприводу становить 15 - 20 років, напрацювання на відмову протягом часу дворічної гарантійної роботи - 4000-6500 ч. Електропривод зберігає свої номінальні параметри при зміні напруження живильної мережі 380 В на +10 або -15 %. КПД електроприводів без урахування втрат в двигуні складає в залежності від потужності 0.9-0.97.

Коефіцієнт потужності становить 0.82-0.85.

5. Визначення параметрів силового енергоустаткування.

Вибору і перевірці підлягають трансформатор, що згладжує реактор і коммутирующая апаратуру.

Трансформаторне обладнання, що використовується для КТЭУ, відповідає загальним технічним вимогам ГОСТ 16772-77. Трансформаторне обладнання вибирається відповідно до параметрів ТП.

Приймаємо трансформатор ТСЗП-160/0,7 з номінальними даними:

потужність - S=143, кВА;

напруження мережевої обмотки - U1= 380, В;

Вентильний обмотка:

напруження - U2=202, В;

струм - I2=408, А;

Преобразовательная обмотка:

напруження - Uв=230, В;

струм - Iв=500, А;

Втрати

неодруженого ходу - Рхх=795, Вт;

короткого замикання - Ркз=2400, Вт;

Напруження короткого замикання - Uк=4,5 %;

Струм неодруженого ходу - Iхх=5,2 %;

Позначення типу трансформатора містить наступні дані:

Т - число фаз (трифазний);

СЗ - охолоджування природне повітряне при захищеному виконанні;

160 - типова потужність в кВА;

0,7 - клас напруження мережевої обмотки в кВ;

УХЛ4 - кліматичне виконання і категорія розміщення по

ГОСТ 15150-69.

Реакторне обладнання, що використовується в КТЭУ, відповідає загальним технічним вимогам ГОСТ 16772-77.

Приймаємо реактор ФРОС-500/0,5У3, з номінальними параметрами:

- постійний струм - Iн=500, А;

- індуктивність - Lн=3,25, мГн;

- активний опір - Rа=7,5, мОм.

Визначимо параметри силового енергоустаткування.

Активний опір якірного ланцюга:

Rяц=Rдв+2Rтр+Rр+Rц, де

Rдв- активний опір двигуна;

Rтр- активний опір трансформатора;

Rр- активний опір реактора;

Rп- активний опір тиристорного перетворювача.

Активний опір трансформатора розраховується по формулі:

де Uка- активна складова напруження короткого замикання;

Uка=UкЧ0,31=4,5Ч0,31=1,395 %

U1ф, I1ф- напруження і струм первинної обмотки трансформатора;

k - коефіцієнт трансформації;

k=U1/U2=380/202=1,881;

де U1, U2- напруження первинної і повторної обмоток трансформатора;

I1ф=I2ф/k=262/1,881=216,9;

Знаходимо активний опір трансформатора:

Реактивний опір трансформатора розраховується по формулі:

де Uкр- реактивна складова напруження короткого замикання;

Uкр=UкЧ0,95=4,5Ч0,95=4,275.

Знаходимо реактивний опір трансформатора:

Активний опір тиристорного перетворювача:

де m - число тиристорів. У цьому випадку m=6.

Знаходимо активний опір якірного ланцюга:

Rяц=0,0369+2.0,004+0,0075+0,0117=0,0604, Ом.

Сумарна індуктивність якірного ланцюга:

Lяц= Lтр+ Lр+ Lдв,

де Lтр- індуктивність обмоток трансформатора, знаходиться:

де f1- частота живильної мережі - 50 Гц;

Lр- індуктивність згладжуючого реактора;

Lдв- індуктивність якора двигуна, знаходиться:

де р - число пар полюсів двигуна;

р=2.

Знайдемо сумарну індуктивність якірного ланцюга:

Lяц=0,039Ч10-3+3,25.10-3+1,64Ч10-3=4,929Ч10-3, Гн.

Електромагнітна постійна часу якора:

Жорсткість природної характеристики електроприводу:

Механічна постійна часу електроприводу:

Максимальний струм якірного ланцюга двигуна (струм упора):

Iяmax=2,5ЧIн=2,5Ч385,2=963, Визначимо коефіцієнти передачі елементів електроприводу. При цьому будемо вважати, що робочі області передавальних характеристик лінійні, а сигнал управління, відповідний максимальному значенню керованого параметра рівний 10 В, т. е. максимальному рівню напруження системи управління.

Коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача:

де Udном- номінальне напруження на виході тиристорного перетворювача;

UСИФУmax- максимальне вхідне напруження СИФУ.

Коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по швидкості:

де w0- швидкість неодруженого ходу двигуна (приймаємо її як максимальну).

Коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по струму:

Коефіцієнт передачі датчика напруження:

Статизм системи при М=Мном:

де k - сумарний коефіцієнт посилення елементів електроприводу до двигуна;

k=kрсЧkртЧkтп/kФ=8,57Ч1,61Ч23/1,965=161,5.

Uз- напруження завдання при максимальній швидкості.

Uз=10 Визначимо статизм системи:

6. Синтез регуляторів.

Регулятор струму якора отримує на вхід сигнал завдання uзтс виходу регулятора швидкості і сигнал зворотного зв'язку uдтс виходу датчика струму. На виході він формує напруження управління uув СИФУ ТП, що визначає кут управління тиристорів a. Параметри регулятора вибираються по співвідношеннях:

R2C=Тя; R1C=Ті;

Сигнал зворотного зв'язку по струму знімається з шунта, встановленого в головному ланцюгу; датчик струму здійснює гальванічне розділення ланцюгів управління від головних ланцюгів і посиленню по напруженню. Можливе також використання датчика струму на основі трансформаторів струму, встановлених на стороні змінного струму ТП, і ключів, що змінює полярність зворотного зв'язку при перемиканні випрямних мостів.

На регулятор струму покладаються також інші функції: обмеження швидкості наростання струму di/dt, поліпшення динаміки контура струму в зоні переривистого струму, компенсація впливу ЭДС двигуна на характеристики контура, забезпечення режиму стоянки електродвигуна, управління перемиканням випрямних мостів реверсивного ТП.

У системах підлеглого регулювання вихідний сигнал регулятора швидкості є сигналом завдання струму uзтдля регулятора струму. На регулятор швидкості і пов'язані з ним вузли покладаються додаткові задачі: обмеження сигналу uзтдопустимым значенням, яке може залежати від значення потоку двигуна Ф, обмеження швидкості зміни струму di/dt, формування необхідної жорсткості механічних характеристик ЕП, прийом сигналів завдання швидкості двигуна wдв, забезпечення зміни wдвс певним прискоренням і інш.

У КТЭУ передбачена можливість використання двох задатчиков швидкості: сельсинового командоаппарата UR і ступінчастого задатчика AQ на 3 рівні “уперед” або “назад”. Виходи цих задатчиков сполучаються разом і подаються на вхід задатчика інтенсивності. У кожний момент задає швидкість той задатчик, який вибраний (дозволений) зовнішнім сигналом. Є вхід для загальної заборони завдання, а також кінцеві обмеження для ходу “уперед” або “назад”. При нулі нуль-орган AU видає сигнал, що дозволяє зборку схеми.

7. Вибір захистів і їх уставок.

Вимикачі автоматичні АК-63 призначені для відключення при перевантаженнях і коротких замыканиях електричних ланцюгів напруженням постійного струму до 440 В (однополюсний до 240 В) або змінного струму частотою 50-60 Гц до 500 В, оперативних включень і відключення (до 30 в годину) цих ланцюгів.

Механічне і комутаційне зносостійкість вільних контактів вимикачів - 40000 циклів. Вільні контакти вмикачів допукают навантаження в тривалому режимі струмом 2,5 А. Предельний струм включення 10 А. Предельний струм відключення:

постійний при напруженні 220 В і постійної часу ланцюга 0,01 з - 0,25 А;

змінний частотою 50 Гц при коефіцієнті потужності 0,4: при напряжении127 В буде 2,5 А, при напруженні 220 В - 1,6 А, при напруженні 380 В - 1,0 А, при напруженні 440 В - 0,5

Реле контролю напруження і проміжні РЕВ821, РЕВ822, РЕВ825, РЕВ826 виготовляють з втягуючими котушками на номінальні напруження 24, 48, 110 і 220 В. Масса реле не більше за 5 кг.

Реле мінімального струму РЕВ830 виготовляє з втягуючими котушками на номінальні струми 0,6; 1; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 320; 400 і 630 А. Конструкция реле допускає застосування струмових котушок на великі значення номінальних при збереженні номінального значення МДС, рівного 2400 А. Реле регулюють на струм втягування в межах 30-80 %. Коефіцієнт возвратареле не номинируется і состовляет орієнтувально 0,3. Реле має той, що одного замикаючого, одного розмикає контакти. За умовами динамічної стійкості втягуюча котушка струму забезпечує протікання 10-кратного по відношенню до номінального струму протягом 0,5 з. Номінальний струм контактів 10 Контактор КП207 відрізняється від відповідного виконання контактора КП7 наявністю відключаючих пружин. Номінальний струм контактора КП207У3 2500 А, номінальне напруження 600 В. Контактори расчитанны на тривалий режим роботи при номінальному струмі. Гранично допустиме число включень в годину - 30. Власний час спрацювання контактора КП207 (з урахуванням реле форсировки) замикання - 0,25 з, розмикання - 0,05-0,08 з. Контакторы можуть виготовлятися з вбудованим максимальним реле, що має один замикаючий і один розмикаючий контакти. Установки струму спрацювання максимального реле контактора КП207У3 1250, 1600, 2500, 3750, 5000 А. Контактори мають три що замикають і три розмикаючих допоміжних контакту, з яких один розмикаючий контакт задіяний в ланцюгу форсировки котушки. Для розширення діапазону регулювання і підвищення точності використовуються замкнені системи регулювання. Ідея замкнених систем регулювання зводиться до того, що в системі автоматично компенсується вплив обурюючих чинників і кутова швидкість або момент двигуна можуть з більшою точністю підтримуватися на необхідному рівні.

Зворотні зв'язки діляться на жорсткі і гнучкі. Жорсткі зв'язки діють як в перехідному, так і в сталому режимах роботи, гнучкі - тільки в перехідному режимі. Розрізнюють позитивні і негативні зворотні зв'язки. При збільшенні регульованої величини позитивний зв'язок ще більше її збільшує, а негативна, навпаки, зменшує. Зворотні зв'язки можуть передавати сигнали, пропорційні значенню або похідної (іноді інтегралу) від значення напруження, струму (або моменту), швидкості, кута повороту і т. п. У цих випадках вони називаються (жорсткими або гнучкими, позитивними або негативними) зворотними зв'язками відповідно по напруженню, струму, швидкості, куту.

Для здійснення автоматичного регулювання необхідно виміряти сигнал зворотного зв'язку, потім цей результат у вигляді напруження порівняти (зробити алгебраїчне підсумовування) із заданим у вигляді напруження значенням регульованої величини і направити результат порівняння регульованому об'єкту. Звичайно енергії вимірювального органу виявляється недостатньо для впливу на регулюючий орган, тому виникає необхідність в застосуванні підсилювального пристрою. Перераховані елементи (вимірювальний орган, підсилювач і регулюючий орган) входять в пристрій регулятора, що здійснює процес регулювання.

Таким чином, система автоматичного регулювання складається з регульованого об'єкта і регулятора, реагуючого на зміну регульованої величини.

Обмеження моменту, що розвивається приводом, до необхідного значення з певною точністю може статися, наприклад, при зниженні ЭДС перетворювача, живильного якір двигуна постійного струму незалежного збудження. Автоматично це виконується при використанні відповідного зворотного зв'язку. У цьому випадку доцільно застосувати негативний зворотний зв'язок по струму, який вступає в дію при досягненні струмом (або моментом при Ф = const) заданого значення.

8. Побудова статичних характеристик замкненої системи електроприводу.

Для побудови статичних характеристик скористаємося передавальними функціями електроприводу по контурах Uоw і Мсоw:

Побудову природної характеристики двигуна будемо вести по двох точках - при роботі двигуна на неодруженому ходу і в номінальному режимі. При роботі двигуна на неодруженому ходу відсутній вплив по каналу обурення, тому розрахунок ведемо тільки по каналу завдання. У статичному режимі оператор р=0. Передавальна функція по каналу завдання буде мати вигляд:

Значення швидкості неодруженого ходу при номінальному напруженні визначається:

w0=Wuоw(р)ЧUн=0,5089Ч220=111,96 радий/з.

Падіння швидкості при номінальному моменті Dw визначається сигналом по обурюючому впливу:

Dw= WMоw(р)ЧMc=0,0166.Ч716,25=11,89 радий/з;Значення швидкості при номінальному моменті одинаково

wн=w0-Dw=111,98-11,89=100,1 радий/з;Побудова основної характеристики ЕП. Будуємо також по двох точках - при моменті номінальному і при М=0.

Швидкість неодруженого ходу залишається незмінною (w0=111,96 радий/з), а падіння швидкості Dw зміниться, оскільки збільшиться опір якірного ланцюга, що зменшить жорсткість характеристики.

Падіння швидкості рівне (Dw):

Dw=WMcоw(р)ЧMн=0,0295Ч430=12,66 радий/с.Значение швидкості при номінальному моменті (wн):

wн=w0-Dw=112,8-12,66=100,14 радий/з.

Статичну характеристику замкненої системи побудуємо по двох точках, використовуючи значення номінальної швидкості і жорсткості.

wн=104,7 радий/з,

де: w0з- швидкість неодруженого ходу замкненої системи.
Теорія електричного зв'язку
3.21. Зміст 1. Вихідні дані 2. Завдання на курсову роботу 3. Виконання роботи 3.1. Структурна схема системи зв'язку. 3.2. Структурна схема приймача. 3.3. Ухвалення рішення приймачем по одному відліку. 3.4. Імовірність помилки на виході приймача. 3.5. Виграш у відношенні сигнал / шум при застосуванні

Телефонна станція С-32
1. СУЧАСНИЙ СТАН СИСТЕМИ З-32 2 1.1. Побудова системи С-32 2 1.2 Основні принципи побудови обладнання системи С-32 3 1.3 Система управління і сигналізації 7 1.4 Програмне забезпечення станції С-32, склад і функції. 8 1.5 Послуги зв'язку 9 1.6 Принципи експлуатації та технічного обслуговування

Лічильник води ультразвукової
Аналіз роботи пристрою. 1. Призначення і область використання. 1.1. Лічильник води ультразвукової "Витрата-7" призначений для вимірювання об'єму транспортується по трубопроводах холодної води, а також інших однофазних рідин. 1.2. Лічильник складається з перетворювача витрати ультразвукового

Засоби радіоконтролю
Московський технічний університет зв'язку та інформатики. Кафедра ЗІіТПС. Виконав: Чеканов П.А. Група: АУ9901 Викладач: Дворянкін С.В. Москва 2002Содержаніе. Зміст. 1 Анотація. 2 Введення. 2 Актуальність систем радіоконтролю. 2 Час і місце впровадження закладок. 3 Теоретичні відомості. 5 Види

Спектральний аналіз і його додатки до обробки сигналів в реальному часі
Зміст Введення Постановка проблем, формулювання задач Розділ 1. Теоретичний аналіз існуючих алгоритмів спектрального аналізу. 1.1. Введення в спектральне оцінювання - 1.1.1. Задача спектрального оцінювання - 1.1.2. Проблеми в області спектрального оцінювання. - 1.1.3. Спектральні оцінки

Суміщені двухчастотные ФАР
4.1. СХЕМИ ПОБУДОВИ Для підвищення ефективності роботи у все більшому числі бортових і наземних радиокомплексов використовують скануючі АР. Володіючи значною перевагою перед іншими антенами в швидкості управління променем і многофункциональности роботи, ці АР мають істотний недолік, пов'язаний

Релігія греманцев
Мірча Еліаде, Іон Куліано Джерела. Найважливіші безпосередні джерела релігії германців сходять до епохи вікінгів. Едда у віршах (Старша Едда) на ісландською мовою включає десять віршованих текстів про богів і вісімнадцять - про героїв. Едда в прозі (Молодша Едда) твір ісландського історика

© 2014-2022  8ref.com - українські реферати