Головна
Банківська справа  |  БЖД  |  Біографії  |  Біологія  |  Біохімія  |  Ботаніка та с/г  |  Будівництво  |  Військова кафедра  |  Географія  |  Геологія  |  Екологія  |  Економіка  |  Етика  |  Журналістика  |  Історія техніки  |  Історія  |  Комунікації  |  Кулінарія  |  Культурологія  |  Література  |  Маркетинг  |  Математика  |  Медицина  |  Менеджмент  |  Мистецтво  |  Моделювання  |  Музика  |  Наука і техніка  |  Педагогіка  |  Підприємництво  |  Політекономія  |  Промисловість  |  Психологія, педагогіка  |  Психологія  |  Радіоелектроніка  |  Реклама  |  Релігія  |  Різне  |  Сексологія  |  Соціологія  |  Спорт  |  Технологія  |  Транспорт  |  Фізика  |  Філософія  |  Фінанси  |  Фінансові науки  |  Хімія

Механізми хитного конвеєра - Різне

1. Динамічний синтез важільного механізму

Динамічний синтез важільного механізму за коефіцієнтом нерівномірності руху зводиться до визначення моменту інерції маховика, що забезпечує наближено рівномірний рух ланки приведення.

1.1. Вихідні дані

Механізм хитного конвеєра (рис 1.)

Таблиця 1.

 Розміри ланок важільного механізму

 Частота обертання електродвигуна

 Частота обертання кривошипа 1

 Маси ланок механізмів

 ОА

 AB

 BC

 BD

 n ДВ

 n 1

 m 2

 m 3

 m 4

 m 5

м

м

м

м

 об / хв

 об / хв

 кг

 кг

 кг

 кг

 0.12

 0.46

 0.39

 1.5

 1350

 70

 18

 20

 100

 500

Продовження табліци1

 Моменту інерції ланок

 Сила опору при русі зліва на право

 Сила опору при зворотному ході

 Коефіцієнт нерівномірності обертання кривошипа

 P c1

 P c2

d

 кН

 кН

 1,2

 0,5

 1,2

 40

 1,5

 4,0

 0,06

Малюнок 1.

1.2. Побудова положень механізму.

Для виконання побудови планів механізму вибираємо масштабний коефіцієнт довжин, що визначається за формулою:

де lOA- дійсна довжина ланки ОА, м; OA - зображає її відрізок на кресленні, мм.

У лівій верхній частині листа будуємо 12 положень механізму, за кроком через 30о. За перше початкове положення приймаємо таке положення, при якому ланки 1 і 2 утворюють одну пряму ОВ по довжині рівну ОВ = ОА + АВ.

1.3. Побудова планів швидкостей і визначення дійсних значень швидкостей точок.

Знайдемо кутову швидкість ланки 1:

Визначаємо лінійну швидкість точки А:

За умовою, отже лінійна швидкість точки А при всіх положеннях механізму буде однаковою.

Будуємо план швидкостей для другого положення механізму (тому що при першому положенні механізму буде присутній тільки швидкість точки А, а решта швидкості точок будуть рівні 0).

На аркуші креслення довільно вибираємо полюс швидкостей Pv, і з полюса проводимо відрізок довжиною 44 мм перпендикулярно ланці ОА, який є графічним аналогом швидкості точки А. В кінці вектора швидкості позначаємо точку а.

Призначаємо масштабний коефіцієнт плану швидкостей за формулою:

Визначаємо швидкості точки В. Для визначення швидкостей точки В складаємо систему рівнянь:

Вирішуючи систему рівнянь отримаємо:

де, VA-відомо за направленням і значенням; VBA-невідомо за значенням, але відомо за напрямком; VBC- невідомо за значенням, але відомо за напрямком.

На плані швидкостей з кінця вектора VAпроводім пряму перпендикулярно ланці AB.

З полюса швидкостей PVпроводім пряму перпендикулярно ланці ВС. На їх перетині позначаємо точку b. Вектор ab- графічний аналог швидкості VBAі вектор PVb- графічний аналог швидкості VBC = VB.

Знаходимо дійсні значення VBAі VB:

Визначаємо швидкості точки D. Для визначення швидкостей точки D, складаємо рівняння:

де: VB-відомо за направленням і за значенням; VDB- відомо за напрямком, але невідомо за значенням; VD- відомо за напрямком, але невідомо за значенням. На плані швидкостей з точки b проводимо пряму, перпендикулярно ланці BD. З полюса швидкостей Pvіз проводимо горизонтальну пряму (тому повзун 5, рухається поступально). На перетині цих прямих позначаємо точку d. Вектор PVD- графічний аналог швидкості VDі вектор bd- графічний аналог швидкості VDB.

Знаходимо дійсні значення VDі VDB:

Визначаємо швидкості точок центрів мас ланок. За умови, центри мас (на схемі механізму позначені як S2, S3, S4, S5) знаходяться посередині ланок.

Визначаємо швидкість точки S2. З полюса швидкостей PV, проведемо пряму через середину відрізка ab і позначимо точку S2. Вектор PvS2, буде графічним аналогом швидкості VS2.

Визначаємо дійсне значення швидкості VS2:

Визначаємо швидкість точки S3. Швидкість точки S3будет перебувати на середині відрізка PVb. Позначимо точку S3. Вектор PvS3, буде графічним аналогом швидкості VS3.

Визначаємо дійсне значення швидкості VS3:

Визначаємо швидкість точки S4. З полюса швидкостей PV, проведемо пряму через середину відрізка bd і позначимо точку S4. Вектор PvS4, буде графічним аналогом швидкості VS4.

Визначаємо дійсне значення швидкості VS4:

Визначаємо швидкість точки S5. Так як точка S5совпадает з точкою D, то і швидкості VDі VS5будут рівні. Отже, швидкість VS5 = 0,74 м / с.

Визначаємо кутові швидкості w ланок механізму для даного положення.

Ланка 1.

За умовою w1 = const, отже у ланки 1 кутова швидкість у всіх положеннях буде постійною:

Ланка 2.

Кутова швидкість ланки 2 визначається за формулою:

де: ab - довжина відрізка на плані швидкостей, мм; lAB- дійсна довжина ланки 2, м;

mV- масштабний коефіцієнт плану швидкостей.

Ланка 3.

Кутова швидкість ланки 3 визначається за формулою:

де: cb - довжина відрізка на плані швидкостей, мм; lBC- дійсна довжина ланки 3, м;

mV- масштабний коефіцієнт плану швидкостей.

Ланка 4.

Кутова швидкість ланки 4 визначається за формулою:

де: bd - довжина відрізка на плані швидкостей, мм; lBD- дійсна довжина ланки 4, м;

mV- масштабний коефіцієнт плану швидкостей.

Аналогічно будуються плани швидкостей і визначаються швидкості ланок і точок для інших положень механізму. Отримані значення заносимо в таблицю 2.

Таблиця 2.

 Положення механізму

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 10

 11

 12

 V A

 м / с

 0.88

 0.88

 0.88

 0.88

 0.88

 0.88

 0.88

 0.88

 0.88

 0.88

 0.88

 0.88

 V B

 м / с

0

 0.73

 1.0

 1.02

 0.89

 0.67

 0.37

0

 0.49

 1.18

 1.79

 1.24

 V BA

 м / с

0

 0.184

 0.24

 0.54

 0.77

 0.94

 0.99

0

 0.46

 0.42

 1.59

 1.75

 V D

 м / с

0

 0.74

 0.96

 0.89

 0.68

 0.44

 0.22

0

 0.3

 0.84

 1.56

 1.23

 V DB

 м / с

0

 0.016

 0.15

 0.35

 0.45

 0.41

 0.26

0

 0.34

 0.68

 0.57

 0.016

 V S2

 м / с

0

 0.81

 0.94

 0.92

 0.8

 0.62

 0.45

0

 0.67

 1.02

 1.17

 0.63

 V S3

 м / с

0

 0.37

 0.5

 0.51

 0.45

 0.33

 0.19

0

 0.25

 0.59

 0.9

 0.62

 V S4

 м / с

0

 0.74

 0.98

 0.95

 0.76

 0.53

 0.28

0

 0.37

 0.97

 1.66

 1.24

 V S5

 З -1

0

 0.74

 0.96

 0.89

 0.68

 0.44

 0.22

0

 0.3

 0.84

 1.56

 1.23

 w 1

 З -1

 7.3

 7.3

 7.3

 7.3

 7.3

 7.3

 7.3

 7.3

 7.3

 7.3

 7.3

 7.3

 w 2

 З -1

0

 0.4

 0.52

 0.17

 1.67

 2.04

 2.17

0

 1.0

 0.92

 3.46

 3.8

 w 3

 З -1

0

 1.88

 2.59

 2.63

 2.29

 1.71

 0.95

0

 1.26

 3.04

 4.59

 3.18

 w 4

 З -1

0

 0.01

 0.1

 0.23

 0.3

 0.28

 0.17

0

 0.23

 0.45

 0.38

 0.01

1.4. Визначення наведеної сили і моменту сил опору.

Для визначення наведеної сили Pпр, необхідно повернути плани швидкостей на 900В сторону обертання ведучого ланки 1. Докладемо до відповідних точок всі діючі сили: G2, G3, G4, PC1і PC2.

Визначимо приведену силу і момент сил опору для другого положення механізму.

Знайдемо ваги ланок.

Докладемо сили G2, G3, G4к точкам S2, S3, S4. Докладемо силу опору PC. Так як рух повзуна 5 здійснюється справа на ліво, то буде діяти сила PC2 (при русі у зворотному напрямку буде діяти сила РС1). Прикладаємо силу РС2к точці d, перпендикулярно вектору PVd, в протилежну сторону руху повзуна 5. Прикладаємо шукану силу РПРк точці a, перпендикулярно вектору PVa в протилежну сторону обертання ланки 1.

Визначаємо силу PПРпо формулою:

де: hG2, hG3, hG4, hРС2, hРnp- плечі докладання зусиль, мм.

Визначаємо момент сил опору МСПО формулою:

Аналогічно визначаємо силу PПРі момент сил опору МСдля інших положень механізму. Результати записуємо в таблицю 3.

Таблиця 3.

 Положення механізму

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 10

 11

 12

 h G2

 мм

0

4

 11.3

 25.37

 32.6

 30.74

 20.31

0

 16.07

 33.55

 35.46

 20.98

 h G3

 мм

0

 0.4

 3.59

 8.37

 10.9

 10.15

 6.34

0

 8.33

 16.55

 13.76

 0.39

 h G4

 мм

0

 0.4

 3.59

 8.37

 10.9

 10.15

 6.34

0

 8.33

 16.55

 13.76

 0.39

 h Рс

 мм

0

 36.9

 48.01

 44.28

 33.95

 22.2

 11.16

0

 14.87

 41.81

 78.2

 61.73

 h Р n р

 мм

0

 44

 44

 44

 44

 44

 44

 44

 44

 44

 44

 44

 P np

Н

0

 -3389

 -4223

 -3700

 -2664

 -1624

 -763.7

0

 -794

 -2002

 -3176

 -2199

 M c

 НAм

0

 -406.6

 -506.8

 -444

 -319.7

 -194.8

 -91.64

0

 -95.28

 -240.3

 -381.1

 -263.9

1.5. Визначення приведеного моменту інерції і моменту інерції маховика.

За ланка приведення приймається вхідний ланка (кривошип ОА) важільного механізму. Для кожного положення механізму приведений момент інерції ланок знаходиться за формулою:

,

де mi- маса ланки i, Jsi- момент інерції ланки i щодо осі, що проходить через центр мас Siзвена, wi- кутова швидкість ланки i, Vsi- швидкість центру мас ланки i.

Розрахуємо Jпдля першого положення механізму:

Аналогічно розраховуємо Jпдля кожного положення, результати розрахунків заносимо в таблицю 4.

Таблиця 4.

 Положення механізму

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 10

 11

 12

 J п

 кгAм 2

 1,2

 7,7

 12,21

 10,84

 7,12

 3,91

 1,98

 1,2

 2,55

 10,37

 30,76

 19,01

Будуємо графік моменту сил опору. Призначаємо масштабні коефіцієнти:

де L1-1- довжина координат абсцис, мм

Відкладаємо значення моментів сил опору і з'єднуємо точки кривої.

Будуємо графік зміни робіт сил опору і рушійних сил. Графік будується шляхом інтегрування графіка моментів сил опору, відзначаємо відповідні точки і з'єднуємо їх кривої, яка буде графічним аналогом роботи сил опору АС. Першу і останню точки графіка з'єднуємо прямою, яка буде графічним аналогом роботи рушійних сил АД. Шляхом зворотного інтегрування переносимо цю пряму на графік моментів сил опору, яка буде графічним аналогом рушійного моменту МД.

Будуємо графік зміни кінетичної енергії. Знаходимо зміну кінетичної енергії на кожній ділянці, воно дорівнює різниці робіт наведених моментів рушійних сил і сил опору на кожній ділянці Аізб = АД-АС. Відкладаємо отримані значення але осі ординат для кожного положення і з'єднуємо їх кривої, яка буде графічним аналогом зміни кінетичної енергії.

Будуємо графік наведених моментів інерції Jп. Для побудови графіка вісь ординат направляємо горизонтально, тобто повертаємо графік на 900. Приймаємо масштабний коефіцієнт:

Стоїмо графік приведеного моменту інерції.

Будуємо діаграму «енергія - маса» шляхом графічного виключення параметра j з графіків зміни кінетичної енергії механізму та приведеного моменту інерції.

Для визначення моменту інерції маховика по заданому коефіцієнту нерівномірності руху d проводимо дотичні до графіка «енергія - маса» під кутами ymaxі yminк осі абсцис, тангенси яких визначаються за формулами:

Визначаємо кути ymaxі ymin: ymax = 43,7A ymax = 40,3A.

Проводимо дотичні прямі під отриманими кутами. У місцях перетину цих прямих з віссю абсцис ставимо точки k і l.

Шуканий момент інерції маховика визначається за формулою:

,

де kl - відрізок, що відсікається проведеними дотичними.

Момент інерції маховика:

2. Динамічний аналіз важільного механізму

При динамічному аналізі визначаються реакції в кінематичних парах механізму і врівноважує момент, прикладений до початкової ланки, від діючих зовнішніх сил і сил інерції.

2.1. Вихідні дані.

Схема положення механізму (Малюнок 2.)

Таблиця 5.

 Розміри ланок важільного механізму

 Положення кривошипа при силовому розрахунку

 Маси ланок механізмів

 ОА

 AB

 BC

 BD

 f 1

 m 2

 m 3

 m 4

 m 5

м

м

м

М

 град

 кг

 кг

 кг

 Кг

 0.12

 0.46

 0.39

 1.5

 120

 18

 20

 100

 500

Продовження табліци5

 Моменту інерції ланок

 Сила опору при русі зліва на право

 Сила опору при зворотному ході

 P c1

 P c2

 кН

 кН

 1,2

 0,5

 1,2

 40

 1,5

 4,0

Малюнок 2.

2.2. Визначення прискорень точок та кутових прискорень ланок.

Будуємо план швидкостей для заданого положення механізму (mV = 0,01). Визначаємо кутові швидкості ланок.

Визначаємо прискорення точок.

Точка А.

Повний прискорення точка А можна записати у вигляді рівняння:

, Де

aO = 0 і

Для побудови плану прискорень приймаємо масштабний коефіцієнт

Вибираємо полюс прискорень і проводимо з полюса пряму паралельно ланці ОА, ставимо крапку а '. Вектор Раа 'буде графічним аналогом нормального прискорення точки А.

Точка В.

Повний прискорення точки В можна записати у вигляді системи рівнянь:

Знаходимо нормальне прискорення точки В відносно точки А

Проводимо пряму з точки а 'паралельно ланці АВ і відкладаємо нормальне прискорення точки В відносно А. Ставимо крапку n1.

Знаходимо нормальне прискорення точки В відносно точки С

Проводимо пряму з полюса прискорень паралельно ланці ВС і відкладаємо нормальне прискорення точки В відносно С. Ставимо крапку n2.

З точки п1проводім пряму перпендикулярно ланці АВ, а з точки n2проводім пряму перпендикулярно ланці ВС. На перетині цих прямих ставимо крапку b '. Відрізок n1b 'буде графічним аналогом тангенціального прискорення точки В відносно точки А, а відрізок n2b' буде графічним аналогом тангенціального прискорення точки В відносно точки С. З'єднуємо точки a 'і b', відрізок a'b 'буде графічним аналогом прискорення точки В відносно А . З'єднуємо полюс прискорень з точкою b ', відрізок Pab' буде графічним аналогом повного прискорення точки В.

Точка D.

Повний прискорення точки D можна записати у вигляді рівняння:

Знайдемо нормальне прискорення точки D відносно точки В

Проведемо пряму з точки b 'паралельно ланці BD і відкладаємо нормальне прискорення точки D відносно В. Ставимо крапку n3. З точки n3проводім пряму перпендикулярно ланці BD, а з полюса прискорень проводимо пряму паралельно напрямку руху повзуна 5. На перетині цих прямих ставимо крапку d '. Відрізок n3d 'буде графічним аналогом тангенціального прискорення точки D відносно точки В, а відрізок Pаd' буде графічним аналогом повного прискорення точки D. З'єднуємо точки b'd ', відрізок b'd' буде графічним аналогом прискорення точки D відносно точки B.

Визначаємо прискорення точок центрів мас ланок.

Проводимо пряму з полюса Paчерез середину відрізка a'b ', ставимо крапку s2. Відрізок Pas2будет графічним аналогом прискорення точки S2. На середині відрізка Pab 'ставимо крапку S3, відрізок Pas3будет графічним аналогом прискорення точки S3, Проводимо пряму з полюса Paчерез середину відрізка b'd', на перетині ставимо крапку S4. Відрізок PaS4будет графічним аналогом прискорення точки S4. Прискорення точки S5будет одно повного прискоренню точки D.

Отримані результати прискорень центрів мас і тангенціальних прискорень заносимо в таблицю 6.

Таблиця 6.

 м / с 2

 м / с 2

 м / с 2

 м / с 2

 м / с 2

 м / с 2

 м / с 2

 6,35

 5,17

 10,41

 10,5

 11.61

 10.33

 0,72

Визначаємо кутові прискорення ланок механізму.

2.3. Визначення сил інерції і моментів сил інерції ланок.

Сили інерції ланок визначаються за формулою:

де- маса ланки, - прискорення центра маси ланки

Сила інерції 2 ланки

Сила інерції 3 ланки

Сила інерції 4 ланки

Сила інерції 5 ланки

Моменти сил інерції ланок визначаються за формулою:

де JSi- момент інерції ланки, ei- кутове прискорення ланки.

Момент сил інерції 2 ланки

Момент сил інерції 3 ланки

Момент сил інерції 4 ланки

На ланці 1 момент сил інерції дорівнює 0, так як кутове прискорення дорівнює 0.

2.4. Побудова планів сил. Визначення реакції в кінематичних парах механізму та

врівноважує моменту.

Структурна група 4-5.

Зображуємо на аркуші структурну групу 4-5 в заданому положенні для розрахунку. Прикладаємо до ланкам всі діючі зовнішні сили, моменти і реакції опор. Складаємо рівняння суми моментів всіх сил щодо точки D:

Знаходимо реакцію

Вибираємо полюс для побудови плану сил. Визначаємо масштабний коефіцієнт плану сил за формулою:

де- дійсне значенні реакції (Н), - довжина відрізка зображує реакцію (мм).

Будуємо план сил з урахуванням масштабного коефіцієнта. З плану сил знаходимо невідомі реакції шляхом множення довжини відрізка зображує реакцію на масштабний коефіцієнт. Результати заносимо в таблицю 7.

Таблиця 7.

н

н

н

н

н

н

н

 365,2

 10752

 10758

 10758

 9490,2

 9490,2

 2777,7

Структурна група 2-3.

Зображуємо на аркуші структурну групу 2-3 в заданому положенні для розрахунку. Прикладаємо до ланкам всі діючі зовнішні сили, моменти і реакції опор. Складаємо рівняння суми моментів всіх сил відносно точки В:

Ланка 2.

Знаходимо реакцію

Ланка 3.

Знаходимо реакцію

Будуємо план сил з урахуванням масштабного коефіцієнта. З плану сил знаходимо невідомі реакції шляхом множення довжини відрізка зображує реакцію на масштабний коефіцієнт. Результати заносимо в таблицю 8.

Таблиця 8.

н

н

н

н

н

н

н

Н

 49,9

 19113,78

 18113,85

 18113,85

 21,3

 17072,16

 17072,18

 18140,22

Структурна група Провідне ланка.

Зображуємо на аркуші структурну групу провідне ланка в заданому положенні для розрахунку. Прикладаємо до ланкам всі діючі зовнішні сили, моменти і реакції опор. Складаємо рівняння суми моментів всіх сил відносно точки О:

Знаходимо врівноважуючу силу РУ:

Знаходимо врівноважує момент за формулою:

2.5. Важіль Жуковського.

Візьмемо план швидкостей і повернемо його на 90A навколо полюса в бік обертання ведучого ланки. Нанесемо на нього всі діючі сили. Сума моментів дасть нам врівноважує момент.

Порівняємо між собою момент отриманий при силовому розрахунку з моментом на важелі:

3. Проектування кінематичної схеми планетарного редуктора і побудова картини евольвентного зачеплення.

3.1. Вихідні дані.

Вихідні дані для розрахунку в таблиці 9. Схема планетарного редуктора і простий ступені редуктора (Малюнок 2.)

Таблиця 9.

 Частота обертання двигуна

 Частота обертання на вихідному валу

 Модуль зубчастих коліс планетарної ступені редуктора

 Число зубів простої передачі редуктора

 Модуль зубів z 1 і z 2

 п ДВ

 n 1

 m I

 z 1

 z 2

m

 1350

 70

6

 13

 39

 10

Малюнок 3.

3.2. Розрахунок і проектування кінематичної схеми планетарного редуктора.

Визначаємо передавальне відношення редуктора

Визначаємо передавальне відношення простий пари 1-2

Визначаємо передавальне відношення планетарного редуктора

З умови соостностіі формули для передавального отношеніявиразім ставлення.

Визначаємося, що колесо 3 менше і задаємося значенням числа зубів z3 (з умови zмін?15). Встановлюємо число зубів z3 = 17.

Визначаємо число зубів z4.

Встановлюємо число зубів z4 = 37

Визначаємо число зубів z5.

Остаточно передавальне відношення U3H, дорівнюватиме:

Визначаємо число сателітів з умови складання, де q - ціле число

Перевіряємо число сателітів за умовою сусідства

Умова сусідства виконується, отже встановлюємо число сателітів 3.

3.2. Розрахунок і побудова евольвентного зачеплення.

Окружний крок по ділильної окружності

Кутовий крок

Радіуси ділильних кіл

Радіуси основних кіл (кут профілю зуба a = 20A)

Відносні зміщення інструментальної рейки

при z1 <17

при z2> 17

Товщина зуба по ділильної окружності

Кут зачеплення

Кут зачеплення визначається за таблицею інволют. Інволюта кута зачеплення визначається за формулою:

по таблиці інволют визначаємо кут зачеплення

Радіуси початкових кіл

Міжосьова відстань

Радіуси кіл западин

Радіуси кіл вершин

Коефіцієнт перекриття

де

остаточно коефіцієнт перекриття

За розрахованими даними будуємо картину евольвентного зачеплення.

4. Синтез кулачкового механізму.

4.1. Вихідні дані.

Вихідні дані для розрахунку в таблиці 10. Схема кулачкового механізму (рисунок 3), закон зміни аналога прискорення кулачкового механізму (рисунок 4).

Таблиця 10.

 Довжина коромисла кулачкового механізму

 Кутовий хід коромисла

 Фазові кути повороту

 кулачка

 Допустимий кут тиску

 Момент інерції коромисла

 L, мм

 y мах

 f п

 f про

 I f вв

 J доп

 J k, кгAм 2

 110

 25A

 60A

 30A

 60A

 35A

 0.02

Малюнок 3.

Малюнок 4.

4.2. Побудова графіків.

Будуємо графік графічного аналога прискорення. По осі ординат відкладаємо аналог прискорення, а по осі абсцис кут повороту кулачка f.

Визначаємо масштабний коефіцієнт

Інтегруючи графік аналога прискорення, будуємо графік аналога швидкості. Проінтегрувавши графік аналога швидкості, побудуємо графік переміщення вихідної ланки.

Визначимо масштабні коефіцієнти.

Масштабний коефіцієнт для кутового ходу коромисла yмах.

де, - максимальне значення з осі ординат, мм.

Масштабний коефіцієнт для аналога швидкості.

де, h - полюсний відстань, мм.

4.3. Визначення мінімального радіуса. і побудова профілю кулачка.

4.3.1. Визначаємо мінімальний радіус кулачка по допустимому кутку тиску qдоппутем графічного визначення області можливого розташування центру обертання кулачка.

З графіка визначаємо Rмін = 120 мм. Будуємо центровий профіль кулачка. Визначаємо радіус ролика з умови

Після визначення радіуса ролика будуємо конструктивний профіль кулачка, як обвідна сімейства кіл радіуса rр, центри яких розташовані на центровому профілі.

Використана література:

 Артоболевский І.І. Теорія механізмів і машин. М .: Наука, 1998 Курсове проектування з теорії механізмів і машин / Под ред. Г.Н. Девойнова. -Мн .: Вища. шк., 1986. Левитський Н.І. Теорія механізмів і машин. - М., Вища. шк., 1990. Левитська О.Н., Левитський Н.І. Курс теорії механізмів і машін.-М.: Висш.шк., 1985 Попов С.А., Тимофєєв Г.А. курсове проектування з теорії механізмів і машин. -М.: Висш.шк., 1998. Теорія механізмів і машин і механіка машин / Под ред. К.В.Фролова. - М.: Висш.шк., 1998.
Організація паблік рілейшнз на підприємстві
Зміст: 3 Введение ... ... 5 7 Глава 1. Поняття і сутність паблік рілейшнз ... .. 1.1. 26 25 18 17 17 16 14 11 11 8 Історія розвитку паблік рілейшнз ... 1.2. Цілі, завдання та функції паблік рілейшнз ... .. Глава 2. Робота служб паблік рилейшнз із засобами масової інформації ... .. 2.1. Характеристика

Організація контролю за збутових процесом на виробництві і в торгівлі
Московський державний текстильний УНІВЕРСИТЕТ ім. А. М. Косигіна Кафедра менеджменту та організації виробництва Реферат по курсу "Логістика" на тему: Організація контролю за збутових процесом на виробництві і в торгівлі Виконавець: ст. ФЕМ гр. 51-96 Обухів М. Н. Керівник: доц., Оленева

Організація і управління роботою флоту
ДЕПАРТАМЕНТ МОРСЬКОГО ТРАНСПОРТУ РОСІЇ Далекосхідний державний МОРСЬКА АКАДЕМІЯ ІМ. АДМ. Г.І. Невельського Кафедра Управління морським транспортом Курсова робота на тему: "РОЗРАХУНОК БЕЗПЕРЕРВНОГО ГРАФІКА РОБОТИ ФЛОТУ " Виконав: з-т VI курсу УМТ ПОНОМАРЕВА О.Е. шифр 395-582 Перевірив:

Оптоволокно
1. Введення Волоконна оптика - розділ оптики, який розглядає поширення електромагнітних хвиль оптичного діапазону по световодам - оптичних волокнах. Конструкція окремо взятого оптичного волокна досить проста. Сердечник з оптично більш щільного матеріалу оточений оболонкою з меншим коефіцієнтом

Визначити собівартість 1 Гкал теплової енергії на проектованої промислової котельні та встановити вплив на її собівартість обраного виду палива
при следущих вихідних даних: 1.Тип встановлених котлів Е-35 \ 14 2.Режим навантаження максимально-зимовий 3.Расход пари на технологічні Нудл виробництва (т \ год) 139 4.Отопітельная навантаження жілпоселка (Гкал \ год) 95 5.Теплосодержаніе пара (Ккал \ кг) 701 6.Потері всередині котельні%

Оперативні перемикання на ТЕС
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ Далекосхідного державного ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІНСТИТУТ інтегрованих систем ОСВІТИ КАФЕДРА ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИКИ РЕФЕРАТ З ПРЕДМЕТУ «МОНТАЖ І ЕКСПЛУАТАЦІЯ ЕЛЕКТРОУСТАНОВОК» ТЕМА «оперативного перемикання НА ТЕС» Викладач: Кузин В.П. Студент: групи У12-00 Гавва

Суспільні блага. Зовнішні ефекти і їх державне регулювання
Міністерство загальної та професійної освіти РФ. Південно-Уральський Державний Університет. Міжнародний факультет. Кафедра економічної теорії та світової економіки. Курсова робота з економічної теорії на тему: "Громадські блага. Зовнішні ефекти та їх державне регулювання." Виконала:

© 2014-2022  8ref.com - українські реферати