трусики женские украина

На головну

 Управління дорожніми машинами через "GPS" - Комунікації і зв'язок

Курсова робота

"Управління дорожніми машинами через" GPS "

Введення

Високі темпи автомобілізації після закінчення другої світової війни зажадали корінного перелому у вирішенні дорожніх проблем практично у всіх країнах світу. Зростання інтенсивності руху автомобілів і щільності транспортних потоків, значно випереджає темпи дорожнього будівництва, зробив необхідне прийняття енергійних заходів з приведення дорожньої мережі у відповідність до вимог автомобільних перевезень.

Розвиток дорожньої мережі, забезпечення зростаючого обсягу будівництва нових і вмісту діючих транспортних магістралей пов'язано в реальній економіці з оновленням і підтримкою в працездатному стані дорожньо-будівельних машин.

Тому нові методи при проектуванні дорожніх машин широко використовуються, винаходяться нові вузли і агрегати машин, проводяться обчислення безлічі завдань, щоб забезпечити більш довгий термін роботи механізмів машинних, безлічі заводів і підприємств.

У складі машинних парків дорожньо-будівельних та ремонтно-експлуатаційних підприємств найчастіше можна зустріти бульдозери, скрепери, екскаватори, катки, планувально-уплотняющие машини, компресори, трубоукладачі. У виробництві земляних робіт: влаштування й утримання доріг перерахованим дорожньо-будівельних машин навряд чи можуть конкурувати за продуктивністю інші засоби механізації, тому вони працюють на зосереджених і лінійно-протяжних об'єктах всіх галузей народного господарства.

Обсяг випуску дорожньо-будівельних машин скоротиться не набагато, і найближчим часом очікується збільшення їх серійності поряд з удосконаленням конструкції, поліпшенням умов роботи машиніста, підвищенням зручності технічного обслуговування і ремонтопридатності. На розвиток виконань дорожньо-будівельних машин впливають технічний рівень і якість застосовуваних для їх складання базових тракторів, дизельних двигунів, силових передач, систем і апаратури управління.

Звертають на себе увагу помітні зміни в технології виробництва будівельно-монтажних робіт, виконуваних дорожньо-будівельними машинами. Підвищилися темпи зведення та реконструкції об'єктів, з'явилися нові методи виконання робіт і технологічних операцій, більш конкретними стали завдання на підлягають виконанню машинами обсяги робіт на будівельному майданчику, посилилася відповідальність і змінилися форми оплати праці робітників.

Застосування сучасних зразків дорожньо-будівельних машин забезпечує виконання вимог інтенсивної технології механізованого виробництва робіт, зростання продуктивності і поліпшення умов праці робітників, але досягається це за рахунок вдосконалення й ускладнення конструкцій машин, що, в свою чергу, вимагає високої кваліфікації машиніста, одночасно зростає значення професійної ініціативи, самостійності та відповідальності машиніста і його керівника (менеджера).

Найбільшого поширення при виробництві загальнобудівельних земляних робіт мають дорожньо-будівельні машини потужністю до 150 кВт.

Щоб повною мірою реалізувати технічні можливості механізмів і машин застосовують загальні принципи і особливості конструювання універсальних, спеціальних промислових роботів і роботів агрегатно-модульного типу.

Конструкція промислового робота визначається великим числом факторів, що залежать від його призначення та умов застосування.

У сучасній робототехніці розвивається два основних напрямки конструювання роботів. Перше з них пов'язане з розробкою спеціалізованих роботів, призначених для оснащення технологічного обладнання певної групи і виконують технологічні операції одного виду, і спеціальних, призначених для оснащення технологічного обладнання конкретної моделі і виконують певні технологічні операції. Такі роботи мають невелике число ступенів рухливості, високі показники швидкодії, точності та надійності. Однак можливості їх застосування при зміні параметрів технологічного процесу обмежені.

Другий напрямок полягає у розробці багатофункціональних, універсальних промислових роботів, які можуть застосовуватися в широкому діапазоні зміни параметрів технологічного процесу і в різних процесах. Ці роботи мають великим числом ступенів рухливості, але забезпечити в них високу точність і надійність значно важче, а також вони вимагають великих витрат при виготовленні. Крім того, часто на конкретних операціях використовуються для руху не всі ступені рухливості.

Ці суперечності можуть бути дозволені, якщо застосувати агрегатно-модульний принцип побудови роботів - конструювання з типових вузлів і модулів. Роботи цього типу не володіють надмірністю на конкретних операціях і в той же час універсальні. Недоліки агрегатно-модульних роботів в порівнянні з універсальними при великому числі ступенів рухливості - збільшення маси і зниження жорсткості.

1. Технічна характеристика Автогрейдер ГС 25-09

Автогрейдер гс-25.09

Рис. 1. Автогрейдер ГС 25-09

Автогрейдер ГС-25.09 чудово підходить для зведення земляного полотна, влаштування і утримання доріг, різноманітних планувальних робіт, профілювання та оздоблення дорожнього полотна, а також для ремонту та утримання дорожніх покриттів, міських проїздів і площ.

6-циліндровий 4-тактний дизельний двигун рідинного охолодження з турбо-наддувом і проміжним охолоджувачем повітря. Оснащений 2-х ступінчастим, 2-х елементним воздухоочистителем сухого типу з індикатором засмічення. Стартер і електросистема на 24 В, з безщітковим генератором на 45 А (1.0 кВт) з вбудованим регулятором напруги і двома необслуговуваними батареями по 12 В з струмом холодного пуску 650 А і резервом ємності 190 а / ч кожна, вимикач батареї.

Трансмісія автоматична з самодіагностикою фірми «ZF», Німеччина. Модель 6 WG 190. Швидкості на передачах при стандартних шинах і оборотах двигуна -2000 об / хв

Гальма:

Гальмо стоянки, що включається пружиною і відключається гідравлічно, дисковий на вхідному валу тандемной візки, діючий на всі колеса візки, оснащений блокуванням включення передач трансмісії і засобами попередження оператора.

Рульове управління автогрейдера ГС-25.09:

Рульове управління передніми колесами з гідростатичним приводом, що включає два гідроциліндра. Мінімальний радіус повороту при одночасному використанні рульового управління переднього моста, вигину рами і нахилу передніх коліс - 7800 мм.

Передній міст:

Міст суцільнозварний сталевий з ребрами для збільшення торсіонної жорсткості, що коливається на одному центральному шворні. Циліндр нахилу коліс з гидрозамки, включеним в стандартну комплектацію.

Рами:

Передня рама: суцільнозварна, коробчатого перетину, з нахилом для поліпшення переднього огляду.

Задня рама: з силовим периметром, що допускає модульний монтаж обладнання, що полегшує обслуговування приводу і ідеально для навішування робочого обладнання.

Гідросистема з насосом постійного об'єму і розвантаженням насоса при нейтральному положенні рукояток управління гідророзподільників. До складу системи входить 6 гідророзподільників з ручним керуванням, які забезпечують управління основним робочим обладнанням. 4 електричних гидрораспределителя забезпечують роботу допоміжних операцій. Управління ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ має горизонтальне розміщення Короткоходовая важелів на рульовій колонці. Система оснащена гідрозамками в контурах підйому відвала, нахилу відвалу, зсуву поворотного круга, нахилу коліс і вигину рами.

Кабіна та органи управління ГС-25.09:

Всі органи управління розташовані в 9О ° - ном секторі перед оператором і праворуч від нього. Перед ним знаходяться: дисплейний блок, на якому відображаються всі необхідні параметри роботи автогрейдера, контрольні параметри його систем, аварійні сигналізатори, перемикачі управління електричними Гідророзподільники, рукоятки управління ручними ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ. Праворуч - важіль управління КПП, дисплей КПП, органи управління приводом переднього моста, отопітелем, очисниками, омивачами стекол, освітленням, вимикач електросистеми і запобіжники. Рівень шуму в кабіні - від 78 до 80 дБ.

Технічні характеристики автогрейдера ГС-25.09

 Основні параметри автогрейдера ГС-25.09

 Клас автогрейдера 250

 Експлуатаційна маса без навісного обладнання, кг 17300

 Експлуатаційна маса базовій комплектації з бульдозерним відвалом, кг 18200

 Довжина автогрейдера без навісного обладнання, мм 8600

 Ширина автогрейдера, мм 2540

 Висота по маяку, мм 3580

 Колісна база, мм 6200

 Хв. радіус повороту., м 7,8

 Швидкість руху, км / год 4,5 ... 40,8

 Грейдерний відвал автогрейдера:

 Довжина відвалу, мм 4270

 Висота відвалу, мм 700

 Опускання відвалу, мм 730

 Винос відвала, мм 700

 Кут повороту в плані, град. ± 65

 Кут зачистки укосів, град. 0-90

 Розмірність шин 14.00-24 G2

 Колісна формула 1х3х3

 Тиск на ніж, кг 8864

 Тягове зусилля на ножі, кг 14450

 Агрегатний склад автогрейдера:

 Двигун ГС-25.09: ЯМЗ-236 БЕ 2-20

 Корисна потужність., КВт (к.с.) 176,5 (240)

 КПП «ZF» Німеччина гидромеханическая

 Число передач КПП: вперед / назад 6/3

 Карданна передача 2 кардана

 Передня вісь (міст) Ведучий

 Задній міст Ведучий

Робоче обладнання автогрейдера для зручності якісного виконання робіт, можуть приймати безліч положень у просторі.

Профілювання ґрунтових доріг з пристроєм водовідвідних канав; зведення дорожніх насипів з бічних резервів висотою від 0,6 до 1,00 м; планування земляного полотна, укосів виїмок і насипів; пристрої корита на готовому земляному полотні для дорожнього одягу; перемішування ґрунтових, гравійно-щебеневих матеріалів з в'яжучими матеріалами на полотні дороги; планування площ, очищення дороги від снігу і т.д.

Грейдери випускаються причіпними, що працюють в сцепе з тракторами або тягачами, і самохідними - автогрейдерами (табл. 1). Всі операції виконуються за допомогою робочого органу - відвалу з ножем, розташованого між колісною базою машини.

Відвал має різні установки в плані і вертикальній площині, а також винос в сторону, що дозволяє виконувати різноманітні роботи по заріз, переміщенню грунтів і сипучих матеріалів.

Автогрейдери залежно від маси поділяються на легкі (до 9 т), середнє (до 13 т) і важкі (до 19 т). Вони мають колісну схему 1-2-3 або 1-3-3, тобто тривісні автогрейдери з двома або трьома провідними осями. У всіх автогрейдерів ведучі колеса керовані.

Для виконання всього комплексу робіт автогрейдери додатково укомплектовуються змінним обладнанням (рис. 2,3,4) типу бульдозерний відвал, укісниками, кірковщіка і подовжувач.

Автоматична система керування забезпечує стабілізацію відвалу в поперечній площині і по висоті (профіль 20) або стабілізацію відвалу і гідравлічну систему.

Таблиця 1. Технічна характеристика грейдерів

 Показник

 Полуцепной

 ДП

 Автогрейдери

 ДЗ-80

 ДЗ-180

 ДЗ-122

 ДЗ-200

 ДЗ-98В

 Базовий трактор

 Т-150 К

-

-

-

-

-

 Потужність двигуна, кВт (к.с.)

-

 54,7 (78)

 99 (135)

 99 (135)

 125 (170)

 198 (270)

 Маса, т

 5.40

 8,0

 13,50

 14,6

 15,0

 19,5

 Довжина відвалу, м

 3,74

 3,04

 3,74

 3,74

 3,86

 4,27

 Висота відвалу, м

 0,63

 0.50

 0,62

 0,63

 0,63

 0,74

 Бічний винос, м

 0,80

-

 0,80

 0,80

 2,50

 1,05

 Швидкість при русі -

 30

 40

 43

 30

 47

Агрегати руху автогрейдера ГС 25-09

Двигун автогрейдера ГС 25-09 ЯМЗ-236 БЕ 2-20 - це двигун нового покоління, оснащений новітньою системою згоряння V-ACT.

Він ідеально підходить для автогрейдерів, відрізняється високою паливною економічністю і низьким рівнем шкідливих вихлопів. Не вимагає установки додаткового обладнання та пристроїв для додаткового очищення відпрацьованих газів. (Рис. 5)

У такого насоса вісь блоку циліндрів розташована під кутом до осі ведучого вала, що і визначає його назва - з похилим блоком.

Органи управління агрегатами, електронні блоки, зчитувальні показання з робочих механізмів вузлів і агрегатів

До органів управління автогрейдера і системи зчитує показання з вузлів і агрегатів машини відносяться: гідророзподільник, який здійснює контроль за ножами та іншими агрегатами, що мають гідроциліндри, електронний блок управління працює як автономно так і при індивідуальних налаштуваннях машиніста, спільно з іншими електронними блоками управління одержувані сигнали по системі GPS навігації; електронна приладова панель, що відображає сигнали, одержувані від вузлів і агрегатів автогрейдера через електронний блок управління в цифровому фор маті (рис. 11); гідророзподільник, обладнаний електромагнітними клапанами для керування вузлами і агрегатами автогрейдера без участі машиніста, але перш налаштуватися електронний блок управління на певний режим роботи.

2. Одночастотний 12-канальний GPS-приймач класу точності картографії та ГІС «Pathfinder ProXL»

Приймачі навігаційного класу точності покликані вирішувати навігаційні завдання на транспорті, в народному господарстві (наприклад, при будівництві автодоріг і т.д.) та відпочинок.

Приймачі класу точності картографії та ГІС також відносно дешеві і доступні проектно-вишукувальним та будівельним організаціям.

Точність приймачів класу картографії та ГІС може бути істотно підвищена при базовому варіанті їх використання у разі застосування базових станцій, і вони можуть бути використані при вирішенні більшості інженерно-геодезичних задач, включаючи завдання, які вирішуються режимі реального часу (наприклад, зйомка плану та поздовжнього профілю існуючої автомобільної дороги з рухомого автомобіля).

Приймачі геодезичного класу точності досить недешеві, проте навіть в автономному режимі роботи забезпечують визначення координат точок місцевості з точністю до 1-3 см. В кінематичному режимі і до 1 см. При статичних вимірах, і тому застосовні для вирішення практично будь-яких інженерно-геодезичних задач.

При величезному різноманітті приймачів «GPS», які забезпечують виконання інженерно-геодезичних задач на дослідженнях і в будівництві, потрібно прагнути здобувати приймачі та геодезичні системи, що працюють не тільки з орбітальним комплексом США «NAVSTAR», але, насамперед, працюють з вітчизняної навігаційною системою « ГЛОНАСС ».

Одночастотні і двочастотні приймачі, що працюють на одній частоті радіохвиль в практиці інженерно-геодезичних робіт використовують і багатоканальні приймачі, що працюють з використанням кодів на двох частотах: 1575,72 MHz і 1227,6 MHz. Приймачі такого рівня забезпечують більш точне визначення координат точок місцевості, у зв'язку з можливістю диференційованого обліку для кожного робочого супутника іоносферних та тропосферних затримок, а так само забезпечує швидку ініціалізацію (присвоювання початкових значень) приймача, що особливо актуально в місцях, де можуть частково блокуватися сигнали супутників.

За точності визначення координат і призначенням розрізняють приймачі наступних класів: навігаційного класу з точністю визначення координат 150-200 метрів; класу картографії та ГІС з точністю визначення координат 1-5 метрів; геодезичного класу з точністю визначення координат до 1 см.

3. Технічна характеристика комп'ютерного тахеометра «Geodimeter AT-MC»

Сучасні електронні тахеометри, що забезпечують прямий обмін інформацією з польовими і базовими персональними комп'ютерами забезпечені сервоприводами, і дистанційним комп'ютерним управлінням, система автоматичного спостереження за метою та набором універсальних, польових геодезичних програм.

В даний час в Росії використовують головним чином імпортні комп'ютерні тахеометри (станції) різних конструктивних особливостей, точності і призначень.

Високоефективний комп'ютерний тахеометр «Geodimeter AT-MC» (рис. 14) спеціально розроблений для автоматичного керування роботою дорожньо-будівельних машин і механізмів (бульдозерів, автогрейдерів, асфальтоукладальників і т.д.).

Технічні характеристики комп'ютерного тахеометра:

Середня квадратична похибка вимірювання кутів:

· Стандартні режим ............................ ......... .1``

· Режим стеження ....................................... ..2``

Вимірювання відстаней:

· Стандартний режим ............... ± (1 + 3ppm x D) мм

· Режим стеження ..................... .. ± (2 + 3ppm x D) мм

Діапазон вимірювання відстаней .............................. ..до 3200 м

Маса тахеометра з вбудованим джерелом живлення. ......... 8,5 кг

Діапазон робочих температур ........................... .від -20? С до + 50? С

Електронні тахеометри - багатофункціональні геодезичні прилади, що представляють собою комбінацію кодового теодоліта, вбудованого в светодальномера та спеціалізованого міні-комп'ютера, що забезпечують запис результатів вимірювань у внутрішні чи зовнішні блоки пам'яті.

До теперішнього часу в розвинених зарубіжних країнах і в Росії розроблено і проводиться велике число електронних тахеометрів, що розрізняються конструктивними особливостями, точністю і призначенням.

Сучасні електронні тахеометри, як правило, дозволяють вирішувати такі інженерні завдання:

· Визначення недоступних відстаней;

· Визначення висот недоступних об'єктів;

· Визначення дирекційних кутів;

· Зворотній зарубка;

· Визначення тривимірних координат рейкових точок;

· Винесення в натуру тривимірних координат точок;

· Вимірювання зі зміщенням по куту;

· Обчислення площ і т.д.

З пульта тахеометра можна вводити наступну інформацію в пам'ять комп'ютера:

Кп- поправочний коефіцієнт на зміну температури і тиску;

(I - l) - різниця висот тахеометра і відбивача;

H0- висота станції. При введенні цієї інформації тахеометр срзу визначає абсолютні висоти точок візування H, за замовчуванням - перевищення h;

А0- дирекційний кут опорного напрямки. При введенні цієї інформації тахеометр визначає дирекційний кути напрямків на точці візування А, за замовчуванням - праворуч по ходу лежать горизонтальні кути ?;

Х0, Y0- координати точки стояння приладу. При введенні цієї інформації тахеометр відразу визначає координати точок візування X, Y, за замовчуванням - збільшення координат від опорного напрямки ?X, ?Y;

Км- число цілих кілометрів у вимірюваному відстані.

Електронний тахеометр автоматично враховує при вимірах впливу кривизни Землі і рефракції атмосфери.

4. Метод використання системи «GPS»

При будівництві автомобільних доріг, підготовку підстави влаштування земляного полотна, переміщення і профілювання будівельних матеріалів враховуються точні параметри використання матеріалів і розташування їх у дорожньому одязі, наприклад, щоб рівномірно розташувати шар дорожнього одягу з щебеню площею 3000 м2, товщиною 0,25 м по всій площі потрібна висока кваліфікація машиніста і справна техніка. Але тут присутній людський фактор, трапляються помилки при профілювання великих площ дорожніх одягів, тому підставу виходить нерівним хвилеподібним.

Щоб уникнути цього дорожні інженери застосовують складну програмовану дорожньо-будівельну техніку з повним програмним контролем. Для цього при будівництві автомобільної дороги на дорожньо-будівельну техніку встановлюють додаткове обладнання, яке програмується і виконує роботу без участі людини.

Розглянемо установку додаткового обладнання на автогрейдер ГС 25-09. для того щоб автогрейдер отримував сигнали, на нього встановлюють одночастотний GPS приймач (рис. 13), який підключається до електронного блоку управління автогрейдера (рис. 10). Електронний блок управління обробляє сигнали і управляє електромагнітними клапанами гидрораспределителя. Положення ножа автогрейдера в плані при переміщенні та плануванні щебеню по підставі, витримуючи ухили і товщину, регулюється автоматично без участі машиніста автогрейдера. Усі сигнали, обчислені за профілем дорожнього полотна, були введені інженером-будівельником в комп'ютерний тахеометр при геодезичних роботах. Усі сигнали, оброблювані тахеометром, вводяться в тривимірній системі координат x, y, z, які надсилаються через супутникову систему GPS на автогрейдер. Отримуючи сигнали, електронний блок управління обробляє їх і управляє необхідним вузлом і агрегатом для цієї точки місцевості піднімати або відпускати ніж автогрейдера. Перебуваючи в іншій точці місцевості, повчаючи інший сигнал, апаратура реагує на виконання заданих параметрів товщини і кута нахилу, профілю дорожньої основи.

При будівництві дороги, при використанні електронно-обчислювальної техніки виключається можливість прояву людського фактора. Всі параметри проекту виконання робіт простежуються і обробляються комп'ютером.

Єдиним недоліком при використанні такого методу розподілу матеріалів по дорожньому підставі є пробуксовка коліс автогрейдера на дорожньому підставі при накопиченні перед ножем автогрейдера великого валу з будівельного матеріалу. Для усунення пробуксовки необхідно зупинити весь процес роботи, щоб підняти ніж і розподілити матеріал в іншу сторону для подальшого пересування автогрейдера заданими параметрами планування будівельного матеріалу. Щоб уникнути ці недоліки, використовують важкі автогрейдери, які оснащені повнопривідною системою пересування 1-3-3. Вони володіють хорошими пересувними характеристиками і справляються у важких умовах розподілом матеріалів, ніж автогрейдери, оснащені системою пересування 1-2-3.

Висновок

Тахеометрическая зйомка є найпоширенішим видом наземних топографічних зйомок, застосовуваних при інженерних вишукуваннях об'єктів будівництва. Висока продуктивність тахеометрических зйомок забезпечується тим, що всі вимірювання, необхідні для визначення просторових координат характерних точок місцевості, виконують комплексно з використанням одного геодезичного приладу - теодоліта-тахеометра. При цьому положення найманої точки місцевості в плані визначають виміром полярних координат: вимірюють горизонтальний кут між напрямками на одну з сусідніх точок знімальної основи і знімається точку і вимірюють відстань до точки нитяним далекоміром або лазерним далекоміром електронного тахеометра. Висотне положення знімаються точок визначають методом тригонометричного нівелювання.

На сучасному етапі розвитку науково-технічного прогресу відбуваються фундаментальні зміни технології та методів проектно-вишукувальних робіт та будівництво інженерних об'єктів, що знаходить відображення в зміні складу і методів виробництва інженерно-геодезичних робіт, а так само в якісній зміні парку використовуваного геодезичного обладнання.

Очевидно, інженер-будівельник, інженер-меліоратор, інженер лісового господарства на сучасному етапі повинні добре володіти як традиційними методами геодезії (останні так чи інакше застосовуються і будуть застосовуватися при вишукуваннях, проектування, будівництві та експлуатації), так і новими високопродуктивними методами інженерно-геодезичних робіт.

Інженер повинен вміти працювати як з традиційними видами інженерно-геодезичної інформацією - топографічними картами і планами, так і з їх електронними аналогами - електронними картами (ЕК), які є основою ГІС, цифровими (ЦММ) і математичними моделями місцевості (МММ), на базі яких здійснюється системний автоматизоване проектування інженерних об'єктів на рівні системи автоматизованого проектування (САПР).

Список використаних джерел та літератури

1. Інженерна геодезія: підручник / Г.А. Федотов. - М .: Вища. шк., 2002. - 463 с .: іл.

2. Автомобільні дороги. Проектування і будівництво / Под ред. професорів В.Ф. Бабкова, В.К. Некрасова і Г. Щіліянова. - М .: Транспорт. 1983. - 239 с.

3. Механіка промислових роботів: Учеб. Посібник для втузів: У 3 кн. / Под ред. К.В. Фролова, Є.І. Воробйова. Кн. 3: Основи конструювання / Е.И. Воробйов, А.В. Бабич, К.П. Жуков та ін. - М .: Вища. шк., 1989. - 383 с .: іл.

4. ранових А.В., Полосин М.Д. Пристрій і експлуатація дорожньо-будівельних машин: уеб. для поч. проф. освіти. - М .: ІРПО; Вид. Центр «Академія», 2000. - 488 с .: іл.

5. Попов В.Г. Будівництво автомобільних доріг // Посібник для майстрів і виробників робіт дорожніх організацій / МАДИ (ГТУ). - М., 2001. - 185 с.

Авіація і космонавтика
Автоматизація та управління
Архітектура
Астрологія
Астрономія
Банківська справа
Безпека життєдіяльності
Біографії
Біологія
Біологія і хімія
Біржова справа
Ботаніка та сільське господарство
Валютні відносини
Ветеринарія
Військова кафедра
Географія
Геодезія
Геологія
Діловодство
Гроші та кредит
Природознавство
Журналістика
Зарубіжна література
Зоологія
Видавнича справа та поліграфія
Інвестиції
Інформатика
Історія
Історія техніки
Комунікації і зв'язок
Косметологія
Короткий зміст творів
Криміналістика
Кримінологія
Криптологія
Кулінарія
Культура і мистецтво
Культурологія
Логіка
Логістика
Маркетинг
Математика
Медицина, здоров'я
Медичні науки
Менеджмент
Металургія
Музика
Наука і техніка
Нарисна геометрія
Фільми онлайн
Педагогіка
Підприємництво
Промисловість, виробництво
Психологія
Психологія, педагогіка
Радіоелектроніка
Реклама
Релігія і міфологія
Риторика
Різне
Сексологія
Соціологія
Статистика
Страхування
Будівельні науки
Будівництво
Схемотехніка
Теорія організації
Теплотехніка
Технологія
Товарознавство
Транспорт
Туризм
Управління
Керуючі науки
Фізика
Фізкультура і спорт
Філософія
Фінансові науки
Фінанси
Фотографія
Хімія
Цифрові пристрої
Екологія
Економіка
Економіко-математичне моделювання
Економічна географія
Економічна теорія
Етика

8ref.com

© 8ref.com - українські реферати


енциклопедія  бефстроганов  рагу  оселедець  солянка