трусики женские украина

На головну

 Морехідна астрономія - Авіація і космонавтика

1. Допоміжна небесна сфера (ВНС)

Основні точки і площини на ній. Уявна сфера довільного радіуса, на поверхню якої проектуються видимі місця небесних світил допоміжної небесною сферою (ВНС).

Сфера являє собою математичну модель для вирішення завдань морехідної астрономії, що дозволяє розглядати світила не в просторі, а на поверхні сфери.

Вертикальна лінія Zn, що проходить через центр сфери (точка 0), називається прямовисною лінією. Її перетин з поверхнею сфери дає точки зеніту Z і надира n. Площина, що проходить через центр небесної сфери перпендикулярно прямовисній лінії, називається площиною дійсного горизонту, а лінія перетину цієї площини з поверхнею сфери називається істинним горизонтом. Лінія, що проходить через центр небесної сфери паралельно земної осі РmPs, називається віссю світу РР ?. Площина, що проходить через центр небесної сфери паралельно площині земного екватора, називається площиною небесного екватора

Площина на небесній сфері, що проходить через полюси світу і точку зеніт, називається площиною меридіана спостерігача, або місцевим небесним меридіаном. Площину, що проходить через полюси світу і місце розташування світила С, називають площиною меридіана світила.

Площина, що проходить через місце світила С і точки зеніту і надира називається площиною вертикала світил.

2. Порядок побудови допоміжної небесної сфери та нанесення світил на ній

а) з (.) 0 коло радіусом 4-5 см, яка буде меридіаном набл;

б) проводиться стрімка лінія і позначаються точки Z і n; в) перпендикулярно прямовисній лінії проводиться горизонтальний діаметр - полуденна лінія і велике коло - істинний горизонт. Істинний горизонт проводиться від руки у вигляді еліпса, - якщо світило у східній половині горизонту те, точка N пишеться справа;

г) від точки горизонту, однойменної з широтою, на дузі меридіана спостерігача наноситься підвищений полюс світу Р під кутом до площини істинного горизонту, рівним широті місця (на рис. j 40 ° N);

д) через підвищений полюс світу і центр сфери проводять вісь світу і позначають знижений полюс світу Р'. Опівнічних частина меридіана спостерігача виділяють хвилястою лінією;

е) перпендикулярно осі світу через центр сфери проводиться площину небесного екватора. Точки перетину піднебінь екв з істинним горизонтом позначають E і W (якщо дивитися на північ, то Е - праворуч, W - ліворуч). 2. Нанесення видимого місця світила на небесну сферу:

а) за відомим годинному куту світила (або азимуту, якщо координата світила задана в горізонтной системі координат) знаходиться точка на небесному екваторі (істинному горизонті), через яку проводиться меридіан (вертикал) світила;

б) по дузі меридіана світила (вертикала) відраховується від екватора (істинного горизонту) схилення (висота) світила і позначається його видиме місце С.

3. Горізонтная система сферичних координат світил. Основні круги і площини

Основними площинами горізонтной системи координат є площини істинного горизонту і меридіана спостерігача, а основними координатами світил - висота h і азимут А світила (рис.1.2). Висотою світила h називається кут при центрі небесної сфери між площиною істинного горизонту і напрямом на світило. Висота вимірюється дугою вертикала світила від істинного горизонту до центру світила від 0 ° до 90 °. Якщо світило С знаходиться над горизонтом, то його висота позитивна, а якщо під горизонтом, то його висота негативна і називається зниженням світила. Якщо світило знаходиться на меридіані спостерігача, то його висота і зенітне відстань називаються меридіональними і позначаються буквами H і Z. Для Н вказується румб S або N в залежності від того, в якому напрямку від зеніту розташоване світило. Азимут світила А - це кут в площині дійсного горизонту між меридіаном спостерігача і меридіаном світила. Азимут світила вимірюється в круговій (Ак), напівкруговій (Ап) або четвертний (Ач) системі координат:

- В круговій системі рахунку - від точки N в сторону Е від 0 ° до 360 °;

- В напівкруговій системі рахунку - від точок N або S в сторону Е або W від 0 ° до 180 °, при цьому точка початку відліку завжди однойменного з широтою.

- В четвертний системі рахунку - від точок N або S в сторону Е або W від 0 ° до 90 °.

4. Перша екваторіальна система сферичних координат світил

Основні круги і площини на ній. Межі вимірювання координат світил.

Основними площинами яв-ся пл-ти небесного екватора і меридіана спостерігача. Основні координати - схиляння d і часовий кут t, додаткова координата - полярна відстань D = 90 ° -d Звичайним або вістовим годинним кутом t називається кут в площині небесного екватора миру між полуденної частиною меридіана спостерігача і меридіаном світила, він вимірюється дугою небесного екватора від полуденної частини меридіана спостерігача в бік заходу до меридіана світила від 0 ° до 360 °. Практичний часовий кут вимірюють від полуденної частини меридіана спостерігача в бік сходу чи заходу в межах від 0 ° до 180 °, Практичному годинному куту приписують найменування Е або W залежно від того, до якої половині сфери, східної чи західної, знаходиться світило. При вирішенні завдань рекомендується приписувати найменування до вістовому годинному куту. Якщо Західний часовий кут перевищує 180 °, то він переводиться в практичний за формулою: Tе = 360 ° -tw Схиленням світила d називається кут при центрі небесної сфери між площиною небесного екватора і напрямом на світило; воно вимірюється дугою меридіана світила від екватора до центру світила від 0 ° до 90 ° і має найменування найближчого полюса світу. Дугою меридіана від підвищеного полюса до паралелі світила в межах від 0 до 180 ° вимірюється полярне відстань світила; воно найменування не має.

5. Друга екваторіальна система сферичних координат світил

Основні круги і площини на ній. Межі вимірювання координат світил.

Сферичні координати другої екваторіальної системи координат (Рис. 1.3) - схиляння d і пряме сходження a - не залежить від обертання Землі і положення спостерігача. Основними площинами її є площина небесного екватора і площина меридіана точки весняного рівнодення, або точки Овна - точки, в якій 21 березня перебуває Сонце. Основні координати - пряме сходження a і відмінювання d світила, додаткові - зоряне додаток t * = 360 ° -a і полярна відстань D = 90 ° - d. Прямим сходженням a світила називається кут в площині небесного екватора між меридіаном точки Овна і меридіаном світила. Пряме сходження вимірюється дугою небесного екватора від точки Овна до меридіана світила в бік, зворотний рахунком вістових часових кутів в межах від 0 до З60 °.

Пряме сходження найменування не має, наприклад, на рис. 1.3 a = 90 °. Пряме сходження визначає положення меридіана світила відносно точки Овна. Друга координата - схиляння d називається кут при центрі небесної сфери між площиною небесного екватора і напрямом на світило; воно вимірюється дугою меридіана світила від екватора до центру світила від 0 ° до 90 ° і має найменування найближчого полюса світу.

6. Теоретичні обгрунтування висотної лінії положення і її елементів

Мале коло на поверхні Землі або земного глобуса, проведений з полюса освітлення світила сферичним радіусом, рівним зенітному відстані світила в даний момент часу називається колом рівних висот і є висотної ізолінією. На небесній сфері колі рівних висот відповідає коло рівних зенітних відстаней.

Це визначення дозволяє обгрунтувати метод нанесення кіл рівних висот на земній глобус і визначення місця судна по висотах світил графічним способом.

Дотична до кола рівних висот, проведена через визначальну точку перпендикулярно до лінії счислимого азимута, називається висотною лінією положення (ВЛП). елементи висотної лінії положення - счислімим азимут Ас і перенесення n = h-hc.

1. Висотна лінія положення наближено збігається з малим відрізком кола рівних висот і проходить через фактичне місце судна.

2. Положення ВЛП не залежить від похибки счислимого місця судна, тому в якості счислімим координат можна брати будь координати поблизу счислимого місця.

3. У малих і середніх широтах методичні похибки висотної лінії положення через неврахування кривизни лінії счислимого азимута і кола рівних висот нехтує малі, у високих широтах і при великих висотах світил, ці похибки стають відчутними і тим більшими, чим більше перенос. При отриманні великої невязки необхідно повторити обчислення елементів висотної лінії положення, прийнявши за счислімим обсервованние координати, отримані при первинній обробці.

4. Будь похибка в виміряної або счислімим висоті викликає рівновелику похибка висотної лінії положення на місцевості.

7. Зоряний глобус. Підбір та впізнання світил на момент спостережень.

Зоряний глобус є астрономічним обчислювальним приладом і являє собою модель небесної сфери. Він дозволяє переходити від однієї системи сферичних координат до іншої з точністю 1,5 -2 ° або 6 - 8м.

Для впізнання невідомого світила хрестовину вертикаль своєї оцифрованої стороною встановлюємо на відлік горизонтального кільця, рівний азимуту світила (А = 255 °). Індекс на хрестовині вертикаль встановлюємо на відлік, рівний висоті світила (h = 40 °). Невизначена зірка (планета) повинна знаходитися поблизу індексу. Знімаємо з глобуса її назва: ? Лева.

8. Порядок нанесення на зоряний глобус планет і Місяця

Вибираємо з ТРАВНІ прямі сходження і схилення планет:

 Планета ? ?

 Венера

 Марс

 Юпітер

 Сатурн

 85,1 °

 93,9 °

 161,1 °

 100,8 °

 N27 ° 37 '

 N 24 ° 38 '

 N 9 ° 24 '

 N 22 ° 42 '

Обертаючи зоряний глобус щодо азимутального кільця (рис. 10), встановлюємо підвищений полюс світу над площиною істинного горизонту на кут, рівний широті місця ?с. Найменування підвищеного полюса світу завжди збігається з найменуванням широти. Якщо широта північна то підвищений полюс світу виставляється над N, якщо південна, то над S. Для установки зоряного глобуса за широтою на меридіані спостерігача є спеціальна оцифровка від 0 до 90 градусів;

9. Порядок знаходження та впізнання навігаційних сузір'їв і світил

Використовуючи ТРАВНІ розраховуємо (ріс.10.6) на момент початку ранкових навігаційних сутінків місцеве зірковий час Sм = ТМ ^:

на Тгр = 00ч10м Sм = ТМ ^ = 250 ° 21,5 ';

Обертаючи глобус навколо осі світу, встановлюємо під меридіан спостерігача розраховане значення Sм = tм? = 250 ° 21,5 '.

Вибираємо на зоряному глобусі найбільш яскраву і легко впізнавану на небосхилі навігаційну зірку, в даному випадку ? Волопаса;

Підводимо до світила хрестовину вертикаль, і знімаємо з хрестовини вертикаль висоту h, а з азимутального кільця азимут світила А:

h = 45 °, А = 231 °;

Розгортаємо хрестовину вертикаль на кут, рівний 90 ° (для 2 або 4 світил) або 120 ° (для 3 світил), і поблизу хрестовини вертикаль підбираємо друге світило, знімаємо його висоту і азимут:

? Орла h = 30 °, А = 124 °;

Аналогічним чином підбираємо третє, а при необхідності і четверте світило:

Полярна h = 57 °, А = 0 °;

Підібрану групу світил наносимо на планшет астрономічних спостережень (рис. 10.7).

Для впізнання невідомого світила хрестовину вертикаль своєї оцифрованої стороною встановлюємо на відлік горизонтального кільця, рівний азимуту світила (А = 255 °). Індекс на хрестовині вертикаль встановлюємо на відлік, рівний висоті світила (h = 40 °). Невизначена зірка (планета) повинна знаходитися поблизу індексу. Знімаємо з глобуса її назва: ? Лева.

10. Принцип побудови таблиць ВАС-58 і їх пристрій

Порядок-обчислення счислімим висот і азимутів світил за таблицями ВАС-58.

Таблиці ВАС-58 (висот і азимутів світил) призначені для обчислення счислімим висот і азимутів світил. Вони є основним посібником при ручному обчисленні счислімим висот і азимутів світил з похибками обчислень 0,1 ? і 0,1 ° відповідно. (Для порівняння: американські таблиці АЛЕ № 244 та англійські Н.Д. № 486 мають похибки обчислень в п'ять разів більше і значно поступаються в зручності використання). Таблиці відносяться до розряду таблиць готових відповідей. У них наводяться висоти і азимути на задане число градусів широт, часових кутів і відмінюванні. Таблиці видаються в 4-х томах для широт від 0 ° до 80 °, розділених по географічній широті і складаються з основних таблиць і таблиць поправок:

За табличним аргументам з основних таблиць вибирають табличні значення (ТЗ) hт, Ат і qт. При однойменних широті і склонению вхід в таблицю зверху і зліва, при різнойменних - знизу і праворуч;

З таблиці 1 вибирають Dhj і DAj по аргументам Dj і Ат, потім по аргументам Dd і qт поправки Dhd і DAd. Вхід в таблицю - зверху і зліва при позитивних різницях Dj і Dd, і знизу і праворуч -

Розраховують суму поправок азимута сума D А = DAj + DAd + DAt і обчислюють азимут світила Ас = Ат + aDА. Перша буква найменування азимута в напівкруговими рахунку однойменного з широтою, а друга - з місцевим годинним кутом;

При h> 60 ° розраховують і вписують в схему значення (Ас- Dаt / 2);

З таблиці 2 по аргументам Jс, Dt і Ас або (Ас-Dаt / 2) вибирають і вписують в схему поправку висоти за годинниковою кут; знак поправки протилежний знаку Dt;

З таблиці 3 по аргументам Ас, Dj і DAd, вибирається і вписується схему Dhд;

Знаходиться сума поправок висоти:

aDh = Dhj + Dhd + Dht + Dhд,

і розраховується счислімим висота:

hc = ht + aDh,

тобто счислімим висота дорівнює сумі алгебри табличного значення висоти, обраного з основних таблиць ВАС-58 і сумарною поправки висоти, отриманої за таблицями поправок. Для середнього спостерігача час розрахунку счислімим висот і азимутів світил за таблицями ВАС-58 становить 4-5 хв, що досягається систематичними тренуваннями.

11. Добовий рух світил для спостерігачів на екваторі і на полюсі

На Північному полюсі j = 90 ° N, w1 = w cos90 ° = 0, w2 = w sin 90 ° = w = 15 ° / год,

тобто на полюсі (рис. 1.10) горизонт не обертається, а площину меридіана обертається з кутовою швидкістю обертання Землі. Це означає, що на полюсі висоти світил не змінюються, а азимути змінюються c максимальною швидкістю 15 градусів на годину.

Рис. 1.9. добовий рух світил на екваторі і полюсі рис 1.10.

При добовому обертанні Землі конфігурація сузір'їв на небозводі не змінюється, тому їх меридіани світил і меридіан точки Овна свого становища у Світовому просторі не змінюють. Отже, прямі сходження світил через їх добового руху не змінюються. Вартові кути світил відраховуються від полуденної частини меридіана спостерігача, а його площина обертається з кутовою швидкістю обертання Землі. Це викликає безперервне зростання вістових часових кутів світил з кутовою скор близько 15 ° / ч. Для зручності міркувань в астрономії простіше вважати нерухомою Землю, а небесну сферу з видимими світилами - обертається в бік, зворотний стороні обертання Землі. Замінюючи добове обертання Землі обертанням небесної сфери навколо осі світу, на сфері матимемо нерухомими наступні великі кола і точки: - істинний горизонт, - небесний меридіан спостерігача, - перший вертикал, - полюси світу, - зеніт спостерігача, - полуденну і опівнічних точки небесного екватора . Видимі світила, їх меридіани, а також меридіан точки Овна буде обертатися разом з небесною сферою. Видиме, або здається рух світил, обумовлене обертанням Землі навколо своєї осі і має добовий період, називається видимим рухом світил.

12. Річне рух Сонця. Видимий рух Місяця. Фази і вік Місяця

Період одного обороту Землі навколо Сонця, рівний приблизно 365,25 середніх доби - називається тропічним роком.

Видимий шлях Сонця по небесній сфері серед зірок за рік є велике коло, площина якого нахилена до небесного екватора на постійний кут ?, рівний 23 ° 27 'і званий екліптикою протягом року Сонце проходить 12 сузір'їв Екліптика і небесний екватор перетинаються в двох точках, званих точками рівнодень. Схиляння Сонця в цих точках дорівнює нулю - 21 березня (в точці весняного рівнодення) - a? = 0 °, d? = 0 °; - 22 червня (в точці літнього сонцестояння) - a? = 90 °, d? = 23 ° 27 ? N, -23 вересня (у точці осіннього рівнодення) - a? = 180 °, d? = 0 °, - 22 грудня (в день зимового сонцестояння) - a? = 270 °, d? = 23 ° 27 ? S.

- За місяць до і після днів сонцестояння по 0.1 ° / добу .;

- За місяць до і після днів рівнодень по 0,4 ° / добу .;

- В інший час - по 0,3 ° / сут.

Місяць є супутником Землі і обертається навколо неї відповідно до законів І. Кеплера під дією сил тяжіння Землі

Проміжок часу, протягом якого Місяць робить повний оборот по орбіті відносно зірок, дорівнює 27,32 доби і називається сидерическим, або зоряним (Рис. 1.18) місяцем -за період повного обертання Місяця по своїй орбіті її схилення змінюється від 18 ° 18 'до 28 ° 36 ? північного і південного найменування. Фазою Місяця наз-ться її форма освітленої поверхні. Кордон між освітленою і неосвітленій частинами Місяця носить назву термінатор Проміжок часу в добі і їх частках від молодика до даного моменту називається віком Місяця і позначається буквою В.

13. Зоряний час. Основна формула часу

Проміжок часу між двома верхніми кульмінаціями точки весняного рівнодення називається зоряними цілодобово, а число зоряних годин, хвилин, секунд, що минули від початку зоряної доби, називається зоряним часом і позначається латинською буквою S. S = tw ^

Повороту небесної сфери на З60 ° відповідає 24 години зоряного часу, на 180 ° - 12 годин, на 90 ° - 6 годин, на 15 ° - 1 година, на 1 ° -15 хвилин Приклад:

S = tw ^ = 140 ° 25.4 ? = (140/15) ч + (5 ° - 4 + 25,4 ? / 15) хв + (10,4 ? - 4) сек = 09ч24мін41,6с

З рис. 2.1 неважко зробити висновок, що: S = tw + a (2.2)

тобто зірковий час в даний момент одно вістовому годинному куту будь-якого світила в той же момент плюс пряме сходження цього світила. Ця формула називається основною формулою часу, з її допомогою розраховуються годинні кути зірок:

tw = S-a = S- (360 ° -t) = S + t * -360 °.

Заміна a на t * дозволила замінити незручну операцію віднімання більш зручним складанням. Відкинувши в цій формулі 360 °, отримаємо:

tw = S + t * = t w ^ + t *, (2.3)

тобто Західний годинний кут зірки дорівнює годинному куту точки Овна плюс зоряне доповнення цієї зірки.

14. Справжні і середні сонячні добу. Рівняння часу

Проміжок часу між двома послідовними нижніми кульмінаціями центра Сонця називається істинними сонячними цілодобово. Момент верхньої кульмінації центра Сонця називають істинним полуднем, а момент нижньої його кульмінації - справжньою північчю.

Щоб отримати постійну одиницю сонячного часу, на небесному екваторі вибрали умовну точку - середнє екваторіальне Сонце (Рис. 2.4), яку протягом року рівномірно рухається по екватору в ту ж сторону, що і справжнє Сонце.

Проміжок часу між двома послідовними нижніми кульмінаціями середнього Сонця на одному і тому ж меридіані називається середніми, або середніми сонячними цілодобово, а кількість середніх годин, хвилин і секунд, що пройшли від моменту нижньої кульмінації середнього Сонця до даного моменту, називається середнім, або цивільним часом і позначається буквою Т. Рівняння часу Кут між меридіанами істинного і середнього Сонця в будь-який заданий момент називають рівнянням часу і позначають h. h = aO - ax = twx- twO Якщо середнє Сонце попереду істинного в добовому русі, то h має знак «+», якщо позаду, то «-». Рівняння часу на будь-яку дату можна знайти в ТРАВНІ Опівдні tгрV = 0 °, а tгр? вибирається на 12г з щоденних таблиць ТРАВНІ, тоді:

h = t гр x- t грO = - t грO

наприклад, на 11 лютого рівняння часу одно 14мін24с, а на 2 листопада - (-16мін 24с).

15. Місцеве, декретний, літній і суднове час, їх зв'язок з всесвітнім (Грінвічській) часом

На кожному земній меридіані в даний фізичний момент часу - своє власне місцевий час, що відрізняється від такого ж місцевого часу на іншому меридіані на різницю довгот.

Вся поверхня земної кулі по довготі розбита на 24 часових пояси. Протяжність одного часового поясу по довготі становить, 360 ° / 24 = 15 ° (або 1ч). Меридіани 0 °, 15 °, 30 °, 45 ° ... 165 °, 180 °, тобто кратні 15 °, називають осьовими меридіанами. Часовим поясам привласнені номери від 0 до 12 на схід і захід. У нульовому часовому поясі прийнято всесвітній час (грінвічський), а в інших - місцевий час осьового меридіана (Рис. 2.11).

З метою економії електроенергії, споживаної на освітлення, за декретом Раднаркому від 16 червня 1930 всі годинники в СРСР були переведені на 1 годину вперед - Декретний час

Тд = Тп + 1ч = Тгр + (№ + 1ч)

Після ретельного вивчення витрат електроенергії в ранкові та вечірні години, а також характеру діяльності населення постановою Ради Міністрів СРСР № 925 від 24 жовтня 1980 р в СРСР введено так званий літній і зимовий декретний час. Для зимового часу з I жовтня по I квітня декретний час ТДЗ більше поясного на 1 год, а для літнього декретної ТДЛ на 2 години, тобто

ТДЗ = Тгр + (№ + 1ч), ТДЛ = Тгр + (№ + 2год). (2.12)

Це означає, що 1 квітня на всій території Російської федерації щорічно (починаючи з 1981 р) годинник переводять на 1 год вперед, а 1 жовтня - на 1ч тому. Декретний час другого часового поясу називається Московським часом. Поясним часом Тп, називається місцевий час осьового меридіана даного часового поясу, поширене на всю територію цього поясу.

Лінія, що розмежовує дванадцятий східний і західний часові пояси, називається демаркаційною лінією часу. При переході судном цієї лінії відбувається незвичайна зміна календарних дат.

Отже, меридіан ? = 180 ° поділяє на Землі області з різними календарними датами і нова дата "наступає" на стару зі сходу на захід зі швидкістю 15 ° на годину.

Судновим часом Тс називається поясний час того часового поясу, за яким встановлено годинник на судні.

16. Часові пояси. Поясний час. Його зв'язок з всесвітнім (Грінвічській). Лінія зміни дат

Вся поверхня земної кулі по довготі розбита на 24 часових пояси. Протяжність одного часового поясу по довготі становить, 360 ° / 24 = 15 ° (або 1ч). Меридіани 0 °, 15 °, 30 °, 45 ° ... 165 °, 180 °, тобто кратні 15 °, називають осьовими меридіанами. Часовим поясам привласнені номери від 0 до 12 на схід і захід. У нульовому часовому поясі прийнято всесвітній час (грінвічський), а в інших - місцевий час осьового меридіана (Рис. 2.11).

Лінія, що розмежовує дванадцятий східний і західний часові пояси, називається демаркаційною лінією часу. При переході судном цієї лінії відбувається незвичайна зміна календарних дат.

Отже, меридіан ? = 180 ° поділяє на Землі області з різними календарними датами і нова дата "наступає" на стару зі сходу на захід зі швидкістю 15 ° на годину.

17. Суднові вимірювачі часу. Організація служби часу на судні. Порядок розрахунку поправки і добового ходу годинника (хронометра)

При переміщенні судна на схід по довготі на 75 ° різниця суднового та місцевого часу складе 75 ° / 15 ° = 5год і побудка на судні доведеться на полудень, обід - на вечір, а відбій - до ранку наступних місцевих доби. Невірно вибраний рахунок суднового часу призведе до фізіологічного та психологічного перенапруження екіпажу судна.

Судновим часом Тс називається поясний час того часового поясу, за яким встановлено годинник на судні, і за яким організована повсякденна діяльність екіпажу:

Тc = Тгр ± №сEW (2.13)

де №с - номер часового поясу, поясний час якого прийнято в якості суднового. Оскільки

Тгр = Тм ± ?EW,

то для розрахунку суднового часу за заданим місцевим часом застосовується формула:

Тc = Тм ± ?EW №сEW = Тм ± (№с - ?) EW (2.14)

На суднах, з хронометрами або палубними годинами, всесвітній час має бути відомо з точністю до 0,5с. Для забезпечення повсякденному житті екіпажу корабля суднове час досить вимірювати про точністю до 1 хв, а показання корабельних годин і годин членів екіпажу судна - з точністю до 0,5 хв.

Служба часу на судні організовується з метою забезпечення повсякденної діяльності екіпажу судна точним єдиним часом і передбачає: - визначення точного часу, тобто облік поправок хронометрів і годинників, - технічну експлуатацію вимірників часу (завод, перевірка, регулювання, ремонт); - Ведення експлуатаційної документації - журналу хронометра і годин, журналу перевірки морських годин, формуляра СЕВ; - Регулярний прийом інформації про різниці шкал еталонного і всесвітнього часу ?Тк та облік її в міру необхідності; - Зберігання еталонного часу СЕВ та облік зміни поправки хронометра до наступного прийому радіосигналів часу; - Поширення інформації про точний час на командні пункти та суднові пости за допомогою цифрових і стрілочних індикаторів. За організацію служби часу на судні, як правило, відповідає один з вахтових помічників капітана.

18. Навігаційний секстан. Принцип вимірювання висот світил

Навігаційним секстаном називається оптичний кутомірно-відображальний прилад, призначений для вимірювання вертикальних і горизонтальних кутів за принципом поєднання зображень.

Принцип дії секстана заснований на використанні двох законів оптики:

1. Кут падіння променя в плоске дзеркало дорівнює куту його відбиття від дзеркала.

2. Падаючий і відбитий промені лежать в одній площині з перпендикуляром до площини дзеркала, відновленому в точці падіння променя. Нехай необхідно виміряти кут h між лінією видимого горизонту і напрямом на світило С (рис. 5.1).

На шляху променя від світила встановимо велике дзеркало В, а на шляху променя від видимого горизонту - мале напівпрозоре дзеркало А так, щоб спостерігач з точки 0 через нього бачив лінію видимого горизонту. Площині обох дзеркал перпендикулярні площині креслення.

19. Поправка індексу секстана, способи її визначення. Контроль точності визначення індексу за Сонцем. Загальна поправка секстана

Визначення поправки індексу по Сонцю. Більш точно поправка індексу визначається за Сонцем, причому тут з'являється можливість проконтролювати якість спостережень:

1. Встановити відлік секстана одно 0?.0'.

2. Підібрати світлофільтри на обидва дзеркала.

3. Навести секстан на Сонці

4. Обертаючи відліковий барабан, домогтися суміщення країв прямовідімого і відбитого дисків Сонця, так щоб відбите зображення було вище прямовідімого (Рис. 5.14) і зняти відлік ОС1. Потім відбите зображення перевести в нижнє дотик і зняти відлік ОС2.

Рис. 5.14. Визначення поправки індексу по Сонцю.

5. Розрахувати середній відлік секстана: ОСср = (ОС1 + ОС2) / 2.

6. Розрахувати поправку індексу: i = 360 ° -ОСср.

7. Розрахувати видимий радіус Сонця: R? = (ОС1-ОС2) / 4.

8. Вибрати з ТРАВНІ або з ВАС-58 на дату спостережень фактичний радіус Сонця. 8. Порівняти розрахований радіус Сонця з фактичним, оцінивши тим самим якість спостережень. Якщо ця різниця перевищує 0.2 ', то спостереження необхідно повторити.

З щоденних таблиць ТРАВНІ на 21 лютого вибираємо R? = 16,2 ?. Різниця складає 0,1 ?, тому якість спостережень хороше. Якщо поправка індексу перевищує 5 ?, то її рекомендується зменшити. Справжня вис зірки h * ист = oc + (i + s) + Dhd + Dhr + Dht + Dhв

20. Навігаційний секстан. Його пристрій і правила поводження з ним.

1. Обережно за раму вийняти секстан з ящика і, взявши його за ручку в праву руку, провести огляд.

2. Отфокусіровать по видимому горизонту трубу і встановити її на місце. Окулярну частину денної труби встановити так, щоб одна пара її ниток була паралельна, а інша - перпендикулярна площині лімба.

3. Встановити лупу освітлювача по оці, а для спостережень Сонця підібрати світлофільтри.

4. Провести вивірки навігаційного секстана.

6. Визначити поправку індексу.

21. Навігаційний секстан. Його пристрій і правила поводження з ним. Порядок вивірки паралельності оптичної осі астрономічної труби до площини лімба

1. Обережно за раму вийняти секстан з ящика і, взявши його за ручку в праву руку, провести огляд.

2. Отфокусіровать по видимому горизонту трубу і встановити її на місце. Окулярну частину денної труби встановити так, щоб одна пара її ниток була паралельна, а інша - перпендикулярна площині лімба.

3. Встановити лупу освітлювача по оці, а для спостережень Сонця підібрати світлофільтри.

4. Провести вивірки навігаційного секстана.

6. Визначити поправку індексу.

а. Перевірка паралельності осі зорової труби площині лімба.

1.Установіть секстан на ящик і на краю лімба встановити діоптри так, щоб з'єднує їх лінія була паралельна осі труби;

2. Привести у ворота зрізів діоптрів орієнтир, віддалений на 50 м і більше (зручно використовувати лінію видимого горизонту). При спостереженні в трубу цей орієнтир повинен знаходитися в середині сітки ниток труби (Рис. 5.8). Якщо орієнтир не в середині сітки, то паралельність осі труби порушена (Рис. 5.7).

3. Якщо паралельність осі труби порушена (Рис. 5.7), то необхідно викруткою піджати або віддати регулювальні гвинти на кільці труби і привести орієнтир в середину поля зору труби.

22. Навігаційний секстан. Його пристрій і правила поводження з ним. Порядок вивірки перпендикулярності великого дзеркала до площини лімба

1. Обережно за раму вийняти секстан з ящика і, взявши його за ручку в праву руку, провести огляд.

2. Отфокусіровать по видимому горизонту трубу і встановити її на місце. Окулярну частину денної труби встановити так, щоб одна пара її ниток була паралельна, а інша - перпендикулярна площині лімба.

3. Встановити лупу освітлювача по оці, а для спостережень Сонця підібрати світлофільтри.

4. Провести вивірки навігаційного секстана.

6. Визначити поправку індексу.

б. Перевірка перпендикулярності великого дзеркала площині лімба.

1. Зняти трубу, секстан поставити на ящик, алидаду встановити на відлік близько 35 °;

2. На лімб на відліки 0 ° і 130 ° встановити діоптри зрізами вгору;

3. Відкинути світлофільтри і з відстані 20-30 см від великого дзеркала спостерігати в нього під гострим кутом, щоб у правого зрізу дзеркала бачити прямовідімое і відбите зображення діоптрів. Якщо один з діоптрів не видний, необхідно пересунути його або алидаду;

4. Верхні зрізи обох діоптрів повинні утворити пряму лінію (Рис. 5. 10). При зламі зрізів діоптрів перпендикулярність великого дзеркала порушена (Рис. 5.9). З точністю до 10 ? цю перевірку можна провести по дузі лімба.

5. Якщо перпендикулярність великого дзеркала порушена (Рис. 5.9), то необхідно торцевих ключем послабити або підтягти верхній регулювальний гвинт великого дзеркала і встановити зрізи діоптрів по прямій лінії (Рис. 5.10).

23. Навігаційний секстан. Його пристрій і правила поводження з ним. Порядок вивірки перпендикулярності малого дзеркала до площини лімба

1. Обережно за раму вийняти секстан з ящика і, взявши його за ручку в праву руку, провести огляд.

2. Отфокусіровать по видимому горизонту трубу і встановити її на місце. Окулярну частину денної труби встановити так, щоб одна пара її ниток була паралельна, а інша - перпендикулярна площині лімба.

3. Встановити лупу освітлювача по оці, а для спостережень Сонця підібрати світлофільтри.

4. Провести вивірки навігаційного секстана.

6. Визначити поправку індексу. в. Перпендикулярність малого дзеркала площині лімба.

1. Підготувати секстан до спостережень і встановити алидаду на відлік близько 0 °;

2. Навести трубу на світило і обертанням відлікового барабана перевести алидаду через нуль шкали лімба, спостерігаючи за зображенням світила. 3. При перпендикулярності малого дзеркала до площини лімба двічі відбите зображення світила співпаде з прямовідімим. Якщо перпендикулярність порушена, то відбите зображення знаходиться в стороні від прямовідімого (Рис. 5.11).

4. Обертанням регулювальних гвинтів малого дзеркала торцевих ключем поєднати відбите зображення світила з прямовідімим (Рис. 5.12).

24. Сутність поправки видимої висоти за полудіаметр світила

Вплив того, що при вимірах висот Сонця і Місяця, як правило, вимірюється висота верхнього або нижнього краю світила компенсується урахуванням поправки за радіус світила R (Рис. 5.13):

- Для Сонця значення R? вибирається або з ТРАВНІ на задану дату, або з таблиць ВАС-58 і ТВА-57. При вимірах нижнього краю світила даної поправці присвоюється знак «+», при вимірах нижнього краю - знак «-». - Для Місяця поправка R? включена в загальну поправку висоти Місяця (5.9). Таким чином істинна висота світила розраховується за формулою:

hіст = oc + (i + s) + Dhd + Dhr + Dht + DhB + DhP + R?? (5.10)

Отже, конкретно для кожного висоти світил виправляються наступними поправками:

- Для зірок h * ист = oc + (i + s) + Dhd + Dhr + Dht + Dhв (5.11)

- Для Сонця h? Іст = oc + (i + s) + Dhd + Dhr + р? + Dht + Dhв (5.12)

- Для Місяця h?іст = oc + (i + s) + Dhd + Dht + Dhв + Dh?оп (5.13)

25. Сутність поправки виміряної висоти світила за нахил видимого горизонту

Різниця між видимим горизонтом і істинним компенсується поправкою за нахил видимого горизонту Dhd. Поправка Dhd, призводить висоту світила, виміряну над видимим обрієм, до видимої висоті над істинним горизонтом (рис. 5.13). Промінь від лінії горизонту Г проходить в око спостерігача по криволінійній траєкторії ГО, а кривизна її залежить від стану приземного шару атмосфери і піднесення ока спостерігача над рівнем моря. Спостерігач бачить лінію горизонту по напрямку дотичної ОВ до траєкторії променя. Нахил горизонту - кут між істинним і видимим горизонтом, за величиною нестійкий, особливо в закритих морях, біля узбережжя, біля кордону льодів і в місцях зустрічі теплих і холодних течії. У цих районах величина нахилення може зміняться щодо табличного до 2-4 кутових хвилин, тому при астрономічних спостереженнях нахилення рекомендується вимірювати спеціальним приладом - Нахиломіри типу Н-5. При неможливості вимірювання поправка за нахил видимого горизонту вибирається з таблиці 3.21 МТ-2000 (11-а МТ-75 і подібних таблиць в ТРАВНІ, ВАС-58, ТВА-57), розрахованих за формулою:

(5.6)

де е - висота ока спостерігача над рівнем моря (м).

Dhd = -0,04136Дп-18,562е / Дп

де Дп - відстань до урізу води або до судна (кбт).

26. Сутність поправки видимої висоти світила за астрономічну рефракцію

Поправка за астрономічну рефракцію Dhr, виключає вплив атмосфери, викривляє траєкторію променя від світила СО, в результаті чого світило спостерігається по дотичній ОС 'до траєкторії променя. Для температури повітря + 10 ° С і атмосферного тиску 760 мм. рт. ст. поправка на астрономічну рефракцію наведена в таблиці 3.22 МТ-2000 (9-а МТ-75 і подібних таблиць в ТРАВНІ, ВАС-58, ТВА-57), розрахованої за формулою:

Dhr = - 0,97 ? ctghв (5.7)

де hв - видима висота світила. При відхиленні фактичних метеоумов від середніх, прийнятих при складанні цієї таблиці, необхідно додатково врахувати дві поправки:

- Поправку висоти світила за температуру повітря Dht. Вибирається з таблиці 3.24 МТ-2000, 14-а МТ-75 і з подібних таблиць в ТРАВНІ, ВАС-58, ТВА-57.

- Поправку висоти за тиск повітря Dhв. Вибирається з таблиці 3.25 МТ-2000, з таблиці 14-6 МТ-75 і з подібних таблиць в ТРАВНІ, ВАС-58, ТВА-57. Поправка на астрономічну рефракцію Dhr + Dht + Dhв стабільніше поправки за нахил горизонту, так як промінь від світила йде на великій відстані від підстильної земної поверхні в більш стабільних шарах атмосфери, виняток становлять промені світил, розташованих близько до горизонту. Відхилення величини цієї поправки при висоті світила до 5 ° досягає 0,3-1,0 кутових хвилини, тому спостерігати світила на малій висоті не рекомендується.

27. Сутність поправки видимої висоти світила за паралакс

Поправка за паралакс DhP компенсує той факт, що вимірювання висоти світила виробляються з поверхні Землі, а не з її центру (центру допоміжної небесної сфери). Вона призводить топоцентрические висоту світила hт з поверхні Землі до геоцентричної висоті з її центру. З СОО3 (Рис. 5.13) по теоремі синусів маємо:

sinDhP / sin (90 ° + hт) = R / CO3,

Звідки:

sinDhP = (R / CO3) coshт.

При hт = 0 і j = 0, R / CO3 = sinр0,

де р0 - горизонтальний екваторіальний паралакс "світило-кут", під яким зі світила, що знаходиться на горизонті, видно земної радіус, тому: sinDhP = sinр0coshT (5.8) Зірки знаходяться за межами Сонячної системи на дуже великій відстані та напрямки на них як з центру Землі, так і c її поверхні будуть практично однаковим, тобто для зірок поправкою за паралакс внаслідок її нікчемності можна знехтувати. Більше того, зі світил Сонячної системи (планети, Сонце і Місяць) даної поправкою можна знехтувати для самих далеких від Землі планет - Юпітера і Сатурна. Для планет (Венери і Марса) поправка за паралакс наведена в таблиці 3.23 МТ-2000 (9-б МТ-75 і в подібних таблицях ТРАВНІ, ВАС-58, ТВА-57).

Для Сонця поправка за параллаксDhP включена в сумарну поправку за рефракцію і паралакс Dhr + р і приведена в таблиці 3.26 МТ-2000 (в подібних таблицях ТРАВНІ, ВАС-58, ТВА-57): Dhr + р? = Dhr + DhP Для Місяця поправка DhP включена в загальну поправку висоти місяця:

Dh?оп = Dhr + Dh P ± R? (5.9)

де R? - топоцентрические полудіаметр Місяця.

28. Призначення і зміст морського астрономічного щорічника (МАЄ)

Порядок обчислення місцевого годинного кута і відмінювання світил. Морський астрономічний щорічник (МАЄ) призначений в основному для обчислення часових кутів і відмін світил на момент їх спостереження, а також для отримання інших астрономічних даних, необхідних для судноводіння. Вартові кути зірок в ТРАВНІ безпосередньо не наводяться. Для їх отримання використовують формули (2.3) і (2.6):

tW = Sм + t * = tW? + t * = (tгр ± lEW) + t *,

отже, Західний годинний кут зірки дорівнює вістовому годинному куту точки Овна плюс зоряне доповнення цієї зірки. З цього правила випливає: щоб обчислити часовий кут зірки, треба розрахувати місцеве зірковий час, змінюване вістовим годинним кутом точки Овна і скласти його з зоряним доповненням зірки.

Західний часовий кут. Для зірок

tW = ТМ ^ + t *,

для Сонця, Місяця і планет

tW = tгр ± lwЕ

- Якщо часовий кут tW виходить менше 180 °, то розрахунок годинного кута на цьому закінчується;

- Якщо часовий кут tW виходить больше180 °, але менше 360 °, то він переводиться в практичний часовий кут Tе = 360 ° - tW; - Якщо часовий кут tW виходить більше 360 °, то з результату віднімається 360 ° і найменування годинного кута при цьому не змінюється (залишається tW!). Tе = 360 ° - tW. Знаходиться тільки при 180 ° Табличне значення схилення d світила і його найменування. Вибирається з ЕТ по цілій годині ТГгр і датою для відповідного світила. Для зірок не розраховується.

Поправка відміни. Вибирається з ВІТ на сторінці хвилин в колонці "ПОПР." по D. Знак однаковий Dd зі знаком D. Для зірок не розраховується

Відміна світила. Для Сонця, Місяця і планет

d = dт + Dd.

Для зірок d вибирається або з таблиці "Зірки. Видимі місця" (для всіх навігаційних зірок, при цьому дані наведені на перше число кожного місяця), або з розділу "Зірки. Видимі місця" щоденних таблиць (тільки для найбільш яскравих зірок, при цьому дані наведені на середину тридобового інтервалу).

29. Порядок виправлення виміряних висот світил

отриманий за допомогою навігаційного секстана відлік ОС не є істинною висотою світила внаслідок впливу наступних причин:

- Розбіжність нульового відліку лімба і відліку секстана ОС;

- Заводських і експлуатаційних похибок секстана;

- Вимірювання висот світил виробляються щодо видимого горизонту, а не істинного;

- Видиме напрямок на світило не збігається з істинним внаслідок заломлення променів в атмосфері (явище рефракції);

- Вимірювання висоти світила виробляються з поверхні Землі, а не з її центру (центру допоміжної небесної сфери);

- При вимірах висот Сонця і Місяця вимірюється, як правило, висота верхнього або нижнього краю світила.

- Для зірок h * ист = oc + (i + s) + Dhd + Dhr + Dht + Dhв

- Для Сонця h? Іст = oc + (i + s) + Dhd + Dhr + р? + Dht + Dhв

- Для Місяця h?іст = oc + (i + s) + Dhd + Dht + Dhв + Dh?оп

- Для Марса h>іст = oc + (i + s) + Dhd + Dhr + Dht + Dhв + DhP

- Для Венери h+іст = oc + (i + s) + Dhd + Dhr + Dht + Dhв + DhP + Dhф

де Dhф = с · cos [180 ° - (G + q)] = с · cosq - поправка висоти за фазу Венери, що обирається, з ТРАВНІ.

30. Визначення місця судна по різночасним вимірам висоти світила (Сонця)

У світлий час доби мореплавець має можливість одночасно спостерігати тільки одне світило - Сонце. для отримання астрономічної обсервації доводиться користуватися методом його різночасових спостережень. Проміжок часу між двома спостереженнями визначається необхідністю зміни азимута світила на кут 40 ° -50 °, який змінюється зі швидкістю: D А = 5 ° / год (sin j-cos j cosA tgh). При цьому умови висотні лінії положення, які перпендикулярні азимутах на світило, перетнуться під кутом 40 ° -50 °, забезпечуючи високу надійність обсервованного місця.

Припустимо, що в момент перших спостережень Т1 численне місце судна знаходилося в точці МС1 (рис. 8.13). Його обсервованное місце в цей же момент має розташовуватися на висотної лінії положення II, елементи якої АС1 і n1 = (h1 - hс1), були отримані по счислімим коордінатамточкі Мс1, тобто по ?с1 і ? з1. Через 2-4 години на середній момент часу Т2, зробивши плавання S = V- (Т2-Т1) на судні провели другий спостереження Сонця і отримали висотну лінію положення ІІ - ІІ. Елементи цієї лінії положення АС2 і n2 = (h2-hс2) були обчислені за координатами другий счислімим точки Мс2. Можна стверджувати, що в момент другого спостережень Т2 місце судна знаходилося в одній з точок лінії ІІ-ІІ.

Будемо вважати, що при плаванні судна між двома спостереженнями не було допущено жодних похибок числення. Перенесемо висотну лінію положення II у напрямку шляху судна на величину плавання S. Очевидно, що в момент Т2 друге спостережень обсервованное місце за умови точного числення повинно знаходиться десь на цій перенесеної лінії положення I'- I '. Але так як в цей же момент судно знаходиться на лінії положення II-II, то точка Мо перетину ліній положення I'- I 'і II-II і з'явиться його обсервованное місцем.

31. Визначення місця судна по одночасним вимірюванням висот світил

Термін "одночасні спостереження" означає, що вимірювання серій висот двох і більше світил виконано у швидкій послідовності, при цьому різниця середніх моментів часу останньої і першої серії не перевищує 10-15 хв. За цей інтервал часу судно пройде відстань не більше 10 миль, отже при приведенні висот світил до одного моменту спостережень, щодо якого обчислюються елементи висотних ліній положення, не потрібно враховувати сферичність Землі і похибки числення. Визначення місця судна по двох світил, які спостерігаються одночасно, можна виробляти вдень по Сонцю і Місяці, по Сонцю і Венері, по Місяцю і Венері, а в сутінки - по двом зіркам. Найзручніший час для спостережень зірок і планет - період навігаційних сутінків, який розраховується заздалегідь або за допомогою ТРАВНІ, або за допомогою обчислювальної техніки. Вечірні спостереження треба починати відразу після заходу Сонця, намагаючись через трубу секстана виявити найбільш яскраві світила, перш ніж вони будуть видні неозброєним оком. Вранці вимір висот яскравих зірок бажано проводити ближче до кінця навігаційних сутінків. Виміряні за цих умов висоти будуть найбільш надійними, оскільки добре видно лінію горизонту. Обсервованое місце судна виходить в точці перетину двох висотних ліній положення (рис.6.6), які перетинаються під кутом ? = АС2-АС1. Для отримання високої точності обсервації найбільш сприятлива комбінація світил для спостережень - по висотах 20 ° -60 ° при різниці азимутів, близької до 90 °, але не менше 30 °.

Дві висотні лінії положення завжди перетинаються в одній точці, тому за такою обсервації неможливо виявити і оцінити неминучі похибки спостережень, помилки обчислень і промахи. Для отримання більш точного і надійного місця необхідно мати три або чотири висотні лінії, за якими легко виявити промахи, оцінити і виключити вплив систематичних (повторюваних) похибок висотних ліній положення. Третя (надлишкова) висотна лінія положення підвищує точність обсервації приблизно на 15-20%. Висотні лінії положення призводять до моменту спостережень останньої висоти. На цей момент і отримуємо обсервованное місце судна.

32. Визначення обсервованной широти по висоті Полярної

У північній півкулі при широтах 5 ° -74 ° зручною зіркою з точки зору обсягу обчислень є Полярна - зірка ? Малої Ведмедиці. Відомо, що висота підвищеного полюса світу дорівнює географічній широті місця судна. Поблизу Північного полюса світу розташована Полярна зірка, яка має екваторіальні координати ? @ 89,2 ° N і ? @ 33,9 °. У своєму добовому русі вона описує паралель радіуса ? = 90 ° -? @ 0,8 ° (рис. 9.3).

33. Знаходження ймовірного обсервованного місця у фігурі похибок

Метод найменших квадратів - відшукування таких значень ?? і ?? при яких сума квадратів нев'язок буде величиною хв.

Вагою називається величина зворотна квадрату СКП Р = 1 / m2 P = P1 + P2 Mв = v1 / р Спосіб ваг використовується при знаходженні ймовірні місця судна по силі одночасних різноманітних обсервацій.

Рис. 7.8. Знаходження ймовірності (ймовірного) місця судна з урахуванням тільки випадкових похибок способом протівомедіан.

Знаходження ймовірності (ймовірного) місця судна в чотирикутнику похибок.

34. Організація спостереження і вимірювання висот світил

1 етап. Підготовка до спостережень: - оцінка астронавігаційних обс-ки і підбір світил для набл;

- Вибір часу і місця спостережень;

- Визначення поправки індексу навігаційного секстана:

i = 360 ° - ос (ОСср);

- Визначення поправки годинника:

Uхр = Uхр2 + ?0 (Т-Т2), сл = Тхр -Тч, Uч = Uхр + сл

2 етап. Астрономічні спостереження:

- Вимірювання серій висот і часу, зняття часу спостережень Т і відліку лага ОЛ; - Зняття з карти счислімим координат;

3 етап. Обробка спостережень:

- Запис спостережень в навігаційний журнал за формою:

21.05 ол = 15,0 ? Близнюків ос = 32 ° 15,8 '; i + s = -1,3 '; T = 17ч 03мін32с; ? Оріона ос = 25 ° 16,5 '; i + s = - 1,2 '; Т = 17ч04мін48с; Uч = + 27с; е = 10м; tв = + 5 °; Вв = 742 мм рт.ст .. - розрахунок середніх значень ос і часу:

ОСср = aОСi / n, ТСР = aТi / n;

- Розрахунок часових кутів t і відмін світил d;

- Розрахунок счислімим висот світил hс;

- Розрахунок істинних висот світил hіст .;

- Приведення висот світил до одного місця спостережень (до одного зеніту) - розрахунок поправки ?hz;

- Розрахунок елементів висотних ліній положення:

АС1, n1 = (h + ?hz) -hc1; АС2, n2 = (h-hc2);

- Прокладка висотних ліній положення і розрахунок координат обсервованного місця.

небесний світило навігаційний судновий

35. Визначення поправки компаса по небесним світилам

DК = ІП-КП

У морехідної астрономії істинний пеленг світила являє собою його азимут в круговому рахунку Ак. Компасний пеленг визначають при спостереженнях як середній з трьох-п'яти компасних пеленгів на світило з фіксацією моментів часу Тч кожного виміру:

КП = a КПi / n, (10.2)

Тч = aТчi / n. (11.3)

Виходячи з наведених ваше міркувань і на підставі рис. 10.2 для різних курсоуказателя отримаємо:

DК = Aк-Кпк = Ак- (КК + КУ *) (11.4)

Азимут світила обчислюється з параллактического трикутника (рис. 11.2.), І в загальному випадку є функцією трьох аргументів (§ 4.1):

А = f1 (?, ?, t м) = f2 (?, ?, h) = f3 (?, h, t м) (11.5)

Залежно від способів отримання аргументів у вираженні 11.5 існують кілька способів розрахунку поправки курсоуказанія астрономічним способом.

Спосіб моментів. азимут світила вичісляетя по першій залежності формули 11.5, тобто використовуються аргументи ?, ? і t м. Для обчислення відмінювання ? та місцевого годинного кута tм за допомогою ТРАВНІ, або обчислювальної техніки, помічається момент часу з точність до однієї секунди (універсальність і досить висока точність, його можна застосовувати в будь-який час доби по відношенню до будь-якого спостережуваного світила.)

Спосіб висот. У даному способі азимут світила вичісляетя по другій залежності формули 11.5, тобто використовуються аргументи ?, ? і h. Спосіб передбачає, що при пеленгування світила була виміряна, або заздалегідь обчислена його висота h. Азимут світила в даному випадку обчислюється за допомогою обчислювальної техніки.

Спосіб висот і моментів. У даному способі азимут світила вичісляетя по третій залежності формули 11.5, тобто використовуються аргументи ?, h, і tм. Цей спосіб використовується при суміщенні визначення поправки курсоуказанія з визначенням місця судна, як правило, за допомогою астронавігаційних системи

36. Сутність астрономічних явищ, пов'язаних з освітленістю горизонту. Розрахунок елементів освітленості горизонту

Стан освітленості робить істотний вплив на повсякденну діяльність судна: в нічний час знімається точність і надійність радіонавігаційних, систем, технічних засобів спостереження і зв'язку, істотно зростає кількість аварій. Сутінками називається період часу плавного переходу від денного світла до нічній темряві (і навпаки). Видимим сходом (заходом) Сонця називається момент перетину верхнім краєм Сонця лінії видимого горизонту. Висота Сонця при цьому становить h? = - 50.3 ?. Момент видимого заходу Сонця відповідає початку вечірніх цивільних сутінків, а момент видимого сходу Сонця відповідає закінчення ранкових цивільних сутінків.

Після приходу центру Сонця на висоту (- 6 °) лінія горизонту видно добре, чітко різняться берегові орієнтири, але зірки вже майже не спостерігаються.

Найбільш кращим періодом для спостереження зірок є період з середини цивільних до середини навігаційних сутінків.

Теоретично час видимого сходу і заходу, кульмінації Сонця чи Місяця, почала ранкових і кінця вечірніх сутінків можна обчислити за формулою

соs tм = SЕС j SЕС d sin h - tg j tg d,

Азимути видимого сходу або заходу Сонця обчислюють за таблицею 3.37 МТ-2000 (або за таблицями 20а та 20б МТ-75)

висота Сонця в момент видимого сходу або заходу зміниться на величину:

Dh? = Dhd + Dht + Dhв.

37. Визначення поправки компаса по Полярній зірці

При плаванні судна в малих і середніх широтах (j = 5-25 ° N) зручним астрооріентіром для визначення поправки курсоуказанія є Полярна зірка. Для неї по рис. 11.4 з сферичного трикутника СZР по теоремі синусів маємо:

sin А = cos d sin t м sec h.

Але для Полярної можна прийняти sec h @ SЕС j і по малості кутів А і D sin A @ А, sinD @ D, a t м = ТМ - a = t M -33 °, тоді:

A = D sec j sin (tм- 33 °). (11.9)

За цією формулою розрахована і поміщена в ТРАВНІ таблиця "Азимут Полярної ''. Вхідними аргументами цієї таблиці є широта місця судна ?с і місцевий годинний кут точки Овна tм ^. З рис. 11.4 і формули (11.9) видно, що при t м = 33 ° Полярна має верхню кульмінацію, а при t м = 33 ° + 180 ° = 213 ° - нижню кульмінацію і в ці моменти азимут Полярної дорівнює нулю. При годинному вугіллі точки Овна в межах 33 ° -180 ° -213 ° Полярна буде в західній частині сфери та найменування азимута буде NW, а при значенні 213 ° -0 ° -33 ° - NE. Точність обчислення азимута в даному випадку mА = 0,1 °. Азимут Полярної зірки змінюється дуже повільно, тому при звичайному порядку спостережень моменти часу можна помічати з точністю до 1 хвилини і вимір пеленгів може виробляти один спостерігач. Таким чином визначення поправки курсоуказанія по Полярній є окремим випадком способу висот і моментів.

38. Визначення та порядок дій при визначенні поправки компаса по видимому сходу (заходу) Сонця

. (11.7)

З формули 11.7 видно, що азимут світила легко знайти, якщо відома його висота. Якщо в якості світила взяти Сонце, а компасний пеленг його вимірювати в момент сходу або заходу верхнього краю Сонця, то його висота в цей момент буде дорівнює:

h? = h`? + Dhd + Dhr + Dhp- R? = 0 ° 00.0 ? - 6.1 ? - 35.7 ? - 16.0 ? = -57.8 ?,

де Dhd розрахована для висоти ока спостерігача е = 12 м. Для такої висоти Сонця формула 11.7 перетворюється до вигляду:

. (11.10)

За цією формулою розраховані і поміщені в таблиці 3.37а і 3.37б МТ-2000 (у таблицях 20-а і 20-б МТ-75) "Азимути видимого сходу або заходу верхнього краю Сонця". Вхідними аргументами таблиць є широта місця і схилення Сонця. Перша буква найменування азимута в напівкруговими рахунку однойменного з широтою, друга Е - при сході і W - при заході Сонця. Через нестабільність поправок Dhd і Dhr СКП розрахунку счислимого азимута по цих таблиць mA = 0,3 °. Таким чином визначення поправки курсоуказанія по видимому сходу і заходу Сонця є окремим випадком способу висот. Пеленгація Сонця в даному випадку проводиться не серією, а одноразово, при цьому момент часу помічається з точністю до 1 хв.

39. Визначення обсервованной широти місця судна по меридіональної висоті Сонця

Даний спосіб привертає увагу своєю простотою і малим обсягом обчислень.

У процесі видимого добового руху світило двічі перетинає площину меридіана спостерігача. висота світила буде найбільшою в момент верхньої кульмінації і найменшою в момент нижньої кульмінації.

Якщо в момент вимірювання найбільшої висоти Сонця помітити Гринвічем час, то за допомогою ТРАВНІ (а в аварійному випадку і без нього) можна отримати відмінювання Сонця на момент спостережень.

jо = (90 ° - H) ± dNS (9.9)

тобто обсервованное широта дорівнює меридіональному зенітному відстані плюс-мінус відміна світила, причому знак "плюс" береться при однойменних широті і відміні, а знак "мінус" - при різнойменних.

Якщо вимірювалася найменша висота Сонця H ', що можливо при полярному дні, то:

jо = (90 ° - d) + H '

Послідовність дій при визначенні широти по виміряної меридіональною висоті Сонця.

1. Зарахувати за допомогою ТРАВНІ суднове час кульмінації Сонця і зняти з морської навігаційної карти счіслімте координати судна ?с і ?с на цей момент;

2. Підготувати секстан до денних спостереженнями і визначити за Сонцем поправку індексу i;

3. Виміряти, якщо це можливо, нахил видимого горизонту d;

4. За 5-7 хвилин да розрахованого часу кульмінації почати вимірювати висоти Сонця. Вимірювання припинити після отримання двох-трьох відбувають відліків. Одночасно зафіксувати час вимірювання найбільшої висоти з точністю до 1 хвилини;

5. Помітити, над якою точкою горизонту вимірювалася висота Сонця - N або S (виміряти компаній пеленг на світило);

6. Розрахувати по розглянутої вище методикою обсервованное широту місця судна.

40. Визначення обсервованной широти місця судна по висоті Полярної

У північній півкулі при широтах 5 ° -74 ° зручною зіркою з точки зору обсягу обчислень є Полярна - зірка ? Малої Ведмедиці. Відомо, що висота підвищеного полюса світу дорівнює географічній широті місця судна. Поблизу Північного полюса світу розташована Полярна зірка, яка має екваторіальні координати ? @ 89,2 ° N і ? @ 33,9 °. У своєму добовому русі вона описує паралель радіуса ? = 90 ° -? @ 0,8 ° (рис. 9.3).

 Полярна

 1 поправоч. Табл.1 ТРАВНІ по tм ^

 2 поправоч. Табл. ?? ТРАВНІ по tм ^ і h

 3 поправоч. Табл. ??? ТРАВНІ по tм ^ І ДАТЕ

 ? ? + ?? + ???

 Прів.h Іст. h + ?hz

 ?0 Прів.h + ?

41. Призначення, принцип дії, склад, основні ТТХ нізкоорбітних СНС. Принцип отримання навігаційного параметра

Супутникова (космічна) навігаційна система (СНС) призначена для високоточного визначення координат місця і складових швидкості наземних, морських, річкових, повітряних та інших рухомих об'єктів в будь-якій точці земної кулі.

До нізкоорбітним СНС відносяться СНС вітчизняні СНС «Парус» і «Цикада» і подібна їм американська СНС NNSS «Transit». Дані СНС побудовані на одних і тих же принципах і мають однакову структуру. Несуттєві відмінності є в параметрах орбіт, кількості НКА, організації траєкторних вимірювань, математичних методах прогнозування і формах подання орбіти. Основні характеристики СНС «Парус», «Цикада» та «Transit» наведено в табл. 13.2.

 Параметр «Парус» «Цикада» «Transit»

 Зона дії Без обмежень Без обмежень До широт ± 88 °

 Номінальна кількість НКА 6 4 червня

 Кут нахилення орбіти 82,9 ° 83 ° 90 °

 Висота орбіти в апогеї 1017 км 1024 км 1075 км

 Діапазон робочих частот

 Мгц

 149,91-150,03

 399,76-400,08 150,00 400,00

 149,988

 399,968

 Геодезична основа Еліпсоїд Красовського Еліпсоїд Красовського

 Еліпсоїд

 WGS-72

 Шкала часу Московське зимовий час Московське зимовий час Гринвічем час

 СКП 100м

Визначення місця розташування шляхом вимірювання відстаней до об'єкту від точок з відомими координатами - супутників. Відстань обчислюється за часом затримки поширення сигналу від посилки його супутником до прийому антеною GPS-приймача. для визначення 3d координат GPS-приймача потрібно знати відстань до трьох супутників і час GPS системи. завдяки ефекту Доплера частота прийнятого сигналу збільшується при наближенні супутника і зменшується при його віддаленні. точно знаючи положення супутника, можна визначити власну швидкість і координати.

42. Призначення, принцип дії, склад, основні ТТХ среднеорбітих СНС. Принцип отримання навігаційного параметра

Для високоточного визначення координат місця і складових швидкості наземних, морських, річкових, повітряних та інших рухомих об'єктів в будь-якій точці земної кулі. визначення місцезнаходження шляхом вимірювання відстаней до об'єкту від точок з відомими координатами - супутників. Відстань обчислюється за часом затримки поширення сигналу від посилки його супутником до прийому антеною GPS-приймача. для визначення 3d координат GPS-приймача потрібно знати відстань до трьох супутників і час GPS системи. завдяки ефекту Доплера частота прийнятого сигналу збільшується при наближенні супутника і зменшується при його віддаленні. точно знаючи положення супутника, можна визначити власну швидкість і координати.

Основне призначення среднеорбітной СНС другого покоління - глобальна оперативна навігація наземних, морських, повітряних і нізкоорбітних космічних рухомих об'єктів.

Система ГЛОНАСС розроблена на замовлення і знаходиться під управлінням Міністерства Оборони РФ.

 Характеристики ГЛОНАСС GPS

 Номінальна кількість супутників в системі 24 24

 Число орбітальних пло 6 березня

 Нахил орбіти 64,8 ° 55 °

 Висота орбіти 19100км 20000км

 Період обертання 11год 16м 12год

 Метод уявлення ефемеридних 9 параметрів руху Кепплеровскіе елементи

 Геод система коорд ПЗ-90 WGS-84

 Вміст альманаху 120 біт 152 біт

 Довгих передачі альманаху

 Метод розділення сигналів НКА Діапазон частот L1

 2,5м

 Частотний

 1602,5625-1615,5

 12,5м

 Кодовий 1575,41 ± 1 МГц

 Селективний доступ Відсутній Є

 Діапазон частот L2 1246,4375-1256,5 1227,6МГц

43. Просторова прямокутна система координат. Взаємозв'язок розташування і швидкості судна від відстаней до НІСЗ

На відміну від звичайних астрономічних обсервацій, де вимірюються лише направлення на світила відносно осі обертання Землі і стрімкої лінії, при обсерваціях по СНС враховуються закономірності зміни відстані між супутниками і судном при їх взаємному переміщенні в просторі. Тому при обсерваціях по СНС застосовують просторову систему координат XYZ, що бере участь в обертанні Землі. Початок цієї системи координат приймається в центрі Землі О, вісь X лежить в площині грінвічського меридіана, а вісь Z спрямована до північного полюса світу. Для отримання обсервованное координат місця по похилій дальності D або по швидкості її зміни Vd необхідно математично зв'язати:

- Просторові прямокутні координати НКА? (х0, у0, z0) і проекції вектора швидкості ІСЗ? (Vx, Vy, Vz);

- Просторові прямокутні координати М (Xм, розум, Zм) і проекції вектора швидкості судна (vx, vy, vz).

Вихідними даними при цьому будуть служити:

- Для НКА - геоцентричний радіус-вектор = R? + hп і швидкість V?, а також ефемеридна інформація II виду, що дозволяє обчислити значення напрямних косинусів кутів ХО?, YO?, ZO?;

- Для суднової навігаційної апаратури - геоцентричний радіус-вектор прийомної антени = Rм + hант, де hант - висота антени над рівнем моря; швидкість V і шляховий кут судна ПУ, геоцентричні координати судна ? 'і ?. Географічна широта ? і геоцентрична широта ? 'пов'язані відомим виразом: ? = arctg [tg ?' (1 - е2) -1] при найбільшій різниці ? - ? '= 11,5' на широті ? = 45 °.

44. Методи отримання навігаційних параметрів, що використовуються в в СНС

Визначення місця розташування шляхом вимірювання відстаней до об'єкту від точок з відомими координатами - супутників. Відстань обчислюється за часом затримки поширення сигналу від посилки його супутником до прийому антеною GPS-приймача. для визначення 3d координат GPS-приймача потрібно знати відстань до трьох супутників і час GPS системи. завдяки ефекту Доплера частота прийнятого сигналу збільшується при наближенні супутника і зменшується при його віддаленні. точно знаючи положення супутника, можна визначити власну швидкість і координати.

Середньостатистичні значення похибок вимірювання навігаційних параметрів среднеорбітних СНС.

 Складові похибки псевдодальності (м) псевдошвидкостей (см / с)

 Грубий

 канал

 Точні

 канал

 Грубі

 канал

 Точні

 канал

 Ефемеридна похибка 0,6-1,5 0,6-1,5 - -

 Іоносферних похибка 5,0-20,0 0,01-0,05 5,0 0,01

 Тропосферний похибка 1,0-2,0 1,0-2,0 0,1 0,1

 Інструментальна похибка 1,0-1,2 0,35 20 20

 Похибка взаємної

 синхронізації визначників часу 0,6-2,7 0,6-2,7 - -

45. Отримання місця судна по виміряним азимутах світил

Азимутна лінія положення. Обмірюваному азимуту А відповідає на земній кулі ізолінія РnМ?, звана ізоазімутой (рис. 6.7). Поточні координати місця судна М (?, ?), координати географічного місця світила ? (tгр, ?) і азимут А пов'язує рівняння ізоазімути:

ctg A = cos ? tg ? cosec tм - sin ? ctg t м. (6.11)

Малий відрізок ізоазімути в районі счислимого місця С (рис. 6.8), що співпадає з прямою лінією 1-1, є азимутальной лінією положення (АЛП), рівняння якої має вигляд: cos ?А? ? + sin ?А?? = (А-Ас) / Gа, (6.12)

де - ?А - кут, що визначає напрямок градієнта азимута в зчисленому місці; - Ас - счислімим азимут; - GA - модуль градієнта азимута, що виражається формулою:

(6.13)

Для отримання елементів АЛП необхідно 1. Виміряти азимут світила і виправити його поправкою системи курсоуказанія ?K та інструментальної поправкою візує пристрої s. Обчислюють Ас і hc Обчислюють елементи nА і ?А азимутальной лінії положення

46. ??Отримання місця судна по виміряним різницям азимутів світил. Різницево-азимутна лінії положення

Різниця азимутів двох світил може бути виміряна безпосередньо або знайдена непрямим шляхом за допомогою вимірювання в один і той же момент часу пеленгів або курсових кутів цих світил. При неодночасно вимірах пеленгів або КУ потрібно їх приведення не тільки до одного місця, але й до одного моменту вимірювань, що може значно ускладнити рішення. Різниця азимутів? П = ?, будучи астронавігаційних параметром, володіє важливою перевагою: у ній виключається похибка поправки курсоуказанія або похибка установки вимірювального пристрою в діаметральноїплощині судна ОД (рис. 6.9), а також інші повторювані похибки вимірювань та виправлення азимутів. Різниця азимутів ? обчислюється за формулою:

? = А2 - А1 = ІП2 - ІП1, або ? = КУ2 - КУ1. (6.20)

Різниця азимутів ? є кутом на сфері між вертикалей світил, якому відповідає сферична ізогон - ізолінія, аналогічна ізоазімуте (рис. 6.7), якщо прийняти одне з світил знаходяться над точкою Рn.

Різницево-азимутна лінія положення (РАЛП) є малим відрізком сферичної ізогони в районі счислимого місця С, що приймається збігається з прямою лінією (рис. 6.10). Елементи РАЛП n? і ?? обчислюють за формулами:

; (6.21)

, (6.22)

де ?с = Aс2 - АС1 - счислімим різниця азимутів в момет вимірювання азимутів (курсових кутів); g? - модуль градієнта різниці азимутів, який визначається графічно (рис. 6.10) або за формулою:

,

47. Отримання місця судна по виміряним різницям висот світил. Різницево-висотна лінії положення

Якщо в один і той же момент часу були отримані (рис. 6.9):

- Для світила ?1 - висота h1 і азимут А1 (або КУ1),

- Для світила ?2 - висота h2 і азимут А2 (або КУ2),

То завдання визначення обсервованное координат місця судна в принципі зводиться до відшукання точки перетину сферичної гіперболи II, що відповідає параметру h2-h1 = ?h (різницево-висотної лінії положення - РВЛП), і сферичної ізогони II-II (різницево-азимутальной лінії положення - РАЛП) , що відповідає параметру ? = А2-А1 (рис. 6.13). Практично рішення виконується одним з таких методів:

1. Відшукується точка перетину М різницево-висотної лінії положення (РВЛП) 1-1 і різницево-азимутальной лінії положення (РАЛП) 2-2, як це показано на рис. 6.14. Елементами ліній положенням відповідно є:

,

Потім оцінюється їх точність і обчислюються ваги обсервованное місць. З урахуванням цих ваг знаходиться вероятнейшее місце, яке лежить на прямій між вихідними обсервованное точками.

48. Призначення, склад, принцип отримання навігаційних параметрів в астронавігаційних системі (АНС)

- Астронавігаційних системи (АНС) - оптичні, фотоелектричні та телевізійні системи, призначені для автоматичного вимірювання висот і азимутів (різниці азимутів) оптично видимих ??небесних світил і стеження за ними.

Астронавігаційних система (АНС) - це комплекс взаємопов'язаних приладів і систем, призначених для автоматичного або напівавтоматичного вимірювання астронавігаційних параметрів (висот, азимутів, курсових кутів світил і швидкостей їх зміни) з метою автоматизованого визначення обсервованное координат місця і поправки курсоуказанія. За принципом дії та побудови ці системи можна поділити на:

- Оптичні АНС, що приймають випромінювання світил в оптичному діапазоні частот;

- Радіоастрономічні навігаційні системи (або радіосекстани), що приймають сигнали природних і штучних джерел космічного радіовипромінювання (ДКР);

- Комбіновані системи, що представляють собою комбінацію першої та другої систем. Структурно-функціональна схема типової комбінованої АНС без елементів гіроскопічної стабілізації зображена на рис. 12.11. Для наведення приймальних пристроїв АНС, розміщених в головній частині вимірювального пристрою ВП на гіростабілізованої в площині дійсного горизонту платформі МСП, СЦВМ автоматично підбирає кілька груп світил (в тому числі і ШСЗ) для спостережень на задані дату Д, всесвітній час спостережень Тгр і счислімим координати місця судна. Судноводієм з пульта задається обране найменування світила (групи світил) або номер штучного супутника Землі Nсв для спостережень. Із системи автоматичного числення (навігаційного комплексу або) в СЦВМ через аналогове обчислювальний пристрій (АВУ) вводяться счислімим координати місця судна, його курс і швидкість. За цими даними СЦВМ обчислює кути наведення приймальних пристроїв на світило або ДКР по висоті hн = hc, і по азимуту

qн = qc = Ac - КК,

Які через АВУ надходять на приводи наведення по висоті і курсовому куті.

Прийомним пристроєм для світлового випромінювання є телескоп Тл, пов'язаний з приймальною телевізійною камерою або фотоелементом, а для радіовипромінювання - антена Ант з остронаправленной діаграмою прийому. Щоб виділити слабке світлове або космічне радіовипромінювання об'єкта спостереження на тлі атмосферного випромінювання і перешкод, проводиться модуляція прийнятого світлового потоку або радіосигналу. Світловий потік переривається напівпрозорим обертовим диском, а радіосигнал модулюється скануванням (обертанням) діаграми спрямованості антени. В результаті модуляції прийнятого випромінювання утворюється лінія візування телескопа і рівносигнальний напрямок РНС антени. Якщо ці лінії точно спрямовані на світило або ДКР, то в фото (оптико-телевізійному) блоці або радіоприймальному пристрої електричних сигналів неузгодженості не виникає. При відхиленні вказаних ліній від напрямку на світило або ДКР виникає сигнал неузгодженості ер з частотою модуляції, фаза якого залежить від сторони, а амплітуда - від кута відхилення. Фази сигналів неузгодженості по висоті е h і курсовому куті е q відрізняються один від одного на p / 2- або 90 °. Ця обставина дозволяє в фазових дискримінатором, куди додатково подаються зсунуті по фазі на 90 ° опорні напруги Uоп від модуляційних пристроїв, із загального сигналу неузгодженості виділити електричні сигнали неузгодженості по висоті Еh і курсовому куті ЕQ, пропорційні помилок наведення приймальних пристроїв на світило або ДКР. Блоки корекції по цим сигналам виробляють поправки Dh і Dq до ісчісліми горізонтним координатам світил. Поправки сумуються зі ісчісліми висотою і курсовим кутом і через приводи наведення коректують положення приймальних пристроїв до тих пір, поки сигнал неузгодженості ер стане рівним нулю, тобто поки лінія візування телескопа або вісь РНС не будуть спрямовані на світило або ДКР. Блоки зчитування висоти і курсового кута автоматично знімуть фактичні висоту hпр і курсової кут qпр світила або ДКР. Вони виправляються інструментальними поправками Dhu і Dqu, обчислюваними в блоках вироблення поправок. Виміряні висота hізм = hпр + Dhі і курсової кут qізм = qпр + Dqі світила або ДКР через АВУ надходять в СЦВМ, де висота автоматично виправляється поправкою за рефракцію або радіорефракцію і розраховується компасний пеленг

КП = Акр = qізм + КК.

СЦВМ автоматично обчислює поправки до счислімим координатам Djо і Dlо, поправку курсоуказанія DК, обсервованние координати місця jо і lо, еліптичну і радіальну СКП обсервованного місця Мо. Після аналізу і затвердження їх судноводієм вони з пульта управління передаються в систему автоматичного числення (навігаційний комплекс або систему електронної картографії). У сучасних АНС, особливо якщо вони пов'язані з високоточними гіроскопічними приладами і системами (гіроазімута - ГА, Гіровертикаль - ГВ, гірогорізонтамі - ГГ, гіроазімутгорізонтамі - ГАГ, інерціальними навігаційними системами - ІНС), що виробляють напрямок компасного меридіана і площина горизонту, можуть бути реалізовані практично всі розглянуті в главі 6 способи визначення місця судна - висотний, азимутальний, різницево-висотний, різницево-азимутний, висотно-різницево-азимутний, швидкісно-висотний і швидкісно-азимутальний та інші.

Авіація і космонавтика
Автоматизація та управління
Архітектура
Астрологія
Астрономія
Банківська справа
Безпека життєдіяльності
Біографії
Біологія
Біологія і хімія
Біржова справа
Ботаніка та сільське господарство
Валютні відносини
Ветеринарія
Військова кафедра
Географія
Геодезія
Геологія
Діловодство
Гроші та кредит
Природознавство
Журналістика
Зарубіжна література
Зоологія
Видавнича справа та поліграфія
Інвестиції
Інформатика
Історія
Історія техніки
Комунікації і зв'язок
Косметологія
Короткий зміст творів
Криміналістика
Кримінологія
Криптологія
Кулінарія
Культура і мистецтво
Культурологія
Логіка
Логістика
Маркетинг
Математика
Медицина, здоров'я
Медичні науки
Менеджмент
Металургія
Музика
Наука і техніка
Нарисна геометрія
Фільми онлайн
Педагогіка
Підприємництво
Промисловість, виробництво
Психологія
Психологія, педагогіка
Радіоелектроніка
Реклама
Релігія і міфологія
Риторика
Різне
Сексологія
Соціологія
Статистика
Страхування
Будівельні науки
Будівництво
Схемотехніка
Теорія організації
Теплотехніка
Технологія
Товарознавство
Транспорт
Туризм
Управління
Керуючі науки
Фізика
Фізкультура і спорт
Філософія
Фінансові науки
Фінанси
Фотографія
Хімія
Цифрові пристрої
Екологія
Економіка
Економіко-математичне моделювання
Економічна географія
Економічна теорія
Етика

8ref.com

© 8ref.com - українські реферати


енциклопедія  бефстроганов  рагу  оселедець  солянка