трусики женские украина

На головну

 Очисний комбайн - Промисловість, виробництво

Курсовий проект

"Очисний комбайн"

Завдання:

?Р1 = 65 кН,

Р2 = 35 Кн,

S1 = 450 мм,

S2 = 350 мм,

Т1 = 13 сек,

Т2 = 8 сек,

Т0С = + 15

Lн = 4 м,

Lсл = 2,5 м,

Нвс = 0,2 м,

Е = кН · м.

Схема №1.

Введення

Під гідроприводом розуміють сукупність пристроїв (в число яких входить один або кілька об'ємних гідродвигунів), призначену для приведення в рух механізмів і машин допомогою робочої рідини під тиском. В якості робочої рідини в верстатних гідроприводу використовується мінеральне масло.

Широке застосування гідроприводів в верстатобудуванні визначається поруч їх істотних переваг перед іншими типами приводів і, насамперед можливістю отримання великих зусиль і потужностей при обмежених розмірах гідродвигунів. Гідроприводи забезпечують широкий діапазон безступінчастого регулювання швидкості, можливість робіт у динамічних режимах з необхідною якістю перехідних процесів, захист системи від перевантаження і точний контроль діючих зусиль.

До основних переваг гідроприводу слід віднести також високе значення коефіцієнта корисної дії, підвищену жорсткість і довговічність.

Гідроприводи мають і недоліки, які обмежують їх використання в верстатобудуванні. Це втрати на тертя і витоку, що знижують коефіцієнт корисної дії гідроприводу і викликають розігрів робочої рідини. Внутрішні витоку через зазори рухомих елементів в допустимих межах корисні, оскільки покращують умови змазування і тепловідведення, в той час як зовнішні витоку приводять до підвищеної витрати масла, забрудненню гідросистеми і робочого місця. Необхідність застосування фільтрів тонкого очищення для забезпечення надійності гідроприводів підвищує вартість останніх і ускладнює технічне обслуговування.

Найбільш ефективне застосування гідроприводу у верстатах зі зворотно-поступальним рухом робочого органу, в високоавтоматизованих багатоцільових верстатах і т.п. Гідроприводи використовуються в механізмах подач, зміни інструменту, затиску, копіювальних супортах, врівноваження і т.д.

1. Вибір робочої рідини

Враховуючи кліматичні умови роботи очисного комбайна (+ 150С) вибираємо мінеральне масло Індустріальне 20 з щільністю 881-901 кг / м3, в'язкістю при 500С 17-23 сСт, температурою спалаху 1700С, температурою застигання -200С.

2. Визначення основних параметрів гідросистеми

1. Встановлюємо розрахункове зусилля в циліндрі з урахуванням втрат тиску і зниження продуктивності насоса

де Кз.у.- коефіцієнт запасу за умовою, Кз.у. = 1,15-1,25;

Р - зусилля на штоку гідроциліндра, необхідне для приводу в рух виконавчого механізму.

кН

кН

2. За отриманою розрахункової назгрузке РРІ тиску рном = 10 (для гідроциліндрів з зусиллям на штоку 30-60 кН), з урахуванням механічного ККД гідроциліндра ?мц = 0,87-0,97 визначаємо діаметр поршня виконавчого механізму.

м; м.

Отримане D округляємо до найближчого стандартного відповідно до ГОСТ 6540-64 приймаємо = 100 мм, D2 = 100 мм і одночасно знаходимо dшт.

3. Встановлюємо діаметр штока з умови міцності

де nз = 2,0 коефіцієнт запасу міцності;

E = 2 · 106МПа - модуль пружності матеріалу штока;

S - хід поршня, м.

м

м

Округляємо діаметр штока до стандартного значення і приймаємо діаметр штока 25 мм і 25 мм

5. Обчислюємо відношення ? поршня до штоковой площі поршня

6. Визначаємо середню робочу швидкість поршня в гидроцилиндре при русі в сторону штоковой порожнини

де T - час подвійного ходу поршня при робочому й зворотному ході,

включаючи паузу;

?t = 0,1 с - тривалість спрацьовування розподільника.

м / см / с

Розрахункова швидкість поршня при робочому ході з урахуванням запізнювання внаслідок витоків між поршнем і циліндричною поверхнею гідроциліндра дорівнює

де kv = 1,1-1,2 - коефіцієнт, що враховує витоку в гидроцилиндре.

м / с; м / с

7. Необхідна подача насоса в гидроцилиндр

де nц-число гідроциліндрів, в які насос одночасно подає масло;

?обн-об'ємний ККД насоса, середні його значення приймаємо відповідно з робочим тиском і типом насоса;

?ц = об'ємний ККД гідроциліндра, ?ц = 0,99-1,0 при гумових манжетах на поршні;

?зол = 0,96-0,98 - об'ємний ККД золотника.

м3 / с,

м3 / с

м3 / с = 132 л / хв

За величиною Qні p вибираємо за технічною характеристикою шестерінчастий насос типу НШ-140 з Q = 154 л / хв і рном = 10 МПа.

8. Визначаємо витрату гідроциліндрів під час робочого ходу:

м3 / с

Вибираємо реверсивний золотник типу Г74-24 з Q = 70 л / хв і р = 20 МПа, зворотний клапан 2БГ52-14 з Q = 5-70 л / хв і р = 5-20 МПа і фільтр ФП-7 з тонкістю фільтрації 25 Q = 100 л / хв, р = 20 МПа,

9. Визначаємо діаметр усмоктувального трубопроводу до насоса, м:

,

де Vвс- середня швидкість масла у всмоктуючому трубопроводі, Vвс = 0,8-1,2 м / с в трубопроводах діаметром до 25 мм і 1.2-1.5 м / с при діаметрах понад 25 мм.

Qн-кількість рідини,

м

Діаметр нагнітального трубопроводу, м, приймаючи Vнаг = 3 м / с:

м

Підраховуємо товщину стінки труби:

,

де [?] - допустиме напруження в матеріалі труб, [?] = (0,3-0,5) ?в, ?в- межу міцності труб на розрив: сталь 20-40 кН / см2;

Визначимо товщину стінки всмоктуючої труби, м:

м

У відповідності зі стандартними діаметрами труб по ГОСТ 8732-58 DВС = 50 мм, dнаг = 24 мм, визначаємо справжні середні швидкості течії робочої рідини в них за формулою, м / с:

м / с

м / с

На підставі схеми розводки трубопроводів виробляємо підрахунок

втрат напору на прямих ділянках і місцевих опорах, окремо для всмоктуючої, нагнетательной і зливний магістралей. Для чого попередньо встановлюємо число Рейнольдса для кожної з них, яке характеризує режим руху рідини. Число Рейнольдса на лініях підведення і зливу робочої рідини визначаємо за формулою:

де Vi- середня швидкість відповідно в лінії підведення або зливу;

di- внутрішній діаметр труб підведення або зливу.

Визначимо число Рейнольдса для трубопроводу, що підводить:

Визначимо число Рейнольдса для нагнітального трубопроводу:

Режиму течії рідини ламінарний Re <2300, коефіцієнт опору ? підраховується для круглих труб за формулою.

Вважаємо втрату тиску на тертя по довжині нагнетательной, всмоктуючої і лінії зливу магістралі:

,

де ?i- коефіцієнт опору на лінії підведення і зливу;

p-щільність робочої рідини;

li- довжина трубопроводу на підводі і зливі однакового діаметра di.

кПа

Розраховуємо сумарні втрати в нагнітальному трубопроводі:

кПА

У всмоктуючому трубопроводі:

кПа

кПа

Вважаємо злив рідини:

кПа

кПа

Робочий тиск для вибору напірного золотника і насоса:

МПа

Необхідна перевірка всмоктуючої магістралі гидронасоса на нерозривність потоку:

,

де Hвс-геометрична висота всмоктування;

?? - сума коефіцієнтів місцевих сопративления на лінії всмоктування насоса;

Vвс- швидкість руху робочої рідини у всмоктувальній магістралі.

Умова дотримується, діаметр усмоктувального трубопроводу визначений правильно.

Зусилля, створюване гідроциліндром при робочому ході, так само

,

кН

де p - робочий тиск в рідині;

F - площа поршня при робочому ході;

Rшт- опір ущільнення штока;

Rп- опір ущільнення поршня;

RС- опір від витікання масла з штоковий порожнини гідроциліндра.

Визначаємо зусилля тертя Rшт

,

де ? = 0,10-0,13 - коефіцієнт тертя манжет про робочу поверхню штока;

b - висота активної частини манжети.

кН

Зусилля тертя Rпдля манжетних ущільнень поршня:

Н

Розрахунок опору RС- від витікання масла з боку штоковой порожнини.

,

Н,

де pс- тиск в штоковой порожнини.

Зіставляємо зусилля Pфразвіваемое в гидроцилиндре, з необхідним за умовами роботи механізму Pрі знаходимо коефіцієнт kзу

.

;

Визначаємо товщину стінок силового гідроциліндра

,

де pпроб- пробний тиск, з яким здійснюється гідравлічне випробування циліндра;

?т- межа плинності матеріалу: для стали 35 ?т = 300МПа,

? - коефіцієнт міцності для суцільнотягнутої труби, ? = 1;

n - коефіцієнт запасу міцності при тисках до 30МПа, n?3;

с - надбавка до товщини стінки на корозію зовнішньої поверхні циліндра; с = 2-3 мм.

мм;

Товщина плоского денця гідроциліндра

мм;

де ?р- допустиме напруження для матеріалу денця гідроциліндра.

Під робочим тиском ppпонімают найбільший тиск в гідросистемі

в умовах експлуатації, тобто при наявності поштовхів і гідравлічних ударів. Умовний тиск pусоответствует відсутності гідравлічних ударів в гідросистемі і на нього налаштовують запобіжні клапани. Пробний тиск pпробсоответствует умовам перевірки корпусів елементів гідросистеми на міцність.

Напірний трубопровід підлягає перевірці на гідравлічний удар у разі раптового його перекриття, для чого визначаємо величину ударного тиску

,

МПа

За величиною pудпроверяется товщина стінки труб і гідроциліндра.

Визначення об'ємних втрат робочої рідини в гідросистемі

,

де ?Qн, ?Qгц, ?Qзол- об'ємні витоку робочої рідини в насосі, гидроцилиндре і златникові, чисельне значення останніх визначаємо за їх технічним характеристикам;

nц- число гідроциліндрів, живляться від насоса одночасно.

Тому:

,

де ?обн- об'ємний ККД насоса; pн- тиск створюване насосом.

?Qзол = 200 см3 / хв = 0,2 л / хв,

л / хв,

м3 / с = 0,37 л / хв

м3 / с = 0,04 л / хв

л / хв

Визначення ККД гідросистеми

Об'ємний ККД гідроприводу

;

Гідравлічний ККД гідроприводу

;

Механічний ККД гідроприводу

,

де ?мех.н- механічний ККД насоса, приймається по його характеристиці.

Загальний ККД гідроприводу

,

Встановлюємо середні швидкості переміщення поршня в гидроцилиндре:

Робочий хід

м / хв

Холостий хід

м / хв

Загальний час циклу за один хід

.

Потужність, повідомлена робочої рідини насоса

,

кВт

Корисна потужність гідроциліндрів

,

кВт

Загальний ККД гідроприводу

3. Тепловий розрахунок гідросистеми

Тепловий розрахунок гідросистеми на віддачу виділяється в ній тепла в період стійкого стану, тобто коли кількість тепла виділяється в системі і відводиться з неї:

,

де Qн-подача насоса, л / хв;

pн- тиск насоса, кгс / см2;

kв-коефіцієнт, що враховує безперервність роботи гідроприводу, для гідроциліндра

;

Fб- зовнішня поверхня бака, м2;

t1-t0 = 450С;

?1 = 10-15 ккал / м2ч · гр - коефіцієнт тепловіддачі зовнішніх поверхонь в навколишнє середовище.

м2

м2

Звідси обсяг бака для харчування гідросистеми при заповненні маслом на 80% дорівнює

,

м3

Приймаємо по стандартному ряду бак об'ємом 630 л.

4. Вибір способу регулювання швидкості об'ємного гідродвигуна

1. Дроссель встановлений на вході. Рідина подається насосом через регульований дросель і розподільник в одну з порожнин силового циліндра. Необхідно тиск в системі підтримується педохранітельним клапаном.

Швидкість поршня в силовому гидроцилиндре визначається з рівняння:

,

де ?др-максимальне прохідний перетин дроселя, см2;

fдр = см2;

Qн- продуктивність насоса см3 / с;

pдр- настройка запобіжного клапана, кг / см2;

Uдр- ступінь відкриття прохідного перетину дроселя або параметр регулювання;

Fп- площа поршня, см2;

P - навантаження на поршень, H;

pн- тиск насоса, H / см2.

При цьому способі регулювання з ростом навантаження падає швидкість Vп.

Задаючи різні значення Uдрот 1 до 0, а також вважаючи P1 = P / Fпнаходім

Vп = 0, а при P = 0, при Uдр = 1

см / хв,

При Uдр = 0,5

см / хв

Vп-максимум, будуємо механічну характеристику гідроприводу з дроселем на вході.

2. Дросель встановлений на виході. Швидкість поршня в силовому гидроцилиндре

,

де Fс = Fп · ?-1 =

см / хв

Механічна характеристика з дроселем на виході має той же вигляд, як і на вході.

5. Строки служби гідросистеми

У процесі розрахунку гідроприводу і вибору елементів гідросистеми необхідно вміти оцінити напрацювання до першої відмови всієї системи в цілому на основі знання інтенсивності відмов кожного елемента і їх числа

,

1 / год

де ni- число однотипних елементів системи; ?I- середня інтенсивність відмов елементів, 1 / год.

Напрацювання гідросистеми до першої відмови, година.

.

годину.

Бібліографічний список

1. Гидропривод Башта Т.М. Гідравліка, гідравлічні машини і гідравлічні приводи. М .: Машинобудування, 1970

2. Ковалевський В.Ф., Железняков Н.Г. Довідник з гідроприводу гірничих машин. М .: Надра, 1978, с. 504

3. Коваль П.В. Гідравліка та гідропривід гірських машин. - М .: Машинобудування, 1979, с. 319

4. Хорін В.Н. Об'ємний забійного обладнання. М .: Надра, 1968, с. 169

Авіація і космонавтика
Автоматизація та управління
Архітектура
Астрологія
Астрономія
Банківська справа
Безпека життєдіяльності
Біографії
Біологія
Біологія і хімія
Біржова справа
Ботаніка та сільське господарство
Валютні відносини
Ветеринарія
Військова кафедра
Географія
Геодезія
Геологія
Діловодство
Гроші та кредит
Природознавство
Журналістика
Зарубіжна література
Зоологія
Видавнича справа та поліграфія
Інвестиції
Інформатика
Історія
Історія техніки
Комунікації і зв'язок
Косметологія
Короткий зміст творів
Криміналістика
Кримінологія
Криптологія
Кулінарія
Культура і мистецтво
Культурологія
Логіка
Логістика
Маркетинг
Математика
Медицина, здоров'я
Медичні науки
Менеджмент
Металургія
Музика
Наука і техніка
Нарисна геометрія
Фільми онлайн
Педагогіка
Підприємництво
Промисловість, виробництво
Психологія
Психологія, педагогіка
Радіоелектроніка
Реклама
Релігія і міфологія
Риторика
Різне
Сексологія
Соціологія
Статистика
Страхування
Будівельні науки
Будівництво
Схемотехніка
Теорія організації
Теплотехніка
Технологія
Товарознавство
Транспорт
Туризм
Управління
Керуючі науки
Фізика
Фізкультура і спорт
Філософія
Фінансові науки
Фінанси
Фотографія
Хімія
Цифрові пристрої
Екологія
Економіка
Економіко-математичне моделювання
Економічна географія
Економічна теорія
Етика

8ref.com

© 8ref.com - українські реферати


енциклопедія  бефстроганов  рагу  оселедець  солянка