трусики женские украина

На головну

 Ефективність оптимізації параметрів систем безпеки руху автотранспортних засобів - Транспорт

1. Визначення оптимальних величин критерію якості рульового управління автотранспортних засобів

З метою підтримки заданого при проектуванні рівня експлуатаційних властивостей автомобіля необхідно при технічному обслуговуванні автомобіля під час контрольно-регулювальних і профілактичних операцій вимірювати величину критерію якості РП та оптимізувати її відповідно з технічним станом конкретного автомобіля. Така методика оптимізації за критерієм якості рульового приводу враховує як поліпшення експлуатаційних властивостей і підвищення активної безпеки автомобіля, так і зниження витрат на експлуатацію шин, палива.

Оптимальні величини критерію якості рульового приводу визначимо для трьох основних режимів руху автомобіля, зусиллі в РП 30 даН.

1.1 Режим руху по прямолінійній траєкторії:

У цьому режимі руху кути повороту керованих коліс не перевищують 3-5 °, а кути повороту керованих коліс на величину зміщень в кінематичного ланцюга рульового приводу в окремих режимах навантаження РП (що враховує критерій якості РП) можуть досягати 2-3 °, т.е . бути цілком порівнянними з величинами середніх кутів повороту

Таким чином, в цьому режимі руху характеристики і стан РП найбільшою мірою впливають на зміну експлуатаційних властивостей автомобілів, в той час як цей режим руху є основним при виконанні автомобілем транспортної роботи поза містом.

Для аналізу зміни експлуатаційних властивостей в залежності від критерію якості РП розділимо їх умовно на дві групи: 1 - керованість і курсова стійкість, пов'язані з поворачиваемостью автомобіля; II - витрата палива та інтенсивність зносу шин, пов'язані з опором коченню.

Так, на малюнку 1 наведені залежності зміни експлуатаційних властивостей 1 і II групи, отримані за усередненими значеннями результатів моделювання процесу зміни ЕС в розглянутому режимі руху, від критерію якості РП. Звідки випливає, що критерій якості РП надає більш значущий вплив на ЕС II групи і курсову стійкість автомобілів.

Чутливість до управління в цьому режимі руху, враховуючи, що і передавальне число рульового механізму максимально, у міру зростання зміщень в кінематичного ланцюга РП, зменшується на 17-20% від початкової величини при досягненні критерієм якості РП 6 мм / даний. Причому, нелінійний характер цього впливу спостерігається при величинах критерію якості РП до 1,5-2 мм / даний.

Вплив критерію якості РП на курсову стійкість більш значуще. Так, курсовий кут в початковому режимі гальмування при величині критерію якості РП 6 мм / даний, максимальної використаної при моделюванні, може досягти величини, в 3-5 разів більше первинної залежно від швидкості руху. Характер зміни цієї залежності лінійний (рис. 1), т. К. Нелінійний ефект впливу зусилля в РП на курсовий кут враховується в самому критерії якості РП.

У цьому режимі руху обертальність автомобіля залишається приблизно однаковою первісної величині, т. К. Керовані колеса повертаються на рівні кути, але в різні боки. При цьому середній кут відведення шин передньої осі змінюється практично незначимо.

Залежність впливу критерію якості РП на коефіцієнт опору коченню має нелінійний тренд (рис. 1). Так, при досягненні критерієм якості РП максимальної величини 6 мм / даний коефіцієнт опору коченню може зрости на 35-40% від початкового, а щодо різке збільшення коефіцієнта опору коченню має місце з величин критерію якості рівних 3-4 мм / даний.

Витрата палива в залежності від критерію якості РП змінюється також нелінійно і при максимальних, використаних при моделюванні величинах критерію якості РП, може збільшитися на 15-18% від його значення за відсутності зсувів в РП і сталості інших факторів, що впливають в оптимальному інтервалі швидкостей 80- 90 км / год. Щодо різке збільшення витрати палива також спостерігається при величинах критерію якості РП 3-4 мм / даний.

Таке зміна витрати, палива може збільшити експлуатаційні витрати на нього на 1,5-3%. Інтенсивності зносу шин приділено значну кількість робіт, тому в даній роботі ставилася мета розглянути вплив на неї тільки критерію якості РП, що визначає нову постановку питання, т. К. Останній, будучи інтегральним показником, одночасно враховує і зміщення в кінематичного ланцюга РП і його силове навантаження, а також відображає вплив характеристик і стану рульового приводу автомобілів. З урахуванням прийнятих раніше припущень з допустимою похибкою цю залежність вважаємо лінійної. Тоді, як випливає з малюнка 1, збільшення інтенсивності зносу може досягти 75-80% при максимальній, використаної для моделювання, величиною критерію якості.

Таким чином, в режимі руху автомобіля по траєкторії, близькій до прямолінійної, критерій якості РП значно впливає на зміну всіх розглянутих експлуатаційних властивостей за винятком обертовості. При цьому можна рекомендувати величину критерію якості РП, оптимізовану «справа» доцільним з точки зору безпеки руху та економічної ефективності експлуатації автомобіля величинами курсової стійкості та чутливості до управління, а також експлуатаційними властивостями II групи і «зліва» - витратами на підтримку заданого рівня експлуатаційного стану рульового приводу:

. (1)

1.2 Режим руху вхід в поворот, фіксоване рульове колесо:

Як зазначалося раніше, в режимі руху по криволінійній траєкторії вплив зсувів в кінематичного ланцюга РП на зміну ЕС значимо при сталому режимі. Однак в несталому режимі руху, в момент входу і виходу з повороту вплив критерію якості РП в сукупності з розглянутими конструктивними та експлуатаційними чинниками граф-моделі РП на зміну ЕС суттєво.

У момент входу в поворот кути повороту керованих коліс змінюються як на величину зміщень в кінематичного ланцюга РП безпосередньо, так і за рахунок зміни кутів відведення шин.

Так, для умов входу в поворот при бічному прискоренні 4 м / с за результатами моделювання отримані залежності зміни ЕС I і груп від критерію якості РП (рис. 2). Звідки випливає, що недостатня обертальність зі збільшенням критерію якості РП спочатку збільшується на 15-20% при його величині 4 мм / даний, потім дещо знижується, т. К. При менших кутах відведення вплив критерію якості РП більш значуще на різницю кутів відведення осей.

Значне збільшення курсового кута спостерігається вже з величин критерію якості РП 2 мм / даний. При збільшенні швидкості входу в поворот воно може привести до явища «нишпорення» в момент входу в поворот. Чутливість до управління знижується на 7-8% при досягненні критерію якості РП 3-4 мм / даний, потім дещо збільшується, що пояснюється характером зміни радіуса повороту.

Різке зниження коефіцієнта опору коченню при досягненні критерію якості РП 2 мм / даний пояснюється переважним впливом критерію якості РП на середній кут повороту коліс, забезпечуючи його плавну зміну. Однак абсолютне значення коефіцієнта опору коченню змінюється незначно - на 2-3%.

Вплив критерію якості РП на витрату палива має аналогічний характер, але значно менші в порівнянні з режимом прямолінійного руху абсолютні величини, т. К. Вплив інших факторів більш значуще.

Знос шин передніх коліс також дещо знижується в момент да в поворот зі збільшенням критерію якості РП, зберігаючи при цьому лінійний характер зміни. Абсолютне значення відносного зносу шин залишається невисоким через більшого впливу інших факторів.

Таким чином, в момент входу в поворот величина критерію якості РП обмежується «справа» зниженням статичної чутливості до управління і курсової стійкості, «зліва» - економічним критерієм:

(2)

1.3 Режим руху вихід з повороту, вільний кермо:

У цьому режимі руху значні силові навантаження в РП, тому переважає вплив критерію якості РП на кут відведення передньої осі, зменшуючи його величину з урахуванням коефіцієнта зсувів в РП.

Чутливість до управління зі збільшенням критерію якості РП до 3-4 мм / даний спочатку підвищується до 10-12%, що пояснюється стабільним одностороннім силовим замиканням, яке при подальшому збільшенні критерію якості РП порушується і чутливість до управління різко знижується, що випливає з малюнка 3 .

При цьому ж значенні критерію якості РП курсова стійкість підвищується до 25-30%, але її відносна зміна мінімально. Недостатня обертальність зменшується на 12-15% при тих же значеннях критерію якості РП, що пояснюється менш інтенсивним наростанням дії стабілізуючого моменту через зсувів в кінематичного ланцюга РП.

Зміна коефіцієнта опору коченню в цьому режимі руху не перевищує 2% і є не значимим. При цьому зі збільшенням критерію якості РП зміщення в рульовому приводі сприяють зміні положення КК у бік зменшення опору коченню. Відзначено, що витрата палива в цьому режимі руху зменшується на 3-5% із збільшенням критерію якості РП від 3 до 6 мм / даний.

Відносний знос шин зі збільшенням критерію якості РП зменшується до 40-45% від початкової величини, а найбільша інтенсивність відзначена при величині критерію якості РП, рівної 2-2,5 мм / даний. Причому, вплив критерію якості РП на зміну ЕС в цьому режимі руху носить яскраво виражений нелінійний характер (рис. 3).

Таким чином, враховуючи короткочасність режиму руху вихід з повороту, слід зазначити, що найбільшою мірою критерій якості РП впливає на чутливість до управління та інтенсивність носа шин, а вимоги, що пред'являються до його величини найменш жорсткі:

(3)

2. Розрахунок ефективності витрат на підтримання оптимальної величини критерію якості РП

Економічна ефективність впровадження методики і конструкторських розробок для оптимізації характеристик і стану рульового приводу за критеріями експлуатаційних властивостей обумовлена ??поліпшенням керованості і курсової стійкості автомобіля, що знижує стомлюваність водія і підвищує безпеку дорожнього руху.

Реальний економічний ефект досягається за рахунок зменшення експлуатаційних витрат на шини і паливо шляхом зниження опору коченню, а також підвищення ефективності та якості технічного обслуговування рульового управління і переднього моста, культури виробництва та розширення номенклатури виконуваних робіт з технічного обслуговування автомобілів.

Крім того, застосування розрахункової методики дозволяє скоротити терміни і витрати на конструкторсько-експериментальні роботи в процесі проектування і доведення автомобіля.

Однак, для підтримки заданого рівня експлуатаційного стану рульового приводу необхідні витрати. У цьому зв'язку доцільно визначення оптимальної величини критерію якості РП, що забезпечує з одного боку підвищення ефективності роботи автомобіля за рахунок поліпшення і підтримки заданого рівня його експлуатаційних властивостей, а з іншого боку - зниження питомих витрат на усунення наслідків відмови рухливих сполучень РП і витрат на виконання контрольно -регуліровочних і профілактічес - ких робіт.

Для досягнення цієї мети було досліджено процес зміни експлуатаційного стану рульового приводу, викликаного порушенням початкової величини сходження керованих коліс і відмовою рухливих сполучень, шляхом статистичного моделювання методом Монте-Карло з використанням рекомендацій роботи Міхліна B. [4] Випадкові величини інтенсивності зміни сходження відтворювалися на ЕОМ «ЄС-1020» відповідно до експоненціальним законом розподілу, параметри якого визначені в експериментальній частині.

Блок-схема моделює алгоритму складена за рекомендаціями робіт приведено малюнку 4, там же вміщено таблиця вихідних даних статистичного моделювання.

Рис. 4. Блок-схема алгоритму моделювання процесу зміни експлуатаційного стану РП та експлуатаційних властивостей автомобіля

Таблиця 1. Вихідні дані для моделювання на ЕОМ процесу зміни експлуатаційного стану рульового приводу і експлуатаційних властивостей автомобілів (значення величин, що входять в залежності граф-моделі РП)

 п / п Позначення Одиниці виміру Значення

 Інтервал

 варіювання

 Крок

 варіювання

 001. 1 / С даН / град 20 11,1 - 33,3 1,1

 002.

 З рп град / даНм 0,05 0,03 - 0,09 0,01

 003.

 З рп град / даНм 14,5 8,7 - 26,1 1,8

 004.

 З рп мм / даний 0,035 0,015 - 0,055 0,005

 005. L м 2,4 2,2 - 2,6 0,2

 006. В м 1,35 1,25 - 1,45 0,1

 00 а м 1,19 1,09 - 1,29 0,5

 008. в м 1,21 1,11 - 1,31 0,5

 009.

 а п м 0,93 0,83 - 1,03 0,5

 010.

 в п м 1,47 1,37 - 1,57 0,5

 011.

 h ka м 0,385 0,335 - 0,435 0,05

 012.

 H kn м 0,425 0,375 - 0,475 0,05

 013.

 h 1 м 0,1 0 - 0,2 0,1

 014.

 h 2 м 0,33 0,23 - 0,43 0,1

 015.

 H gn м 0,55 0,45 - 0,65 0,1

 016.

 y k р радий од 0 - 0,2 0,05

 01

 L ц м 0,1 0,09 - 0,11 0,01

 018.

 L пр м 0,145 0,135 - 0,155 0,01

 019.

 r k м 0,26 0,22 - 0,30 0,02

 020.

 f k _ 0,02 0,01 - 0,03 0,005

 021.

 y x - 0,6 0,2 - 0,9 0,1

 022.

 M a кг 1400 1200-1600 100

 023.

 G a н 14000 12000 - 16000 1000

 024.

 G n н 12700 11700 - 13700 1000

 025.

 G k даН 320 - -

 026.

 G 1 даН 645 - -

 02

 G 2 даН 755 - -

 028.

 M max c т даНм 6,8 - -

 029.

 F ст рп даН 47 - -

 030.

 w ук рад / с 0,05 0,01 - 0,01 0,01

 0,3 0,1 - 0,6 0,1

 031. ? град 5 0-12 0,5

 032.

 К у даН / град 21 7-42 3,5

 даН / рад 2400 400 - 4000 100

 033.

 ?К у - 0,125 0 - 0,35 0,05

 034. ? - 8,4 1,4 - 12,4 1

 035. q град 10 0 - 10 0,5

 10 - 25 січня

 036.

 ? ? - 0,45 0,30 - 0,60 0,05

 03

 [Q в / q н] 1 - 25/20 - -

 [Q в / q н] 2 - 24/20 - -

 [Q в / q н] 3 - 23/20 - -

 [Q в / q н] 4 - 1 - -

 038.

 e 0 мм 3 -5 - 10 0,5

 град 0,66 -0,66 - 1,54 0,25

 радий 0,0116 -0,012 - 0,027 0,002

 039.

 a 0 град 0,75 -1-2 0,25

 040. ? град 6 4-8 1

 041.

 ? н град 3 -1 -5 1

 042.

 S g мм 1,5 0-5 0,5

 043.

 S ш мм 2,5 0 - 10 2,5

 044.

 f gc I / c 4 2-6 0,5

 12 6-14 I

 045.

 f c т MM 60 0 + 80 10

 046.

 F пр даН 50 5-80 5

 04

 F рп даН 30 0-50 2,5

 50-150 10

 048. З мм 30 жовтня - 50 10

 049.

 v a км / год 80 0-150 5

 м / с 22,4 0-42 1,4

 050.

 Х а даН 8 2-16 2

 051.

 J k

 даН з 2 ? м 0,06 0,04 - 0,08 0,01

 052.

 w ук

 м / с 2 1,8 1-3 0,2

 053.

 F 1 даН 6 4-8 1

 054.

 Р до даН 40 5-50 5

 055.

 Y а даН 20 5-30 5

 056. Д Нм 0,1 0 - 0,1 0,01

 ОД - 0,3 0,05

 05

 A ? мм 8 0-12 2

 058.

 m до кг 2,5 2-3 0,5

 059.

 y a п - I 0,8 - 1,2 0,1

 060.

 C P кН / м 20 15 - 30 травня

 061.

 З ш кН / м 150 100 - 200 25

 062.

 h ? мм / даний 0,015 0,01 - 0,03 0,005

 063.

 L a тис. Км 12 6-20 2

 064.

 L o тис. Км 4 2-6 I

 065. ? мм 2 0-10 0,5

 066.

 ? k град 5 0-10 2,5

 06

 ? g град 2 0-4 1

 068. Ч град 2 -5-7 0,5

 069.

 q н (в) град 10 0-15 1

 15 - 35 5

 070.

 S н (в) мм 3 0-9 0,5

 град 1 0-3 0,25

 071.

 S ср мм 2 0-6 0,25

 072.

 S л (п) мм 2 0-6 0,5

 073.

 ? 1 (2) град 5 0-10 0,5

 074.

 ? н (в) град 5 0-12 0,5

 075.

 R ? S м 13 8-20 I

 50 25 - 100 25

 076.

 K у1 (2) даН / рад 2000 1000 - 4000 500

 07

 До у1н даН / рад 1500 1000-2500 250

 078.

 До у1в даН / рад 2500 2000 - 4000 250

 079.

 X a м 0,5 0 - 1,5 0,25

 080.

 K s - 0,25 0-1 0,05

 081. ? град 5 I - 10 I

 082.

 ? у

 м / с 2 Квітня 0 - 5,5 0,5

 083.

 w ? рад / с 0,5 0 - 1,5 0,25

 0,25 0-1 0,25

 084.

 w ?с рад / с 0,4 0 - 1,2 0,2

 085. ? град 10 0-50 5

 086. k м-1 0,005 0 - 0,01 0,0025

 0,04 0,1 - 0,05 0,05

 08 a град 20 0-30 5

 120 30 - 360 30

 радий 0,35 0-0,52 0,087

 2,1 0,52 - 6,28 0,52

 088.

 ? max кін

 м -1 0,02 0,015 - 0,03 0,005

 ? min кін

 м -1 0,0125 0,005 - 0,015 0,005

 089.

 I ру - 17 грудня - 25 січня

 090.

 w d рк рад / с 0,15 0,05 - 0,35 0,05

 091.

 V пр м / с 22,5 17,5 - 25 2,5

 092.

 V зам м / с 17,5 15 - 20 2,5

 093.

 F рк Н 80 20 - 200 20

 094. ?

 м- 1 0,0145 0,01 - 0,025 0,15

 095.

 K d? - 0,35 0,2 - 0,5 0,1

 096.

 K f с / м 0,002 0,001 - 0,003 0,0005

 09

 K es с / м 0,00025 0,00015 - 0,00045 0,00005

 098.

 A ? - 0,5 0,35 - 0,65 0,05

 B ?

 даН - 1 0,0006 0,0004 - 0,0008 0,0001

 099.

 g emin Г / квт. год 300 260 - 340 20

 Г / л. с. ч. 220 190 - 250 15

 100.

 ? н - 0,85 0,8 - 0,95 0,25

 101.

 ? т

 даН / м 3800780 - 860 20

 102.

 ? п -. 4 березня - 5 0,5

 103.

 S n - 100 50 - 150 25

 104.

 a g град 5 0 - 10 2,5

 105.

 K в

 даН 2 / М4 0,025 0,01 - 0,04 0,005

 106.

 F a

 м 2 1,8 1,5 - 2 0,1

 10

 g N Г / квт. ч 330315 - 345 15

 108.

 До r - 1,0 0,95 - 1,15 0,05

 109.

 До n - 1,0 0,9 - 1,5 од

 110.

 S пр мм 220 200 - 240 20

 111. ?

 кН / м лютому 7500 - -

 112.

 ? 0

 кН / м 2 15000 - -

 113.

 ? п - 0,47 - -

Чинником, що визначає інтенсивність зміни сходження, прийнятий досліджений раніше критерій якості РП. Основним експлуатаційним фактором, що визначає зміна сходження, прийнята величина пробігу автомобіля за межконтрольний період, який згідно з технічними умовами склав 12 тис. Км, а інші значення пробігу взяті для дослідження надійності функціонування рульового приводу. В якості механізму випадкових величин використовувалася послідовність рівномірно розподілених в інтервалі від 0 до 1 випадкових чисел, що виробляються ЕОМ, причому за рекомендацією роботи [4] число реалізацій прийнято рівним 200.

Середньостатистична інтенсивність зміни сходження коліс визначалася залежно від пробігу по емпіричному висловом, отриманому після апроксимації графічної залежності наведено в табл. 2 Додатка-1:

. (4)

Моделювання для кожної реалізації випадкових чисел величин інтенсивності зміни сходження і пробігів між замінами рухливих сполучень РП, регулюваннями та перевірками сходження виконувалося по залежностях:

, (5.)

. (6.)

У процесі статистичного моделювання величини сходження керованих коліс визначалися таким чином:

а) при кожному контролі за статистичною залежності:

, (7)

б) за емпіричною залежності від критерію якості РП:

. (8)

Накопичені величини пробігу междy замінами рухливих сполучень рульового приводу, регулюваннями сходження, перевірками сходження і їх кількості використані для визначення величин пробігу:

а) між замінами; (9)

б) між регулюваннями; (10)

в) середній фактичний ресурс між перевірками

. (11)

Потім визначалися ймовірності заміни рухливих сполучень рульового приводу і регулювання сходження керованих коліс:

, (12)

. (13)

Після чого всі цикли повторювалися при зміні характеристик і стану рульового приводу, а також режимів його роботи.

Для визначення оптимальних величин критерію якості РП по мінімуму питомих витрат на усунення наслідків відмови рухливих сполучень РП і витрат на виконання контрольно-регулювальних операцій була складена цільова функція допустимого зміни критерію якості РП, рекомендована в роботі [4]:

, (14)

де- відношення витрат на усунення наслідків відмови сполучень РП до витрат на профілактику РП і контроль кутів установки керованих коліс;

- Відносне припустима зміна критерію якості. Всі подальші позначення наведені відповідно до [4].

Для визначення оптимально допустимого зміни критерію якості РП з урахуванням дискретних витрат використана формула [4]:

. (15)

Параметри d і n визначалися при моделювання за знайденими залежностям ймовірності замін і регулювань сходження і величинам пробігу шляхом їх апроксимації наступними виразами:

, (16)

. (17)

Середні витрати, пов'язані з несправними рухливими сполученнями рульового приводу, визначені за формулою [7]:

(18)

Таблиця 2. Вихідні дані для статистичного моделювання процесу зміни сходження керованих коліс автомобілів за методом Монте-Карло

 п / п Найменування Позначення Єдін. виміру Значення величин параметрів при моделюванні на j - му рівні:

 0 1 2 3 4 5 6 7

 1. Величина пробігу автомобіля

 L а тис. Км 12 0 4 8 10 14 16 18

 2. Допустиме значення

 e s мм 7 0 0,5 I 1,5 2 3 4

 3.

 Величина сходження по

 техн. ум.

 e ту мм 3 - - - - - - -

 4. Допустима величина зміни

 Д e мм 7 - - - - - - -

 5. Гранична величина зміни

 П e мм 14 - - - - - - -

 6. Величина зазорів в рухомих з'єднаннях РП ? мм 1,2 0 0,3 0,6 0,9 2,4 4,8 5,5

 Пружність рульового приводу (з переміщення керованих коліс)

 З РП

 мм

 дан

 10 -3 30 17 20 25 33 39 44 50

 8. Зусилля в кінематичного ланцюга рульового приводу

 F РП даН 25 5 10 15 20 30 40 50

 9. Співвідношення витрат на усунення відмови і витрат на профілактику і контроль сходження упр. коліс N - 1 0,5 1,5 2 2,5 3 4 5

Середні витрати, пов'язані з перевіркою і регулюванням сходження керованих коліс визначалися також за рекомендаціями [7]:

рульової поворот управління колесо

, (19)

де S (La) - безперервні витрати, пов'язані зі зміною параметра, що виникають в результаті порушення кінематики РП і зниження ефективності транспортної роботи автомобіля.

Вхідні в залежності (13) і (14) величини позначені у відповідності з роботою [4] та визначено в процесі впровадження розробленого обладнання по галузевим нормативам (дані підприємства).

Оптимально допустимі зміни параметра вводилися в математичну модель процесу зміни експлуатаційного стану РП і враховувалися при виборі оптимальних величин критерію якості РП за заданим рівнем експлуатаційних властивостей автомобіля.

Бібліографічний список

1. Власов B.M. Організація технічного контролю і діагностики в регіональних автотранспортних системах. - Автомобільний і міський транспорт. (Підсумки науки і техніки. ВІНІТІ). - М .: 2006. - №11. - С. 1-66.

2. Галушко В.Г. Ймовірносно-статистичні методи на автотранспорті / В.Г. Галушко. - Київ: Вища школа, 2006. - 230 с.

3. Гинцбург Л.Л. До питання про оцінку керованості автомобілів при прямолінійному русі / Л.Л. Гинцбург // Автомобільна промисловість. - 2006. - №8. - С. 15-18.

4. Годун І.І. Оцінка технічного стану ходової частини і рульового управління / І.І. Годун, В.З. Русаков // Автомобільний транспорт. - 2009. - №1. - С. 32.

5. Джонс І.С. Вплив параметрів автомобіля на дорожньо-транспортні пригоди / І.С. Джонс - М .: Машинобудування, 2009. - С. 207.

6. Зубріській С.Г. Переобладнання АТС і їх конструктивна безпека / С.Г. Зубріській // Автомобільна промисловість. - 2008. - №1 - С. 21.

7. Катаєв М.М. Оцінка гальмівних властивостей автобусів сімейства ПАЗ за результатами інструментального контролю: Автореф. дис. 052210 / М.М. Катаєв // Володимирський державний університет. - Вл, 2007. - С16.

8. Клинковштейн Г.І. Організація роботи служби безпеки руху на автомобільному транспорті: Учеб. посібник / Г.І. Клинковштейн, М.А. ЛУКОВЕЦЬКЕ. - М .: МАДІ, 2009. - 73 с.

9. Кнорозов В.І. Робота автомобільної шини / В.І. Кнорозов. - М .: Транспорт, 2006. - 238 с.

10. Левітін К.М. Ефективність освітлення та світлової сигналізації автотранспортних засобів / К.М. Левітін. - М .: Вища школа, 2011. - 240 с.

11. Лочінскій Б.Ф. Типові дорожньо-транспортні ситуації, що передували подіям: Альбом-посібник для водіїв / Б.Ф. Лочінскій. - М .: ТОО НВО «Іскра-1», 2010. - 76 с.

Авіація і космонавтика
Автоматизація та управління
Архітектура
Астрологія
Астрономія
Банківська справа
Безпека життєдіяльності
Біографії
Біологія
Біологія і хімія
Біржова справа
Ботаніка та сільське господарство
Валютні відносини
Ветеринарія
Військова кафедра
Географія
Геодезія
Геологія
Діловодство
Гроші та кредит
Природознавство
Журналістика
Зарубіжна література
Зоологія
Видавнича справа та поліграфія
Інвестиції
Інформатика
Історія
Історія техніки
Комунікації і зв'язок
Косметологія
Короткий зміст творів
Криміналістика
Кримінологія
Криптологія
Кулінарія
Культура і мистецтво
Культурологія
Логіка
Логістика
Маркетинг
Математика
Медицина, здоров'я
Медичні науки
Менеджмент
Металургія
Музика
Наука і техніка
Нарисна геометрія
Фільми онлайн
Педагогіка
Підприємництво
Промисловість, виробництво
Психологія
Психологія, педагогіка
Радіоелектроніка
Реклама
Релігія і міфологія
Риторика
Різне
Сексологія
Соціологія
Статистика
Страхування
Будівельні науки
Будівництво
Схемотехніка
Теорія організації
Теплотехніка
Технологія
Товарознавство
Транспорт
Туризм
Управління
Керуючі науки
Фізика
Фізкультура і спорт
Філософія
Фінансові науки
Фінанси
Фотографія
Хімія
Цифрові пристрої
Екологія
Економіка
Економіко-математичне моделювання
Економічна географія
Економічна теорія
Етика

8ref.com

© 8ref.com - українські реферати


енциклопедія  бефстроганов  рагу  оселедець  солянка