Головна
Банківська справа  |  БЖД  |  Біографії  |  Біологія  |  Біохімія  |  Ботаніка та с/г  |  Будівництво  |  Військова кафедра  |  Географія  |  Геологія  |  Екологія  |  Економіка  |  Етика  |  Журналістика  |  Історія техніки  |  Історія  |  Комунікації  |  Кулінарія  |  Культурологія  |  Література  |  Маркетинг  |  Математика  |  Медицина  |  Менеджмент  |  Мистецтво  |  Моделювання  |  Музика  |  Наука і техніка  |  Педагогіка  |  Підприємництво  |  Політекономія  |  Промисловість  |  Психологія, педагогіка  |  Психологія  |  Радіоелектроніка  |  Реклама  |  Релігія  |  Різне  |  Сексологія  |  Соціологія  |  Спорт  |  Технологія  |  Транспорт  |  Фізика  |  Філософія  |  Фінанси  |  Фінансові науки  |  Хімія

Автоматизація транспортування колісних пар в демонтажне відділення - Промисловість, виробництво

Міністерство шляхів сполучення Російської Федерації

Далекосхідний державний університет шляхів сполучення

Кафедра "Вагони"

Курсовий проектТема: "Автоматизація транспортування колісних пар в демонтажне відділення" Виконав: Студент 155 групи

Перевірив:

Жатченко Я.В.

Хабаровськ

2005

Зміст

Введення

1. Короткий опис механічної частини і технології роботи неавтоматизированного пристрої

2. Розрахунок силового електроприводу конвеєра

3. Вибір системи управління і складання структурної схеми автоматичного керування

4. Складання та опис принципової електричної схеми автоматичного керування

5. Підбір типових елементів і приладів автоматики

6. Охорона праці при експлуатації розробленого пристрою

Список літератури

Введення

Механізація виробництва являє собою процес заміни м'язової сили людини роботою машини або системи машин при виконанні основних і допоміжних виробничих операцій.

На початковому етапі механизируют зазвичай окремі найбільш важкі і трудомісткі операції виробничого процесу; такий ступінь механізації називається частковою. Характерний перехід від часткової механізації до механізації комплексною, під якою розуміють механізацію всіх операцій, які становлять виробничий процес даної роботи.

Автоматизація виробництва - це застосування машин, механізмів, приладів, що дозволяють здійснити управління виробничими процесами за заданою програмою або заданим критеріям без безпосередньої участі людини.

Автоматизація виробництва є якісно вищий ступінь розвитку техніки виробництва, але вона базується на механізації і є її органічним розвитком. Складність сучасного виробництва, прискорені темпи виробничих процесів вимагають створення та впровадження спеціальних, автоматично працюючих апаратів і машин, що вивільняє людину від управління і контролю виробничими процесами.

Автоматизація виробництва сприяє зниженню собівартості ремонту, зниження часу простою, покращенню якості.

Метою даної роботи була автоматизація процесу подачі корпусів автосцепок по позиціях ремонту. При цьому необхідно було автоматизувати подачу колісних пар на демонтаж.

1. Короткий опис механічної частини і технології роботи неавтоматизированного пристрої

Керуючись літературою, знайомимося з технологічним процесом, який належить автоматизувати. При подачі колісної пари на демонтаж, відбувається її викатка в зону розташування візка підйомника-опускателі. Далі оператор подачею стисненого повітря в пневмоцилиндр приводить в рух кронштейн механізму підйому-опускання. Кронштейн входить в зачеплення з віссю колісної пари і колісна пара починає підніматися на рівень трохи вище рівня естакади. Після цього. Подачею стисненого повітря в пневмоцилиндр штовхача підйомника-опускателі оператор повідомляє рух візку з піднятою колісною парою у зону встановлення колісної пари на естакаду. Шток пенвмоціліндра механізму підйому-опускання наводиться у вихідне положення при подачі оператором стисненого повітря в штокову область циліндра і колісна пара встановлюється на естакаді. У зоні установки колісної пари на естакаді можна встановлювати знімні черевики з ухилом, які будуть сприяти руху колісної пари до першого дозуючому пристрою або оператор повинен в ручну перевести колісну пару після її установки на естакаді в позицію дозуючого пристрою. Упори та штовхачі першого і другого дозуючих пристроїв в даний момент знаходяться в такому становищі, коли колісна пара, проходячи над першою парою упорів і колісна пара прокочується до висунутої пари упорів другого дозуючого пристрою, де зупиняється.

Змінюючи положення упорів другого дозуючого пристрою, можна просунути колісну пару в накопичувач, або не змінюючи положення упорів, приступити до операції складання на цій позиції естакади, поклавши під колісну пару черевик, що перешкоджає зсуву її з цієї позиції.

2. Розрахунок пневматичного приводу

Конструктивно хід поршня пневмоциліндра підйому колісної пари S = 500мм. Зробимо розрахунок параметрів пневмопривода підйому, який складається з одного пневмоцилиндра односторонньої дії без зворотної пружини. Зворотний хід поршня буде здійснюватися під дією од'емной балки. Для циліндра однобічної дії без зворотної пружини умова рівноваги поршня в циліндрі виражається рівнянням

(1)

Де Рн - номінальна тягове зусилля поршня, Н. Ро - сумарні сили опору переміщення переміщення поршня в прямому напрямку, Н

(2)

Де РП- корисне навантаження прямого ходу, Н

РТ- сила тертя в ущільненні поршня, Н

Рі- сила інерції маси частин

Розрахункова конструкція

Рисунок 1.2: 1-кронштейн; 2-пневмоцилиндр підйому; 3-електромагнітний вентиль;

Визначимо корисне навантаження прямого ходу пневмоцилиндра де Рп-корисне навантаження прямого ходу, Н;

(3)

Де 1-коефіцієнт, що враховує кількість пневмоцилиндров;

mКП-маса колісної пари, mКП = 1500кг;

n-кількість колісних пар на кронштейні, n = 1

mк-масу кронштейна приймаємо 60 кг

mн-масу рухомих частин приймаємо mн = 30кг

Корисне навантаження прямого ходу складе

Тягове зусилля поршня визначається

(4)

Де 100-первородний коефіцієнт;

р-первородне тиск в порожнині циліндра, приймемо рівним 0,33МПа

F-поршня, см2

Сила тертя манжети об стінку циліндра визначається

(5)

Де f-коефіцієнт тертя манжети об стінку циліндра приймаємо рівним 0,15

D-діаметр циліндра, см

в - висота манжети, см

р-тиск щільності циліндра, МПа

Площа треніяв манжетах по ГОСТ 6969-54 складає від 0,33F до F. Для попередніх розрахунків можна прийняти середню величину = 0,66F. Тоді втрати на тертя в ущільненні поршня

При прямому ході

При розрахунку сил інерції можна прийняти, що розгін переміщуються частин відбувається з постійним прискоренням, м / с2

, (6)

де S- хід пневмодвигателя, см

t- час переміщення пневмодвигателя, за розрахунком 5с

Сила інерції при прямому ході, Н

, (7)

Де m- маса частин, що переміщуються при прямому ході

Підставивши в рівняння умови рівноваги поршня циліндра значення окремих складових, отримаємо

(8)

Замінивши F наи вирішивши це рівняння щодо D, отримаємо

см

За ГОСТ 6969-54 вибираємо манжету із зовнішнім діаметромD = 26см, з вимотой b = 2 см

Номінальне значення номінального тягового зусилля складе

Сточеним значення сили тертя в ущільненні поршня визначиться

Сточеним значення сили інерції при прямому ході

Уточнене значення сумарних сил складе

Умова рівноваги поршня в робочому ціліндреСледовательно, пневмопривід однобічної дії з розрахованими параметрами працездатний.

Далі визначаємо діаметр штока

Перевіряємо шток на поздовжню стійкість (РКР> Рн)

Де Е-модуль пружності матеріалу штока,

lшт-довжина штока ()

Так як 19347> 16526 отже умова на поздовжню міцність виконується.

3. Вибір системи управління і складання структурної схему автоматичного керування

Щоб автоматизувати технологій процес подачі колісної пари на демонтаж, необхідно вирішити питання вибору управління окремими операціями процесу такими як: поперечним рухом візка, підйомом і опусканням колісної пари встановленої на візку, а також управління відсікачем колісних пар.

Згідно завдання, необхідно визначити змішану систему автоматичного управління. У цих системах застосовуються кінцеві електричні вимикачі і електромагнітні вентилі.

Для обраної шляхової системи управління на механічній схемі 3.1 виробляємо розстановку умовно позначених електричних вимикачів.

Схема 3.1 Для подачі колісної пари на демонтаж

Для складання структурної схеми автоматичного керування розглянемо детальну послідовність виконання технологічного процесу.

На початку здійснюється пуск системи, при цьому спрацьовує електромагнітний вентиль YV1. Шток поршня 1 піднімає відсікач 2. Колісна пара рухається вздовж шляху 3, і в кінці руху натискає на кінцевий вимикач SQ1. Який відключає електричний вентиль YV1 і включає електричний вентиль YV2. Колісна пара піднімається штоком циліндра 4, в верхнє положення, при цьому замкнувши кінцевий вимикач SQ2. Спрацьовує електричний вентиль YV3. Телжка 5 під дествий штока поршня 6 починає рухатися разом з колісною парою. Дійшовши до упору візок включить кінцевий вимикач SQ3. Він відключить електричний вентиль YV2. Шток поршня 3 опуститься в нижнє положення, а колісна пара опустившись, натисне на кінцевий вимикач SQ4, який відключить електричний вентиль YV3, і візок 5 під дією поворотної сили пружини поршня 6 повернеться в зворотне положення. Після того як закнчівается демонтаж букс, колісна пара рушить далі натиснувши на кінцевий вимикач SQ5, який включає електричний вентиль YV1, і процес повторюється знову.

На основі детальної послідовності будуємо структурну схему процесу, яка значною мірою полегшує побудову принципової електричної схеми управління.

Прямокутники на структурній схемі позначають елементи автоматики. Суцільні стрілки показують контактна вплив одного елемента автоматики на інший. Стрілки, спрямовані на вхід елемента, позначають прикінцеві контакти, а на вихід елемента-прикінцеві контакти. Пунктирні стрілки позначають умовну передачу управління від одного елемента автоматики до іншого.

Структурна схема управління механізму подачі колісних пар на демонтаж.

Рис.2 S- кнопка пуск; YV1 + YV3-електричні вентилі; SQ1 + SQ5-кінцеві вимикачі;

4. Складання та опис принципової електричної схеми автоматичного керування

Керуючись правилами побудови електросхем, умовними графічними зображеннями елементів і структурною схемою, розробляємо принципову схему автоматичного управління.

Приступимо до складання ланцюга управління. Керуючись структуронй схемою 3.1 складемо ланцюг управління

Принципова схема автоматичного керування електромагнітним вентилем YV1, Так як електромагнітний вентиль не має контактів, то паралельно з котушкою вентиля підключаємо котушку проміжного реле К1. Замикаючими контактами в ланцюзі управління електромагнітним вентилем YV1 є кнопка пуск S2, контакт реле часу К1.1 і кінцевий електричний вимикач SQ5. Їх володіємо паралельно. Розмикальним контактом у цьому ланцюзі служить нормально замкнутий контакт кінцевого електричного вимикача SQ1 (на структурній схемі кінцевий вимикач впливає вимикає YV1 і включає YV2). Ланцюг управління вентилем вважається закінченою після постановки блокувального контакту К1.1 проміжного реле К1 паралельно замикаючим контактам. Аналогічно склали решта ланцюга управління.

За складеною електричній схемі і механічної конструкції подачі колінних пар на демонтаж виробляємо технологічне опис автоматизованого процесу.

Початковий пуск системи виробляє робітник, що працює на цій ділянці. Для пуску натискається кнопка S2. При цьому замикається ланцюг і отримує харчування котушка проміжного реле К1 і котушка електромагнітного вентиля YV1. Замикання в контактах К1.1 забезпечує саможивлення К1 і YV1. Електромагнітний вентиль спрацьовує і повідомляє пневмоцилиндр підйому отсекателя. Після підйому отсекателя колісна пара покотиться і в кінці упреться в стінку натиснувши кінцевий вимикач SQ1 який розімкне ланцюг з електромагнітним вентилем YV1, і замкне ланцюг живлення електромагнітним вентилем YV2 і отримує харчування котушка К2. YV2 спрацьовує і повідомляє циліндр підйому колісних пар з нагнетательной магістраллю. Шток разом колісною парою піднявшись у верхнє положення, де спрацює кінцевий вимикач SQ2, який включить котушку К3 і електромагнітний вентиль YV3, який спрацювавши з'єднає пневмоцилиндр горизонтального переміщення візка з нагнетательной магістраллю. Колісна пара переміщається разом з візком, в кінці руху візок своїм бортом натисне на кінцевий вимикач SQ3, який відключить живлення електромагнітного вентиля YV2 і котушки К2, колісна пара опускається на шлях натиснувши на кінцевий вимикач SQ4, в результаті відключивши харчування електромагнітного вентиля YV3 і котушки К3 , візок по дією поворотної пружини в поршні повернеться в зворотне положення. Після демонтажу колісна пара рушить далі натиснувши на кінцевий вимикач SQ5, який включить ланцюг з котушкою проміжного реле К1 і котушку електромагнітного вентиля YV1 процес повториться в новь.

5. Підбір типових елементів і приладів автоматики

транспортування електропривод конвеєр автоматичний управління

На підставі принципової електричної схеми, довідкової літератури та додатку проводимо підбір типових елементів і приладів автоматики.

Електромагнітні вентилі приймаємо типу 23К4 802РЗ з напругою живлення котушки вентиля 220В змінного струму. Діаметр умовного проходу 15мм. Споживана потужність 45ВА.

Проміжні реле приймаємо в залежності від напруги живлення котушки реле, необхідної контактної системи, тривало допустимого струму через контакти, часу спрацьовування і відпускання реле. Тривало допустимий струм через контакти реле залежить від потужності комутованій навантаження.

За додатком 9 вибираємо 3 електромагнітних проміжних реле і їх технічні характеристики зводимо в таблицю 5.1

Таблиця 5.1 - Технічна характеристика електромагнітних проміжних реле змінного струму

 Тип реле Номінальна напруга Потужність Контактна система Час спрацювання Час повернення Допустимий струм через контакти

 ПЕ-5220, В 8, Вт 4р, 2з 0,04, з 0,04, з 5, А

Визначимо максимальний струм проходить через контакти проміжного реле. Контакти реле комутують котушки реле та електромагнітного вентиля, сумарна споживана потужність яких дорівнює 45 + 6 = 51ВА.

Звідси струм визначиться

Отже, реле вибрано правильно.

Кінцеві електричні вимикачі вибираємо за додатком 8 залежно від перемикаються контактів, тривало допустимого струму через контакти, швидкодії, робочого ходу і конструктивного виконання. Характеристики обраних кінцевих вимикачів зводимо в табл 5.2

Таблиця 5.2 - Характеристики колійних електричних вимикачів

 Тип вимикача Характеристика дії Нормальний струм, А при напрузі 220В Робочий Хід штифта, град. Час спрацювання. з Точність спрацьовування, мм

 Посилення

 Перемикача кг Кількість

 Включ откл

 ВК-200 Миттєве 1,6 0,32 7-12 ° 0,01-0,04 ± 0,02 5 серпня

6. Охорона праці при експлуатації розробленого пристрою

Технічна експлуатація діючих електроустановок промислових підприємств здійснюється електротехнічним персоналом. До числа цього персоналу відносяться:

1. особи адміністративно-технічного персоналу (інженери, техніки, майстри), що працюють в якості чергових інженерів електричних мереж, станції і підстанцій, начальників, інженерів і майстрів служб експлуатації, начальників елетроцехов промислових підприємств, керівників електро лабораторій, спеціальних служб і т.д ., постійно обслуговують дану електроустановку;

2. особи оперативного (чергового) або оперативно-ремонтного персоналу - майстри, старші електромонтери, бригадири електромонтажних бригад, відповідальні чергові щита управління станцій та підстанцій, начальники чергових змін електричних мереж, електромонтери помічники електромонтерів, мотористи електродвигунів, агенти-контролери енергозбуту, такелажники, електрослюсарі, практиканти інститутів, технікумів: технічних і ремісничих училищ і ар

Оперативне обслуговування може здійснюватися електриками, знаючими електричні схеми та особливості обслуговується електроустановки, експлуатаційні інструкції, які пройшли перевірку знань з присвоєнням відповідної кваліфікаційної групи. Обслуговування може здійснюватися одноособово або кількома особами в одній зміні, що встановлюється розпорядженням головного інженера підприємства.

У відношенні допуску до різних видів робіт та оперативного обслуговування для електротехнічного персоналу промислових підприємств встановлено п'ять кваліфікаційних груп з техніки безпеки.

Помічники електромонтерів, мотористи повинні мати другу кваліфікаційну групу. Електромонтери, чергові електромонтери у щитів електричних станцій та підстанцій з обслуговування та ремонту цехового електроустаткування, виробники робіт, керівні ремонтно-монтажними бригадами в установках напругою до 1000 В - не нижче Ш групи. Відповідальні керівники при виробництві робіт в установках до 1000 В (майстри, техніки) - не нижче IV групи. Начальники елетроцехов і головні енергетики та енергетики цехів промислових підприємств, начальники служб експлуатації, чергові інженери і техніки у щитів управління електричних станцій і мереж, майстри з ремонту та експлуатації електроустановок - V кваліфікаційну групу.

Експлуатація чинного електроустаткування є справою відповідальним і небезпечним, тим більше що в умовах виробництва можливі випадки, не передбачені типовими правилами, коли персонал повинен приймати самостійні рішення.

В процесі експлуатації цехового електроустаткування черговий електро монтер повинен виробляти періодичні огляди діючого обладнання, виконувати необхідні оперативні перемикання в електромережах, вести контроль за нормальним режимом роботи електроустановок, усувати дефекти і неполадки і ліквідовувати аварії на своїй ділянці, підтримувати в чистоті поверхні кожухів обладнання та огорож, виробляти пуск відповідальних виробничих агрегатів. Черговий електрик повинен уміти надавати долікарську допомогу потерпілим від дії електричного струму.

Обслуговування цехових електроустановок напругу до 1000 В дозволяється оперативному персоналу з кваліфікацією не нижче 3 групи. Під час огляду забороняється виконувати будь-які роботи, за винятком робіт пов'язаних з ліквідацією аварії, забороняється знімати огорожі і проникати за них, стосуватися струмоведучих частин і наближатися до них на небезпечну відстань. Черговому електрику, обслуговуючому виробниче електрообладнання, дозволяється при необхідності відкривати для огляду дверцята щитів, пускових пристроїв і т.п., але при цьому слід дотримуватися обережності і не торкатися струмоведучих частин,

Зміна згорілих плавких вставок запобіжників виконується при знятій напрузі.

У практиці експлуатації можливі випадки автоматичного відключення захистом ліній, що живлять електроприлади. Правилами дозволяється негайне одне кратне повторне їх включення без перевірки причини відключення тільки апаратом закритого виконання або дистанційним керуванням, так як у випадку включення лінії відкритим рубильником при наявності в ній короткого замикання можливе утворення небезпечної електричної дуги та опіки нею.

Список літератури

1. Селін Ю.Д. Системи автоматизації виробництва і ремонту вагонів; Методичні вказівки на виконання курсового проекту. - Хабаровськ, 2000 - 43 с .;

2. Скиба І.Ф., Їжачків В.А. Комплексно - механізовані потокові лінії у вагоноремонтному виробництві. - М .: Транспорт, 1982 - 136 с .;

3. ЛісічкінЕ.А. Резона В.Ф. Проектування приводів засобів механізації та автоматизації виробничих процессов.-навчально-методичний посібник курсового та дипломного проектування для спеціальності "вагонне господарство" БелІІЖТ

4. Майзель Н.М. Автоматика, телемеханіка та системи управління виробничими процесами. - М .: Вища школа, 1972. - 463 с .;

5. Кузнецов М.М. Автоматизація виробничих процесів. - М .: Вища школа, 1978. - 431с.
Контроль за рухом автобусів міського сполучення РДАУП "Автобусний парк № 1" м Гомеля
Зміст Введення 1. Аналіз існуючого методу контролю за рухом автобусів міського сполучення м Гомеля на прикладі підприємства РДАУП "Автобусний парк № 1" м Гомеля 1.1 Аналіз охоплення міських автобусних маршрутів лінійними диспетчерськими пунктами і кількості контрольованих рейсів 1.2

Ідентифікація параметрів математичних моделей біполярних транзисторів КТ209Л, КТ342Б і польового транзистора КП305Е
Московський державний технічний університет їм Н.Е. Баумана Калузький філія Пояснювальна записка до курсової роботи по курсу «Фізика напівпровідникових приладів» на тему: «Ідентифікація параметрів математичних моделей біполярних транзисторів КТ209Л, КТ342Б і польового транзистора КП305Е» Зміст

Ізраїль як перспективний напрям виїзного туризму
Вступ Ізраїль - держава на східному побережжі середземного море, що має на півдні вихід до Червоного моря. Ізраїль межує з Ліваном, Сірією, Йорданією, а також з Єгиптом, сектором Газу і західним берегом ріки Іордан. Площа Ізраїля - 27800 кв км, з півночі на південь країна простяглася на

Нафтогазоносність Російської Арктики
Російський Державний Університет нафти і газу ім. И.М.Губкина Факультет розробки нафтових і газових родовищ Кафедра Освоєння морських нафтогазових родовищ Група НГМ-10-01 Реферат на тему: Нафтогазоносні басейни Російської Арктики м Москва. 2010 Зміст Введення Методика досліджень Тектонічна

Куріння - як вигляд небезпечної токсикомании, що впливає на здоров'я майбутніх поколінь
РОСІЙСЬКА ФЕДЕРАЦІЯ МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ Державна освітня установа вищої професійної освіти «ИЖЕВСКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ» факультет Інформатики і обчислювальної техніки кафедра програмне забезпечення Реферат по фізичній культурі Куріння - як вигляд небезпечної токсикомании,

Правове становище рабів. Колони
Правове становище рабів. Колони ВСТУП. «У світі 4 правові системи: англосаксонська, романо-германська, східна і азіатська. Вони базуються на римському праві. Римські юристи заклали основні поняття, які використовуються і в даний час »(Конспект лекцій з предмету« Римське право ») ,. З вищевикладеного

Аналіз сучасного стану портфельних інвестицій в Росії
РЕФЕРАТ по дисципліні «Фінансовий менеджмент» на тему «Аналіз сучасного стану портфельних інвестицій в Росії» 1. Мета і задачі управління інвестиційним портфелем акціонерного товариства Інвестиційний портфель являє собою сукупність вхідних в нього інвестиційних проектів і цінних паперів. Основною

© 2014-2022  8ref.com - українські реферати