Головна
Банківська справа  |  БЖД  |  Біографії  |  Біологія  |  Біохімія  |  Ботаніка та с/г  |  Будівництво  |  Військова кафедра  |  Географія  |  Геологія  |  Екологія  |  Економіка  |  Етика  |  Журналістика  |  Історія техніки  |  Історія  |  Комунікації  |  Кулінарія  |  Культурологія  |  Література  |  Маркетинг  |  Математика  |  Медицина  |  Менеджмент  |  Мистецтво  |  Моделювання  |  Музика  |  Наука і техніка  |  Педагогіка  |  Підприємництво  |  Політекономія  |  Промисловість  |  Психологія, педагогіка  |  Психологія  |  Радіоелектроніка  |  Реклама  |  Релігія  |  Різне  |  Сексологія  |  Соціологія  |  Спорт  |  Технологія  |  Транспорт  |  Фізика  |  Філософія  |  Фінанси  |  Фінансові науки  |  Хімія

Конструкція і принцип дії гіровертикалі - Комунікації і зв'язок

Зміст

Введення

1. Теоретична частина

1.1 Огляд науково технічної та патентної літератури

1.2 Опис конструкції та принципу дії

1.3 Рівняння руху гіровертикалі

2. Розрахункова частина

2.1 Вибір типу гіродвігателя

2.2 Габаритні розміри

2.3 Розрахунок маси і моменту інерції обертових частин

2.4Расчет максимального моменту

2.5 Визначення основних параметрів гіромотора

2.6 Індукція в повітряному зазорі

2.7 Обмотувальні дані статора

2.8 Розрахунок магнітного ланцюга

2.9 Параметри схеми заміщення

2.10 Механічна характеристика

2.11 Уточнення кінетичного моменту. Розрахунок часу розбігу

Висновок

Список використаної літератури

Додаток

Введення

Гіроскопічні вертикалі (гіровертикалі) призначені для визначення напрямку істинної вертикалі на рухомих об'єктах. Будучи одним з приладів системи орієнтації рухомого об'єкта, вони застосовуються як датчики кутів крепу і тангажа літального апарату (або датчики аналогічних кутів па інших рухомих об'єктах) і служать для створення на рухомому об'єкті майданчики, стабілізованою в площині горизонту.

Знімаються з вимірювальних осей приладу електричні сигнали використовуються в пілотажних, навігаційних, радіолокаційних системах, візуальних покажчиках і т. П.

Гіроскопічні прилади, застосовувані безпосередньо для візуального визначення положення літака відносно площини горизонту, називають авіагоризонт. На нерухомому щодо Землі підставі направлення істинної вертикалі можна визначити, наприклад, за допомогою короткопериодического фізичного маятника або рівня. Однак плече короткопериодического маятника, встановленого на рухомому об'єкті, відхиляється до напрямку удаваній вертикалі.

При деяких еволюціях літака (віраж, петля) похибки такого маятника практично можуть досягати декількох десятків градусів і більше. Тому він непридатний для безпосереднього визначення та завдання напряму істинної вертикалі.

На відміну від маятника астатичний гіроскоп менш схильний до дії прискорень і зберігає незмінним напрямок головної осі в інерціальній просторі. Якщо головну вісь астатического гіроскопа встановити у напрямку істинної вертикалі, то з плином часу вона відхилиться від вертикалі внаслідок добового обертання Землі і переміщення об'єкта щодо неї. Крім того, гіроскоп не вільний від моментів опору в осях підвісу, які викликають його прецессию від початкового положення. Такий гіроскоп може використовуватися в якості гіровертикалі лише обмежений час. Для надання йому вибірковості до напрямку істинної вертикалі використовується фізичний маятник, який, або безпосередньо діє на гіроскоп за рахунок зміщення центру мас останнього (гіромаятнік), або використовується як чутливий елемент, керуючий прецессией гіроскопа і здійснює його корекцію.

Гіровертикалі, що поєднують астатичний гіроскоп з корекцією від маятникового чутливого елемента, дозволяють створити динамічну систему, що володіє вибірковістю маятника і безинерціонпостью прецесії гіроскопа, досить низкочастотную, і, отже, менш піддану дії короткочасних або швидко мінливих прискорень, ніж фізичний маятник, який використовується окремо. Такі схеми побудови гіровертикалі набули широкого поширення. Об'єктом дослідження є Гіровертикаль.

Мета роботи: вивчити конструкцію і принцип дії гіровертикалі, розрахувати основні параметри гіромотора, застосовуваного в даному пристрої.

Описується конструкція, принцип дії та рівняння руху. Проведено розрахунок основних параметрів гіромотора, використовуваного в цьому пристрої.

У процесі виконання курсової роботи використовувалися сучасні програмні засоби такі, як "Компас 3D V11".

1. Теоретична часть1.1 Огляд науково-технічної та патентної літератури

Огляд був проведений для Росії. Результат патентного пошуку наведено в таблиці 1.

Таблиця 1. Тенденція розвитку даного виду техніки.

 Основні тенденції розвитку Джерела інформації, що підтверджують тенденції і напрямок пошуку Формула винаходу

 Пристрій стабілізації, прискореного відновлення та контролю силовий гіроскопічної вертикалі

 Номер патенту: 72934

 Клас (и) патенту: G01C19 / 54

 Номер заявки: 2000108294/28

 Дата подачі заявки: 03.04.2000

 Дата публікації: 27.08.2001

 Заявник (і): Казанський державний технічний університет ім. А.Н. Туполева

 Автор (и): Белаїд М.М .; Кривошеєв С.В .; Огороднікова М.М.

 Патентовласник (і): Казанський державний технічний університет ім. А.Н. Туполева

 Винахід призначений для швидкого приведення платформи силовий гіровертикалі в площину місцевого горизонту і для контролю справної роботи контурів силовий стабілізації. Пристрій містить вузол формування керуючих напруг контурів стабілізації і прискореного відновлення, що містить два ідентичних контуру, кожен з яких складається з паралельно включених компараторов, виходи яких підключені на входи підсумовує підсилювача, на вхід якого підключений попередній підсилювач датчика кутів гіроскопа поперечної (поздовжньої) корекції. Навходикомпараторовподключенимаятніковие чутливі елементи

 Вихід підсумовує підсилювача з'єднаний через підсилювач потужності із стабілізуючим мотором. Контроль працездатності контурів стабілізації здійснює вузол логічного контролю, що складається з чотирьох компараторів, з'єднаних з чотиривходових елементом АБО, який підключений до аналогового комутатора ВІДМОВА безпосередньо і до аналогового комутатора справно - через логічний елемент НЕ, за сигналами попередніх підсилювачів, з'єднаних із входами відповідних компараторов. Управляє роботою задатчик, обеспеч. два режими роботи: прискореного відновлення з блокуванням роботи вузла логічного контролю та силової стабілізації з автоматичним контролем роботи контурів силовий стабілізації. Пристрій підвищує надійність і точність роботи систем стабілізації, прискореного відновлення і контролю. 1 з.п.ф-ли, 3 мул.

 Пристрій корекції гіровертикалі Номер патенту: 2145057 Клас (и) патенту: G01C19 / 54 Номер заявки: 98114891/28 Дата подачі заявки: 21.07.1998 Дата публікації: 27.01.2000 Заявник (і): Казанський державний технічний університет ім.А.Н. Туполєва; Авіаційний науково-технічний центр "Авіоніка" Автор (и): Кривошеєв С.В .; Терехова О.В .; Чариш Ш.Ф. Патентовласник (і): Казанський державний технічний університет ім.А.Н.Туполева; Авіаційний науково-технічний центр "Авіоніка" Пристрій призначений для використання в гіроскопічної техніці. Пристрій містить вимикачі поздовжньої і поперечної корекції, обчислювальний пристрій, корекційні мотори, задатчик прискореного відновлення. Два керованих комутатора за сигналами маятникових чутливих елементів, вимикачів корекції і блоку реверсу управляють приводними двигунами. Третій керований комутатор за сигналами чутливих елементів і задатчика управляє коррекционними моторами. Забезпечується підвищення точності гіровертикалі за рахунок використання моментів сил сухого тертя трехколечних шарикопідшипників і обертових колекторних токоподводов для корекції. 2 мул.

 Спосіб вимірювання кутів повороту рухомого з прискоренням апарата за допомогою гіровертикалі і пристрій для його здійснення

 Номер патенту: 38017

 Клас (и) патенту: G01C19 / 44

 Номер заявки: 115438/28

 Дата подачі заявки: .08.1998

 Дата публікації: .09.1999

 Заявник (і): Тульський державний університет

 Автор (и): Распопов В.Я .; Горін В.І .; Анісімова Н.А .; Горін А.А.

 Патентовласник (і): Тульський державний університет Спосіб і пристрій призначені для визначення істинної вертикалі на рухомих або нерухомих об'єктах. Пристрій призначений для використання в якості датчиків крену і тангажа літальних апаратів. Накладають обмеження на ступені свободи гіроскопічної системи. Обнуляют її кінетичний момент. Одночасно під'єднують фізичний маятник до карданова підвісу. Гіроскопічну систему призводять допомогою фізичного маятника до вертикалі на ділянці траєкторії без прискорень. Перед початком руху апарата з прискоренням знімають обмеження на ступені свободи гіроскопічної системи. Встановлювати її кінетичний момент і одночасно від'єднують маятникова. Отримують інформацію про кутове положення апарата з датчиків кута. Внутрішня рама виконана у вигляді порожнього циліндра з вертикальною віссю. Усередині циліндра встановлені один над одним два триступеневої гіроскопа, у яких вектори кінетичних моментів спрямовані зустрічно по вертикалі. Осі карданових підвісів розташовані ортогонально один до одного. Кожухи гіроскопів з'єднані шарніром. На верхньому торці циліндра розміщений якір соленоїдного електромагніту, корпус якого має можливість переміщення у бік кожуха гіроскопа. На нижньому торці циліндра встановлений співвісно з ним ковпак у вигляді сферичної оболонки з центром, що збігається з центром підвісу пристрою. На корпусі під сферичним ковпаком встановлений другий електромагніт. Забезпечується зменшення часу приведення до вертикалі, підвищення точності і надійності вимірювань, зменшення габаритів. 2 с. п. ф-ли, 1 мул.

 Гіровертикаль

 Frederick D. Braddon, Babylon, N.Y.,

 Assignor to The Sperry Corporation, a corporation of Delaware

 Application

 July 21.1947.

 Serial No. 762,294

 Цей винахід стосується Гіровертикаль.

 Об'єкт винаходу полягає в тому, щоб забезпечити подібний прилад, пристосований, включати стабілізується платформу.

 Особливість винаходу полягає в розташуванні незначною осі рамки ротора приладу, наявного на головній осі рамки.

 Подальша особливість Винаходи полягає в наданні установки для того, щоб підтримати ротор гіроскопа, розташованим вертикально, щоб вращатьсяотносітельно осі перпендикулярної до вертикального літаку.

 Інша особливість забезпечена зв'язками механізму між рамою ротора і рухливими елементами.

1.2 Опис конструкції та принципу дії

Типова схема гіровертикалі з радіальної корекцією являє собою триступеневої астатичний гіроскоп в кардановому підвісі. Осі карданова підвісу - горизонтальні, головна вісь гіроскопа - вертикальна. Зовнішню вісь карданова підвісу орієнтують паралельно поздовжній осі об'єкта. На кожусі гіроскопа встановлюють два маятникових

Чутливих елемента М1 і М2 з електричним виходом. Їх сигнали використовують для корекції гіроскопа.

Малюнок 1. Гіровертикаль з радіальної корекцією.

Маятниковий елемент М1 видає сигнал, що залежить від нахилу головної осі гіроскопа відносно вертикалі, викликаного поворотом гіроскопа навколо осі зовнішньої рамки підвісу. Маятниковий елемент М2 дає сигнал, що залежить від нахилу гіроскопа, викликаного поворотом навколо осі внутрішньої рамки. Сигнал маятникового елемента М1 подається на датчик моменту ДМ1, встановлений на осі внутрішньої рамки, а сигнал маятникового елемента М2 -на датчик моменту дм2, встановлений на осі зовнішньої рамки. Моменти прикладаються до гіроскопа датчиками моментів ДМ1 і дм2, відрізняються від маятникових моментів у гіромаятніке перехресної зв'язком. Це слід розуміти так. Якщо головна вісь гіроскопа відхилена від вертикалі внаслідок повороту гіроскопа, наприклад навколо зовнішньої осі підвісу, то в гіромаятніке до гіроскопа прикладається маятниковий момент навколо тієї ж осі зовнішньої рамки. Цей момент викликає процесійний рух гіроскопа навколо осі внутрішньої рамки. У ГВ з радіальної корекцією при повороті гіроскопа навколо зовнішньої осі підвісу за допомогою датчика моменту ДМ1 створюється момент навколо внутрішньої осі підвісу. Цей момент викликає процесійний рух гіроскопа навколо зовнішньої осі підвісу, що припиняється, коли сигнал маятникового елемента звернеться в нуль, т. Е. Коли головна вісь гіроскопа суміститься з вертікалью.ГВ з РК має спільний з гіромагнітного компасом принцип побудови приладу.

Як у ГВ, т. К. І в ГМК використовують астатичний гіроскоп, коректований зовнішнім чутливим елементом, що мають позиційний момент взаємодії з полем Землі. В результаті цієї взаємодії чутливий елемент системи корекції займає певне положення рівноваги в земній системі координат і через систему корекції приводить в це положення головну вісь гіроскопа.

Якщо головна вісь Oz гіроскопа відхилена від напрямку істинної вертикалі на кут ?, то з маятникового елемента 6 знімається керуючий сигнал, що є функцією кута ?, який надходить на корекційний двигун 2, створюючи момент М, що діє навколо осі кожуха гіроскопа. При цьому вісь Oz гіроскопа прецессирует до істинної вертикалі. Аналогічно працює система корекції, що складається з маятника 5 і корекційного двигуна 3, при відхиленні осі Oz гіроскопа відносно істинної вертикалі на кут ?. За характером залежності моменту корекції від кута відхилення осі Oz гіроскопа щодо направлення Справжньою вертикалі, фіксованої маятниковим чутливим елементом, розрізняють такі основні типи корекції Гіровертикаль:

- Пропорційна (лінійна), коли коригувальний момент пропорційний куту відхилення гіроскопа;

- Постійна (релейний), коли величина моменту корекції постійна, а його знак змінюється при зміні знака кута відхилення гіроскопа;

- Змішана (лінійна з обмеженням), коли в діапазоні кутів ± Ф корекція пропорційна, а за межами цієї області - постійна.

гироскопический тангаж вертикаль індукція

Малюнок 2. Характеристики корекції гіровертикалі

1.3 Рівняння руху гіровертикалі

При складанні рівнянь руху гіровертикалі обмежимося найпростішої математичною моделлю - процесійний рівняннями, які не описують високочастотні власні рухи гіроскопа (нутаціонние коливання). Облік членів, що визначають нутаціонние коливання необхідний лише при наявності зовнішніх збурень, що змінюються з частотою, близькою до частоти нутаційних коливань гіроскопа або при аналізі стійкості системи.

Будемо припускати, що Гіровертикаль встановлена на літаку, що здійснює горизонтальний політ з прискоренням a, проекції якого на осііобозначімі. Вісь зовнішньої рамки гіроскопа орієнтована по поздовжній осі літака.

В якості базової системи координат зручно використовувати траекторную систему координат. У цьому випадку кути відхилення головної осі гіроскопа від істинної вертикалі визначають похибки приладу, отже, вони будуть малими. При складанні рівнянь скористаємося методом кінетостатікі.

З гідровузлом зв'яжемо систему координат Оxyz, а із зовнішнього рамкою О. Положення головної осі гіроскопа по відношенню до системи коордінатопределяется кутами ? і ?. Кут ? - поворот гіроскопа відносно осі зовнішньої рамки зі швидкістю. Кут ? - поворот гіроскопа відносно осі внутрішньої рамки зі швидкістю (Рисунок2).

На малюнку 2 показані гіроскопічні моменти, моменти корекції і обурюють моменти, що впливають на гіроскоп по осях карданова підвісу. Напрямок гіроскопічних моментів визначаємо за правилом Жуковського. Проекції кутовий скоростібазовой системи координат визначаються виразами [2]:

ш

ш (1)

Проекції абсолютної кутової швидкості системи координат Оxyzна осі ОxіОy (малюнок 2) мають вигляд [2]:

(2)

Враховуючи малість угловібудем вважати cos = 1, cos = 1, sin =, sin =. Тоді [2]:

(3)

Малюнок 2. До висновку рівнянь руху гіровертикалі

На малюнку 2 показані гіроскопічні моменти, моменти корекції і обурюють моменти, що впливають на гіроскоп по осях карданова підвісу. Напрямок гіроскопічних моментів визначаємо за правилом Жуковського. Моменти корекції спрямовані так, щоб під дією прецесії, викликаної ними, головна вісь гіроскопа прагнула поєднатися з напрямком удаваній вертикалі (КВ). За удаваній вертикалі, при прискореному русі літака, встановлюються митників чутливі елементи (малюнок 3).

Малюнок 3. До визначення кутів неузгодженості гіроскопа і маятників

У випадку, коли прискорення літака дорівнює нулю, моменти корекції спрямовані так, щоб головна вісь прецессировать до положення істинної вертикалі (ІВ) місця.

Прирівнюючи до нуля суму проекцій моментів на осі внутрішньої і наружнойрамок з урахуванням малості кутовий ?, отримаємо [2]:

(4)

Де, - моменти корекції, створювані коррекционними двигунами по осях внутрішньої і зовнішньої рамок;, - возмущающие моменти (моменти тертя в осяхподвеса, моменти небалансу, моменти тяжіння токоподводов і т.п.).

Рівняння (4) описують процесійний рух гіровертикалі для будь-якого типу корекції.

2. Розрахункова частина

2.1 Вибір типу гіродвігателя

Кожен з типів електродвигунів має свої особливості зіставлення яких дозволяє визначити доцільність використання того чи іншого двигуна в різних умовах. Будемо вести розрахунок двигуна асинхронного типу. Вони володіють простотою і надійністю конструкції, можливістю виконання на будь-яку швидкість обертання, високі енергетичні показники, хороші пускові властивості, порівняно невеликий час розбігу і ряд інших переваг.

2.2 Габаритні розміри

Двигун повинен бути виконаний в обсязі обмеженому розмірами:

-зовнішній діаметр ротора дорівнює внутрішньому діаметру маховика:

== D = 5.3 см

-Внутрішній діаметр статора = 1.8 см

-повна довжина статора = 1.95 см

-повна довжина ротора = 1.75 см

-мінімальний діаметр лобових частин обмотки статора з умов їх розміщення = 2.5 см

При попередньо оціненому моменті опору = 0.2 Нсм питома максимальний момент складе [1]:

= 0.0063н / см (5)

При відносно великих розмірах двигуна виберемо число пазовстатораz = 24. Так як кількість пар полюсовp = 2, приймемо = 1.23 а зовнішній діаметр статора d = 5.3 / 1.23 = 4.3 см.

2.3 Розрахунок маси і моменту інерції обертових частин

Розміри відповідно до зазначених позначеннями: L = 4.0 ;;; 2b = 0.35 ;;; D = 6.9 ;; d = 5.3 ;;;;;;.

Щільність матеріалу маховика (стали ЕІ 702) -. Середню щільність ротора з алюмінієвою білячою кліткою приймемо.

Тоді сумарний момент інерції і маса обертових частин двигуна становить:

Малюнок 4. Спрощений ескіз маховика

; Г

Очікуваний кінетичний момент при обраному ковзанні S = 0.02 [1]:

(6)

Уточнення кінетичного моменту і маси обертових частин буде вироблено після остаточного визначення розмірів ротора.

2.4 Розрахунок максимального моменту

Необхідний від електродвигуна максимальний момент і його кратність, визначаються з вимог до експлуатаційних характеристик ГД і, в першу чергу, по заданому часу розбігу.

Для АГД, необхідна по = 180 с кратність, знаходиться [1]:

(7)

При необхідної кратності пускового моментанеобходімую велічінуможно оцінити, попередньо обравши для проектованого АГД ССМ - [1].

(8)

Тоді максимальний момент для проектованого АГД [1]:

.186 = 1.27 Нсм (9)

При цьому забезпечується необхідний час розбігу і бажані пускові характеристики.

2.5 Визначення основних параметрів гіромотора

Виберемо при z = 24 і p = 2, число пазів ротор z = 23, виконуючи на роторі скос пазів на зубцеву поділ статора ().

Відносну площу пазів статора вибираємо по рис 7.5а [1]. Для проектованого двигуна [1]:

(10)

Так як при p = 2, може бути взята більшої виберемо

Виберемо двошарову петлеву з укороченням обмотку статора. Обмотувальний коефіцієнт при цьому

Для пакета статора виберемо сталь марки Е44 з товщиною листів 0.2 мм (тому ГД розраховується на частоту f = 1000 Гц). Коефіцієнт заповнення пакета. Попередньо виберемо ширину і висоту шліца паза статора:

Ставлення індукції в воздушномзазоре до індукції в залозі статора визначимо [1]:

(11)

Де

;;

Виконання нерівностей показує, що при обраних значеніяхіразмери зубця і спинки статора будуть більше допустимих за умовами технології:

Коефіцієнт заповнення для лобових частин приймемо, а для паза виберемо. При цьому висота лобових частин [1]:

(12)

А довжина пакета статора за умовами розміщення [1]:

(13)

Вибираємо номінальну величину повітряного зазору. З урахуванням допуску (30 мкм) у бік збільшення реальне значення зазору може становити до 0.018 мкм. У подальших розрахунках будемо використовувати саме це значення.

Ширина зубця статора [1]:

см (14)

Де зубцеву поділ статора [1]:

см (15)

Площа паза статора [1]:

(16)

Діаметр великому колу паза [1]:

см (17)

Діаметр малої кола [1]:

см (18)

Відстань між центрами кіл [1]:

см (19)

Загальна висота зубця (паза) [1]:

см (20)

Висота спинки статора [1]:

см (21)

Виконання нерівності

Означає, що лобові частини обмотки можуть бути розміщені по висоті у відведеному для них обсязі

Визначимо основні розміри ротора і деякі його обмотувальні дані.

Зовнішній діаметр ротора:

см

Довжину пакета ротора виберемо на 0.1 більше ніж для статорасм. ширину короткозамкнутого кільця виберемо максимально можливої [1]:

см (22)

Для пакета ротора виберемо так само сталь Е44 з товщиною листів 0.35 мм. При цьому коефіцієнт заповнення пакету ротора. Як матеріал для короткозамкненою клітини вибираємо алюміній марки АI з розрахунковим питомим опором.

Виберемо пази круглої форми з шириною раскритійсм, і висотою шліцасм. Зубцеву поділ роторасм

2.6 Індукція в повітряному зазорі

Коефіцієнт повітряного зазору [1]:

(23)

Аналогічно визначається коефіцієнт = 1,04

Загальний коефіцієнт [1]:

см

Середня довжина лобовій частині витка (з одного боку) [1]:

(24)

Загальна довжина обмотки [1]:

(25)

Тоді відносне активний опір [1]:

(26)

Коефіцієнти магнітної провідності [1]:

Сумарний коефіцієнт провідності розсіювання [1]:

(27)

Щодо індуктивний опір розсіювання обмотки статора [1]:

(28)

Відповідні коефіцієнти магнітної провідності розсіювання у ротора [1]:

Сумарний коефіцієнт провідності розсіювання [1]:

(29)

Щодо індуктивний опір розсіювання обмотки ротора [1]:

(30)

Знайдемо [1]:

(31)

Тоді відносне опір намагнічує контуру, еквівалентну втрат в сталі статора [1]:

(32)

Попередньо знайдемо через відносні параметри коефіцієнт розсіювання [1]:

(33)

(34)

Коефіцієнт ЕРС в номінальному режимі [1]:

Необхідна величина індукції в повітряному зазорі двигуна при номінальному режимі роботи [1]:

.088 Тл (35)

Величина індукції в статорі: ТЛ

Визначимо діаметр ротора [1]:

(36)

І мінімальну ширину зубця [1]:

(37)

2.7 Обмотувальні дані статора

Число витків фази обмотки статора [1]:

(38)

Число провідників в пазу [1]:

(39)

Перетин дроту без ізоляції [1]:

см (40)

Вибираємо провід марки ПЕТВ з найближчими по ГОСТу значеннями:

смсмсм

Коефіцієнт заповнення паза

В якості ізоляції виберемо один шар з фторопласту-4 товщиною 0.01 см.

2.8 Розрахунок магнітного ланцюга

Індукція в зубці і спинці статора відповідно рівні 0.224 і 0.212. З кривої намагніченості Е44 їм відповідають значення напруженості поля :;

Індукція в зубці ротора визначається за розрахунковою ширині зубця [1]:

см (41)

Тл

Індукція в спинці ротора прісм, равнаТл. Їм відповідають значення

Намагнічує сила, витрачається на проведення потоку через статор і ротор [1]:

А (42)

А через повітряний зазор [1]:

А (43)

Повна н.с. на проведення потоку через магнітну ланцюг:

А

Величина наведеного повітряного зазору:

см

2.9 Параметри схеми заміщення

Індуктивний опір намагнічує контуру :. Введемо коефіцієнт, що враховує неточність попереднього вибору. Тоді:

Ом

Ом

Ом

Активний опір обмотки статора з урахуванням відмінності фактичного і раніше обраного значення: Ом

Наведене активний опір к.з. обмотки ротора [1]:

Ом (44)

2.10 Механічна характеристика

Критичне ковзання [1]:

(45)

(46)

Уточнимо номінальне ковзання, при якому працює АГД .. Двигун буде розвивати даний момент при ковзанні [1]:

(47)

Скольженіеотлічается від раніше обраного, але незначно. Реально двигун в загальному випадку буде працювати з ковзанням, тому при збільшенні ковзання одночасно падає і момент опору. Рівновага встановиться при ковзанні, значення которогоі номінальної швидкості АГДоб / хв.

Створюваний при знайденому скольженііномінальний момент [1]:

(48)

Оцінимо основні показники механічної характеристики.

Кратність максимального моменту:

Кратність пускового моменту [1]:

(49)

Кратність задовольняє вимогам надійного запуску

2.11 Уточнення кінетичного моменту. Розрахунок часу розбігу

Момент інерції круглого стержня длінойсм, діаметромсм, отнсітельно осі обертання, розташованої на відстані [1]

см (50)

від осі симетрії [1]:

гс (51)

А для всіх 23 стрижнів обмотки, маса всіх стрижнів m = 63.6 Момент інерції і маса ротора [1]:

Величина кінетичного моменту залишиться H = 15.6 * 1

Час розбігу АГД

с (52)

Час розбігу дещо менше ніж на початку (180с), це пов'язано з тим, що АГД має, що відповідає мінімуму часу розбігу.

 Висновок

У цій роботі була вивчена Гіроскопічна вертикаль з радіальної корекцією, розраховані основні параметри, використовуваного в ній гіромотора. У результаті розрахунків було отримано: Момент інерції; Максимальний момент = 1.27 Нсм; величина наведеного повітряного зазорасм; ковзання. Час разбегаc.

Список використаних джерел

1. Делекторскій Б.А., Мастяев Н.З., Орлов І.М. Проектування гироскопических електродвигунів. - М .: Машинобудування, 1968.-247с.

2. Виниченко Н.Т., Кацай Д.А., Лисова А.А. Теорія гіроскопічних приладів. - Челябінськ: Видавничий центр ЮУрГУ, 2010. - 141 с.

3. Пельпор Д.С. Гіроскопічні прилади та пристрої. - М .: Вища. Шк., 1988 - 424с.

4. Одинцов А.А. Теорія і розрахунок гіроскопічних приладів. - Київ .: Вища. Шк. 1985 - 392с.

5. ГОСТ 2.106-68. ЕСКД. Текстові документи.

6. ГОСТ 2.701-84. / СТ РЕВ 651-77 /. Схеми. Види і типи. Загальні вимоги до виконання.

7. ГОСТ 2.770-68. Позначення умовні графічні в схемах. Елементи кінематики.

8. ГОСТ 2.301-68. Формати.

9. ГОСТ 2.104-68 / СТ РЕВ 365-76 /. ЕСКД. Основні написи.

Додаток 1
Джерела формування державних доходів
Зміст Введення. 2 1. Джерела формування державних доходів. 4 1.1 Види державних доходів. 4 1.2 Джерела надходження державних доходів. 5 1.3 Класифікація доходів. 8 1.4 Централізовані і децентралізовані доходи. 14 Висновок. 19 Тестове завдання. 20 Список літератури.. 21 Введення Поняття «державні

Земельний податок
Зміст Введення 1. Платники податків і об'єкт оподаткування 2. Податкова база 3. Числення і сплата земельного податку 4. Податкова ставка 5. Податкові пільги Вступ Земельний податок регулюється розділом 31 НК РФ, який вступив в дію з 1 січня 2005 року. Земельний податок відноситься до місцевих

Творчість Нікула Еркая
Зміст Введення Розділ 1. Біографія Нікула Еркая. Проба пера в друкарських виданнях. Початок творчого шляху Розділ 2. Оригінальність мови, неповторність поетичного слова Нікула Еркая Розділ 3. Розширення уявлення про творчий вигляд художника. Прозаїчні твори Висновок Список літератури Введення

Релігійне вчення і етика Канта
Введення пізнання кант релігійний вчення До середини XVIII століття центр філософського творчості в Європі переміщується в Німеччину (до цього, аж до середини сторіччя, в культурному житті Заходу лідирували Франція і Англія). Хоча Німеччина - в економічних і політичних відносинах - залишалася

Розвиток театру Європи початку - середини XX віку
Міністерство освіти і науки України Контрольна робота По предмету: «Історія» На тему: «Розвиток театру Європи початку - середини XX віку» Одеса- 2010 План Вступ Перша половина XX віку в історії і культурі Західної Європи Європейський театр в XX віці Явища в драматургії Висновки Література

Розробка електроприводів пресових машин
Зміст Введення 1 Огляд промислових установок і характеристика застосовуваного сировини 2 Опис технологічного процесу 2.1 Опис технологічної схеми 2.2 Опис обладнання 2.3 Коротка характеристика обладнання. 2.3.1 Екструдер з черв'ячним пресом ПП 90x30 2.3.2 Завантажувач ЗГВ 500 2.3.3 СушілкаСГ-300

Налагодження електрообладнання
1. Введення Дипломний проект складається з теоретичної та практичної частини. Практична частина включає в себе дослідження роботи електричних апаратів напругою до 1000 В в різних схемах включення і режимах роботи. Також в практичну частину входить розробка методики проведення лабораторних

© 2014-2022  8ref.com - українські реферати