трусики женские украина

На головну

 Механізми вилочного навантажувача - Транспорт

МІНІСТЕРСТВО ТРАНСПОРТУ РОСІЙСЬКОЇ ФЕДЕРАЦІЇ

МІНІСТЕРСТВО АГЕНСТВО ЗАЛІЗНИЧНОГО ТРАНСПОРТУ

ГОУ ВПО

Далекосхідного державного

УНІВЕРСИТЕТ шляхів сполучення

Кафедра «Будівельні та дорожні машини»

Пояснювальна записка

до курсової роботи:

«Розрахунок механізмів вилочного навантажувача»

з дисципліни:

«Вантажно-розвантажувальні машини»

КР 19020565.00.00-148.ПЗ

Зміст

Введення

1. Вибір аналога машини

2. Розрахунок механізмів і вузлів автонавантажувача

2.1 Розрахунок механізму підйому вантажу вилочного навантажувача

2.1.1 Розрахунок сумарних опорів підйому вантажу.

2.1.2 Розрахунок гідроциліндра підйому вантажу

2.1.3 Розрахунок поперечного перерізу вантажних вил

2.2 Розрахунок механізму нахилу вантажопідйомника

2.2.1 Розрахунок гідроциліндра для нахилу вантажопідйомника

3. Тяговий розрахунок навантажувача

3.1 Визначення потужності і побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна автонавантажувача

3.2 Визначення основних параметрів трансмісії

3.2.1 Вибір шин

3.3 Розрахунок динамічної тягової характеристики навантажувача

4. Розрахунок автонавантажувача на стійкість

4.1 Розрахунок навантажувача на поздовжню стійкість

4.2 Розрахунок навантажувача на поперечну стійкість

Список літератури

Введення

Машини підлогового безрейкового транспорту порівняно з іншими видами підйомно-транспортних засобів більш компактні і маневрені, мають меншу масу і більш високі експлуатаційні показники. Вони вимагають відносно малих капіталовкладень при порівняно коротких термінах окупності. Один автонавантажувач вантажопідйомністю 1 т вивільняє від 3 до 7 робочих, зайнятих на вантажно-розвантажувальних роботах. Витрати на придбання та експлуатацію навантажувача окупаються орієнтовно протягом 6-12 місяців.

Ці машини мобільні і можуть бути легко пристосовані до мінливих технології перевантажувальних і транспортних робіт. Вони можуть працювати скрізь, де є тверде покриття, а машини спеціальних типів - навіть на будівельних майданчиках і в умовах бездоріжжя. Шлях проходження машин може бути будь-яким, тому їх можна використовувати при різній технології перевантажувальних робіт. Підлоговий транспорт не вимагає рейкових шляхів, струмопроводу і легко взаємодіє з іншими видами транспортних машин. При раціональної організації перевантажувального процесу не потрібно допоміжної робочої сили і забезпечується 100% -ва комплексна механізація вантажно-розвантажувальних і транспортних робіт.

У цій роботі необхідно провести розрахунок автонавантажувача вантажопідйомністю 4700 кг, з максимальною швидкістю пересування 20 км / год і висотою підйому 3 м., А саме проводився розрахунок вузлів автонавантажувача, тяговий розрахунок навантажувача, розрахунок автонавантажувача на стійкість. Курсовою роботою передбачена графічна частина - формат А1 загальний вигляд навантажувача (вид зліва), вантажопідйомник (2 види).

1. Вибір аналога машини

При виборі аналога розраховується навантажувача керівним показником є ??вантажопідйомність обираного навантажувача Gпог, т (кг), яка не повинна перевищувати вагу вантажу, що піднімається (за завданням) більш ніж на 300 кг.

Як аналог вибираємо автонавантажувач моделі 4045М з вантажопідйомністю 5000 кг.

Параметри автонавантажувача:

Вантажопідйомність на вилах, т ................................................ .5,0

Відстань від центру маси вантажу до передніх стінок вил, мм ...... .600

Найбільша висота підйому вантажу на вилах, мм ........................ .4000

Габаритні розміри, мм

Ширина ........................................................................... .2250

Довжина з вилами .................................................................. 4960

Висота з опущеним вантажопідйомником ................................. 3260

База коліс, мм .................................................................. .2200

Найменший радіус повороту, мм .......................................... 3900

Колія коліс, передніх (міжсерединами подвійних скатів) мм .. ... 1740

задніх ........................................................................... ..1620

Дорожній просвіт, мм ...................................................... ..240

Кут нахилу рами вантажопідйомника вперед (назад), град ......... ... 3/10

Найбільша швидкість з вантажем (без вантажу), км / год ..................... 15/25

Швидкість вантажу, що піднімається на вилах, м / хв ........................ ..10

Швидкість опускається каретки без вантажу, м / хв ........................ ..5

Швидкість опускається вантажу, м / хв ...................... .................. 14

Маса з вилами без вантажу, кг ................................................ .5800

Двигун: тип, потужність (к. С.), Число оборотів в мін..ГАЗ-63/70/2800

Місткість бензобака, маслобака, л ................................. ..114 / 104

Малюнок 1. Схема автонавантажувача 4045М.

Визначимо масштабний коефіцієнт:

2. Розрахунок механізмів і вузлів автонавантажувача

2.1 Розрахунок механізму підйому вантажу вилочного навантажувача

2.1.1 Розрахунок сумарних опорів підйому вантажу

Метою розрахунку є визначення основних параметрів гідроциліндра і підбір необхідного поперечного перерізу вантажних вил. Зусилля чинне на гидроцилиндр залежить від кінематичної схеми вантажопідйомника і взаємного розташування його основних вузлів.

Традиційно механізм вантажопідйомника виконують у вигляді дворазового швидкісного поліспаста

Малюнок 2. Схема дії сил в механізмі підйому автонавантажувача.

Найбільше зусилля підйому визначають при вертикальному положенні вантажопідйомником, максимально піднятих вилах з номінальним вантажем, коли навантажувач стоїть на ухилі з боковим креном до ? = (рис. 2)

Необхідне зусилля підйому по плунжеру визначається за формулою:

, (1)

де- опір підйому вантажу і підйомної каретки з вилами;

- Опір підйому висувною рами з плунжером, траверсой і вантажними ланцюгами;

- Опір коченню основних ковзанок по напрямних;

- Опір коченню бічних ковзанок по напрямних.

Сопротівленіеопределім за формулою:

, (2)

де- вага номінального вантажу ();

- Вага каретки з вилами;

- Вага висувною рами з плунжером циліндра підйому і траверси з роликами,

- Механічний ККД ланцюгової передачі (вантажні ланцюги перекинуті через ролики траверси), приймаємо рівним;

- Механічний ККД циліндра, приймаємо рівним.

Враховуючи, що маса каретки з вилами,

(3)

Вага висувною рами з плунжером гідроциліндра і траверси з роликами визначимо наступним чином:

(4)

маса висувною рами з плунжером і траверсою до одного метру підйому,

довжина висувною рами

(5)

висота підйому вантажу

відстань по вертикалі між основними катками каретки і нижнім катком висувною рами

діаметр котків,

Размеропределяется з виразу:

(6)

- Відстань по вертикалі між основними катками і верхнім катком висувною рами,

Опір, що викликається коченням основних ковзанок по напрямних:

. (7)

де- загальний коефіцієнт опору коченню катків;

- Реакція по ковзанок підйомної каретки;

- Реакція за основними ковзанок зовнішньої рами;

- Реакція, яка викликається парою сил.

Загальний коефіцієнт опору коченню ковзанок можна визначити за формулою:

. (8)

де-коефіцієнт тертя другого роду (плече тертя кочення) ();

- Умовний коефіцієнт тертя, що враховує кочення кульок (роликів) по доріжці внутрішнього кільця підшипника. ().

.

Реакції за основними ковзанок каретки визначаються з наступного виразу:

, (9)

Реакції за основними ковзанок наружнойі внутреннейрам можна прийняти рівними і визначити з наступного виразу:

, (10)

де- плечі додатки сіліотносітельно осі передньої гілки вантажних ланцюгів.

Знаючи, чтоі, рассчітаемі:

.

Крім зазначених реакцій за основними ковзанок у рам виникають реакції, викликані парою сил 2F від позацентрового закріплення кінців вантажних ланцюгів на корпусі циліндра підйому щодо осі плунжера на плечі. У розрахунках для спрощення можна прийняти що =.

Пара сил визначається з виразу:

, (11)

де- зусилля в однієї гілки вантажних ланцюгів;

- Висота від кульового шарніра циліндра підйому на нижній поперечині зовнішньої рами до осі роликів траверси або висувною рами, через які перекинуті вантажні ланцюга.

- Відстань від осі циліндра до задньої площини вантажних ланцюгів

()

?, (12)

де- найбільша висота підйому.

При кріпленні решт вантажних ланцюгів на спеціальній верхній поперечині біля зовнішньої рами пара сил 2F буде більше при малих висотах підйому, але тоді будуть менше реакції по каткамііз через більшу. Тому вихідним положенням для розрахунку прийнятий випадок підйому вантажу на повну висоту.

Зусилля в однієї гілки вантажний ланцюга:

, (13)

де- вага каретки і висувною рами в сумі; ()

- Сумарний коефіцієнт опору коченню ковзанок.

()

Знайдемо пару сил з виразу (11):

Знаючи пару сил 2F, можна визначити реакцію по верхньому катку зовнішньої рами:

, (14)

навантажувач вантаж двигун

де- відстань від осі нижнього катка висувною рами до осі роликів для вантажних ланцюгів на траверсі або верхньої поперечки висувною рами ,.

Визначимо числове значення опору:

Опір підйому вантажу при коченні бічних ковзанок:

, (15)

де- загальний коефіцієнт опору коченню бічних катків;

- Реакції по бічних ковзанок відповідно каретки, зовнішньої і внутрішньої рам.

Реакції по бічних ковзанок каретки визначимо за формулою:

, (16)

де- кут нахилу ,.

Підставляючи значення, отримаємо:

.

Реакції по бічних ковзанок зовнішньої і внутрішньої рам визначимо за формулами:

, (17)

, (18)

де- відстань по висоті між нижнім катком каретки і верхнім біля зовнішньої рами

();

- Відстань від осі основного катка до кінця висувної рами ().

Таким чином,

Загальний коефіцієнт опору коченню бічних ковзанок:

, (19)

де- зовнішній діаметр бокового катка ();

- Діаметр осі бокового катка ();

- Коефіцієнт тертя ковзання ().

Таким чином, сопротівленіебудет мати наступне числове значення:

Тоді, зусилля на штоку гідроциліндра, необхідне для підйому вантажу дорівнюватиме:

2.1.2 Розрахунок гідроциліндра підйому вантажу

Діаметр плунжера визначається за формулою:

(20)

де- число гідроциліндрів, що працюють одночасно; (= 1)

робочий тиск в системі, МПа; (Відповідно до аналогом, прінімаем16 МПа)

- Втрати тиску (сумарний опір) в напірної лінії від насоса до циліндра, кгс / см?; ; (Відповідно до рекомендації [2], приймаємо = 0,5 МПа)

- Механічний ККД гідроциліндра; (Відповідно до рекомендації [1], приймаємо = 0,96 МПа)

ККД пари шарнірних підшипників з густим мастилом; (Відповідно до рекомендації [2], приймаємо = 0,94 МПа)

Відповідно до рекомендацій [3] приймаємо гідроциліндр з параметрами:

Згідно рекомендації [1] хід плунжера приймаємо рівним половині максимальної висоти підйому вантажу:

2.1.3 Розрахунок поперечного перерізу вантажних вил

Вантажні вила розраховуються на складне опір вигину і розтягування. Небезпечним вважають перетин А - А.-малюнок-2, в цьому перетині вила розтягуються силою:

21)

де- номінальна вантажопідйомна сила;

коефіцієнт динамічності, (відповідно до рекомендацій [1] прінімаем1,2)

У перетині А - А вила згинаються моментом:

(22)

Напруга виникає в небезпечному перерізі вил:

(23)

гдеі- перетин і момент опору вил.

Згідно з рекомендаціями [2] приймаємо такі параметри вантажних вил: Ширина = 150мм, товщина = 60мм.

Тоді момент опору буде дорівнює:

(24)

(25)

Припускаємо, що вантажні вила виготовлені з Сталь 45 з межею текучості

Перевірка:

Допустиме напруження визначимо за формулою:

(26)

Умова виконується.

2.2 Розрахунок механізму нахилу вантажопідйомника

Найбільше зусилля по штоку циліндрів нахилу вантажопідйомником виникає при зворотному повороті вантажопідйомником з вантажем, нахилений вперед на граничний кут ?.

Для розрахунку приймемо наступні положення: центр ваги вантажу по висоті знаходиться на середині ковзанок у підйомної каретки, а по горизонталі - на відстані l (рис. 3) від передньої спинки вил; центр ваги каретки з вилами на середині товщини спинки вил; центр ваги рам вантажопідйомником разом з циліндром підйому - на середині рам.

Приймемо наступні позначення, і призначимо необхідні дані

= - Вага вантажу (за завданням); (61740Н)

- Ваги відповідно підйомної каретки з вилами висувною рами з плунжером циліндра підйому і траверси з роликами і зовнішньої рам;

= 6468Н, = 3175,2Н, = 3492,764Н

- Висота від осі повороту вантажопідйомником відповідно до центра ваги вантажу і підйомної каретки з вилами, висувною і зовнішньої рам і до осі кріплення штока циліндрів нахилу до зовнішньої рамі; = 2,89м,

,,

де до- масштабний коефіцієнт рівний 32,2

-довжина нижньої рами

- Відстань центра ваги вантажу від осі рам, рівне;

- Відстань центра ваги підйомної каретки від осі рам, рівне

;

- Відстань між шарнірами осі повороту вантажопідйомником і штока циліндра і штока циліндра нахилу на зовнішній рамі;

,

а - відстань по горизонталі від середини рам до центру повороту вантажопідйомником;

- Зусилля по штокам циліндрів;

? - кут нахилу циліндра з урахуванням кута нахилу вантажопідйомником вперед на кут ? = 20, ? = 350

Складемо рівняння моментів біля шарніра А (рис. 3)

(27)

Малюнок 3. Схема дії сил в механізмі нахилу вантажопідйомника

Вирішуючи це рівняння відносно, отримаємо сумарне зусилля по штокам циліндрів нахилу.

Отже в результаті рішення рівняння отримуємо:

2.2.1 Розрахунок гідроциліндра для нахилу вантажопідйомника

Діаметр плунжера визначається за формулою:

(28)

де- число гідроциліндрів, що працюють одночасно; (= 2)

робочий тиск в системі, МПа; (Відповідно до аналогом, прінімаем16 МПа)

- Втрати тиску (сумарний опір) в напірної лінії від насоса до циліндра, кгс / см?; ; (Відповідно до рекомендації [2], приймаємо = 0,5 МПа)

- Механічний ККД гідроциліндра; (Відповідно до рекомендації [1], приймаємо = 0,96 МПа)

ККД пари шарнірних підшипників з густим мастилом; (Відповідно до рекомендації [2], приймаємо = 0,94 МПа)

Відповідно до рекомендацій [3] приймаємо гідроциліндр з параметрами:

Згідно попередньо обраного аналога хід плунжера гідроциліндра нахилу вантажопідйомника, дорівнює:

3 Тяговий розрахунок навантажувача

3.1 Визначення потужності і побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна автонавантажувача

Для підбору зовнішньої характеристики двигуна спочатку визначається мощностьл.с., Необхідну для забезпечення заданої максимальної швидкості в км / год, по дорозі із заданим коефіцієнтом дорожнього опору.

Необхідна потужність двигуна:

(29)

де- повний вага спорядженого навантажувача, (за аналогом)

- Максимальна швидкість руху навантажувача,

- Номінальний вага вантажу, з урахуванням швидкості

- ККД трансмісії навантажувача,

- Сумарний коефіцієнт опору коченню:

(30)

- Коефіцієнт опору коченню,

- Величина ухилу,

У загальному випадку частота обертання колінчастого валапрі максимальної швидкості руху автомобіля не дорівнює частоті обертання <, відповідної максимальної потужності двигуна, і отже-максимальна потужність двигуна

У тих випадках, когдамаксімальную потужність двігателял.с., Можна знайти, користуючись емпіричною формулою:

Максимальна потужність двигуна:

(31)

де- емпіричні коефіцієнти для бензинового двигуна:

- Частота обертання колінчастого вала (за аналогом)

Приймаємо

Условіевиполняется.

Швидкість, яка відповідає максимальній потужності:

(32)

Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна:

Для побудови необхідно використовувати формулу:

, (33)

гдеі- поточні значення відповідно потужності двигуна і частоти обертання колінчастого вала.Задаваясь такими значеннями, які відповідають значенням соотношеніяі підчитую величини відповідної потужності.

Визначення поточних значень крутних моментів:

(34)

Дані розрахунків зводимо в таблиці:

 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2

 14,061 29,928 46,827 63,984 80,625 95,975 109,263 119,712 126,549 129 126,291 117,648

 233,33 466,66 699,99 933,32 1166,65 1399,98 1633,31 1866,64 2099,97 2333,3 2566,63 2800

 43,160 45,932 47,911 49,099 49,495 49,098 47,911 45,931 43,160 39,596 35,241 30,093

3.2 Визначення основних параметрів трансмісії

Перетворення вихідних тягово-швидкісних параметрів двигуна (крутного моменту і частоти обертання) в трансмісії здійснюється за допомогою головної передачі і коробки зміни передач.

Передавальне відношення головної передачі розраховується виходячи із забезпечення максимальної швидкості руху навантажувача на першій передачі (передавальне відношення коробки передач) за формулою:

, (35)

де: - максимальна частота обертання колінчастого вала прийнята при побудові зовнішньої швидкісної характеристики; (= 2800 об / хв)

- Радіус ведучих коліс (приймається відповідно до аналогом).

Вибір шин

Для вибору шин треба визначити навантаження, що припадає на одне колесо навантажувача. У навантажувачів з колісною формулою 4х2 на задню вісь при повному використанні навантаження припадає близько 25-30% навантаження. На передній осі цих навантажувачів зазвичай монтуються чотири шини, кожна з яких відчуває велику вагову навантаження, ніж шина заднього колеса, тому вибір проводиться за ваговій навантаженні, що припадає на одне переднє колесо.

Навантаження на одне колесо визначається за формулою:

, (36)

де: - число коліс на передній осі, = 4

-повний вага навантажувача

(37)

де- вага вантажу за завданням (46060Н)

,, - Ваги відповідно підйомної каретки з вилами висувною рами з плунжером циліндра підйому і траверси з роликами і зовнішньої рам; = 6468Н, = 3175,2Н, = 3492,764Н

- Повний вага спорядженого навантажувача, (за аналогом = 56840Н)

За середньою нагрузкепо довідником [2] підбираємо пневматичні шини типу:

зовнішній діаметр номінальний 535 мм;

ширина профілю без навантаження не більше 200 мм;

статичний радіус номінальний 247 мм;

навантаження на шину 25,0кН;

матеріал гума

внутрішній тиск 0,9 МПа

Кількість передач і їх передавальні числа визначають здатність навантажувача до подолання підйомів у складських приміщеннях, швидкому розгону і руху з встановленою швидкістю при заданому покритті. Визначення передавальних чисел коробки передач починають з розрахунку передавального чіслапервой передачі. Для цього використовують рівняння силового балансу усталеного руху навантажувача:

(38)

де: -коефіцієнт обліку обертових мас;

j - поступальний прискорення навантажувача 0,15-0,25 м2 / с.

- Коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою залежить від якості дорожнього покриття (за завданням = 0,89).

(39)

де: а - коефіцієнт обліку обертових мас (приймаємо згідно рекомендації [1]; а = 0,04);

- Передавальне число коробки передач в момент початку руху. Оскільки дане значення невідоме його приймаємо наближено з діапазону 3,5-5; = 4

Сумарний опір може бути подолане, якщо відношення максимальної тягової сили до ваги автомобіля буде дорівнює або більше цього коефіцієнта, тобто

(40)

де: -Максимальний крутний момент

-ККД Трансмісії = 0,85

Збільшення передавального числа першої передачі допустимо тільки до величини, при якій розвивається тягова сила ще не досягне сили зчеплення коліс з дорогою, т. Е.

(41)

де: - зчіпний вагу навантажувача, кг;

З рівності (41) отримуємо:

(42)

Зчіпний вагу передньопривідного навантажувача дорівнює 55-65% від ваги навантажувача з вантажем.

Так як передавальне число отримане за формулою (42) менше ніж визначене за формулою (40), то слід перевірити можливість збільшення ваги, що припадає на провідні колеса.

Так як при виборі шин були взяті шини з допустимим навантаженням 25,0кН, а середнє навантаження, отже можна збільшити вагу припадає на провідні колеса до 85% від повної ваги навантажувача.

Тоді зчіпний вагу передньопривідного навантажувача буде дорівнює:

Так як умова не виконується виберемо пневматичні шини за довідником [2] типу: 7.00-12

зовнішній діаметр номінальний 660мм;

ширина профілю без навантаження не більше 192 мм;

статичний радіус номінальний 305 мм;

навантаження на шину 27,6кН;

матеріал гума

внутрішній тиск 0,8 МПа

Перерахуємо формули (40), (42) з урахуванням, що статичний радіус = 0,305м і зчіпний вагу передньопривідного навантажувача дорівнює 95% від ваги навантажувача з вантажем.

Так як збільшити вагу припадає на передні колеса, в межах, що забезпечують рівність передавальних чисел, визначених за формулами (40) і (42), неможливо, то приймаємо значення передавального числа першої передачі, отримане за формулою (42), тобто = 5,5

Від вибору проміжних передавальних чисел коробки передач залежать як тягові, так і економічні властивості автомобіля. Одним з найпростіших методів вибору передавальних чисел проміжних передач є метод, в основу якого покладено найбільш повне використання потужності двигуна при розгоні навантажувача, починаючи з першої і закінчуючи вищою передачею. При наявності безступінчатим коробки передач розгін можна проводити не змінюючи частоти обертання колінчастого вала двигуна. У цьому випадку можна працювати на частоті обертання, використовуючи в процесі розгону максимальну потужність двигуна і отримуючи в результаті цього максимально можливі для даного автомобіля прискорення. При ступінчастою коробці передач для найкращого використання потужності, двигун на всіх передачах, повинен працювати в деякому діапазоні частоти обертання колінчастого вала отдо.

Якщо знехтувати падінням швидкості в процесі перемикання передач, то кожен раз при перемиканні передач швидкість руху навантажувача, досягнута перед моментом перемикання, наприклад в кінці розгону на першій передачі, дорівнює швидкості, з якої починається розгін на другій передачі тобто

(43)

отже:

,

або:

(44)

З рівності (44) випливає, що для найкращого використання потужності двигуна передавальні числа повинні підкорятися закону геометричній прогресії зі знаменником q.

З попереднього розрахунку відомі передавальні числа першої та вищої передач. Користуючись рівністю (44), можна знайти передавальні числа проміжних передач для коробки передач з будь-яким числом ступенів.

Для коробки передач з n ступенями передач передавальне число будь-якої передачі можна визначити за формулою.

(45)

де: k-номер передачі;

n-число ступенів, виключаючи задню і прискорює передачі. n = 5

Зазвичай передавальне число заднього ходу приймається

3.3 Розрахунок динамічної тягової характеристики навантажувача

Для оцінки динамічних характеристик навантажувача аналогічно автомобілю використовують показник динамічного фактора. Дана величина являє собою відношення сили тяги развиваемой навантажувачем віднесеної до повній масі навантажувача:

(46)

де: - повна маса навантажувача; (116035,964Н)

Послідовність побудови динамічної характеристики навантажувача:

Для кожного із значень частот обертання двігателяпрінімаемих в попередньому розділі відповідних їм вихідних показників потужності двигуна визначаються за формулою (33) і крутять моментів формула (34) визначаються швидкості руху навантажувача на кожній передачі за формулою:

(47)

З формули (40) висловлюємо значеніеопределяя його значення на кожній передачі при відповідних значеннях частот обертання (крутних моментів).

(48)

Далі за формулою (47) знаходять значення динамічного фактора.

Отримані значення заносимо в таблицю 1.

За даними таблиці 1 необхідно побудувати графік зміни динамічного фактора для розраховується навантажувача на кожній передачі. На осі абсцис відкладаємо значення швидкості навантажувача, а по осі ординат свідчення динамічного фактора на кожній передачі.

Таблиця 1 - Зведені дані тягово-швидкісних значень навантажувача

 M 43,16 45,932 47,911 49,099 49,495 49,098 47,911 45,931 43,16 39,596 35,241 30,093

 n 233,33 466,66 699,99 933,32 1166,7 1400 1633,3 1866,6 2100 2333,3 2566,6 2800

 V1 0,3742 0,7484 1,1226 1,4968 1,871 2,2452 2,6194 2,9936 3,3678 3,742 4,1162 4,4905

 V2 0,5733 1,1466 1,7199 2,2932 2,8664 3,4397 4,013 4,5863 5,1596 5,7329 6,3062 6,8796

 V3 0,8795 1,7591 2,6386 3,5181 4,3977 5,2772 6,1567 7,0363 7,9158 8,7953 9,6749 10,555

 V4 1,3452 2,6903 4,0355 5,3807 6,7258 8,071 9,4162 10,761 12,106 13,452 14,797 16,142

 V5 2,0581 4,1162 6,1743 8,2324 10,291 12,349 14,407 16,465 18,523 20,581 22,639 24,698

 Pт1 8624 9177,9 9573,3 9810,7 9889,8 9810,5 9573,3 9177,7 8624 7911,8 7041,6 6013

 Pт2 5629,1 5990,6 6248,7 6403,7 6455,3 6403,6 6248,7 5990,5 5629,1 5164,3 4596,3 3924,9

 Pт3 3669,1 3904,8 4073 4174 4207,7 4173,9 4073 3904,7 3669,1 3366,1 2995,9 2558,3

 Pт4 2399 2553,1 2663,1 2729,2 2751,2 2729,1 2663,1 2553,1 2399 2200,9 1958,9 1672,7

 Pт5 1568 1668,7 1740,6 1783,8 1798,1 1783,7 1740,6 1668,7 1568 1438,5 1280,3 1093,3

 Dk1 0,7291 0,7759 0,8094 0,8294 0,8361 0,8294 0,8094 0,7759 0,7291 0,6689 0,5953 0,5084

 Dk2 0,4759 0,5065 0,5283 0,5414 0,5458 0,5414 0,5283 0,5065 0,4759 0,4366 0,3886 0,3318

 Dk3 0,3102 0,3301 0,3443 0,3529 0,3557 0,3529 0,3443 0,3301 0,3102 0,2846 0,2533 0,2163

 Dk4 0,2028 0,2158 0,2251 0,2307 0,2326 0,2307 0,2251 0,2158 0,2028 0,1861 0,1656 0,1414

 Dk5 0,1326 0,1411 0,1472 0,1508 0,152 0,1508 0,1472 0,1411 0,1326 0,1216 0,1082 0,0924

4. Розрахунок автонавантажувача на стійкість

Видельні навантажувачі перевіряють на подовжню і поперечну стійкість.

Метою розрахунку є визначення основних конструктивних параметрів навантажувача (розташування центру тяжіння навантажувача без вантажопідйомника, вантажу відносно точки перекидання) забезпечують його стійкість.

Для розрахунків необхідно попередньо задатися становищем центрів тяжіння окремо самої машини і вантажопідйомника з висунутої верхньою рамою і опущеною.

Положення центра ваги навантажувача без вантажопідйомника призначаємо з того розрахунку, що основна маса машини доводиться на задню її половину, так як там розташовуються найбільш масивні частини машини: двигун з навісними агрегатами, коробка зміни передач, противага. У вантажопідіймальному механізмі основна вага припадає на рами вантажопідйомника, тому розташування центру тяжіння призначимо на осі рам вантажопідйомника.

4.1 Розрахунок навантажувача на поздовжню стійкість

Навантажувачі розраховують у п'яти різних випадках.

Перший випадок. Автонавантажувач з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і відхиленим вперед до відмови вантажопідйомником стоїть на горизонтальній площадці (малюнок 6). При розрахунку слід враховувати додатковий нахил вантажопідйомником вперед через посадки переднього моста і пружною деформації елементів конструкції. Такий випадок зустрічається при штабелюванні вантажу і вважається найважчим для стійкості.

Малюнок 6 Схема поздовжньої стійкості автонавантажувача при стоянці на горизонтальній площадці з максимально піднятим вантажем

Q - повний вага вантажу за завданням; (Q = 46060Н)

G1, G2- вага автонавантажувача без вантажопідйомника, вага вантажопідйомника;

О, О1, О2-ц.т. вантажу, навантажувача і вантажопідйомника відповідно;

С - шарнір повороту вантажопідйомника;

- Ц.т. вантажу і вантажопідйомника відхилених вперед на кут;

- Кут нахилу вантажопідйомника за завданням, = 30;

- Кут нахилу вперед викликаний деформацією шин, пружними деформаціями металоконструкцій і ходового обладнання, = 20;

- Вильоти ц.т. від осі передніх коліс і їх висоти від землі;

- Координати осі повороту вантажопідйомника щодо осі передніх коліс

Вильоти центру ваги вантажопідйомником і вантажу від осі передніх коліс при нахилі можна визначити за формулами:

, (49)

, (50)

де

, (51)

, (52)

і кути нахилу до горизонту ліній:

, (53)

(54)

Координати центрів ваги приймаються за масштабною схемою аналога розроблюваного навантажувача:

де-масштабний коефіцієнт, = 33,3

де = 145мм - відстань від осі циліндра до площини вантажних ланцюгів, = 760мм - відстань від центра ваги вантажу до площини вантажних ланцюгів [див. рисунок],

де = 3000мм - висота підйому вантажу за завданням,

= 690мм - відстань від передньої стінки вил до центра ваги вантажу.

де-масштабний коефіцієнт, = 33,3

[См. п.п. 2.2,],

.

де-масштабний коефіцієнт, = 33,3

Вага вантажопідйомника дорівнює:

де- вага підйомної каретки з вилами [див. п.п. 3.2.1],

- Вага висувною рами з плунжером циліндра підйому і траверси з роликами, див. П.п. 3.2.1],

- Вага зовнішньої рами [див. п.п. 3.2.1].

Вага навантажувача без вантажопідйомника:

де = 56840Н- вага навантажувача по аналогу.

Визначивши координати центрів ваги, можна оцінити коефіцієнт вантажної стійкості, враховуючи 10% запас, він повинен бути більше 1,1:

(55)

Коефіцієнт вантажної стійкості більше 1,1, отже, автонавантажувач стійкий з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і відхиленим вперед до відмови вантажопідйомником.

Другий випадок: автонавантажувач з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і нормально встановленим до основи автонавантажувача вантажопідйомником стоїть на похилій площадці (малюнок 7).

Малюнок 7 - Схема поздовжньої стійкості автонавантажувача при стоянці на похилій площадці з максимально піднятим вантажем

Згідно з рекомендаціями ухил майданчика приймають рівним 4% () для автонавантажувачів вантажопідйомністю до 5 т.

Коефіцієнт вантажної стійкості в даному випадку дорівнює:

(56)

, Отже, навантажувач стійкий в даному положенні.

Третій випадок. Автонавантажувач з вантажем при збільшеній його масі на 10%, т. Е. При 1,10, піднятим від землі на висоту h = 300 мм, і відхиленим назад вантажопідйомником до відмови рухається з максимальною швидкістю і загальмовується з уповільненням = 1,5 м / c2. Розрахункова схема наведена на рисунку 8.

Малюнок 8- Схема поздовжньої стійкості автонавантажувача при стоянці на горизонтальній площадці з вантажем, піднятим на висоту 300 мм

При розрахунку прийняті позначення:

Q - повний вага вантажу за завданням (Q = 46060Н);

G1, G2- вага автонавантажувача без вантажопідйомника, вага вантажопідйомника;

О, О1, О2-ц.т. вантажу, навантажувача і вантажопідйомника відповідно, коли вантаж піднятий на 300 мм і при вертикально встановленому вантажопідйомника;

С - шарнір повороту вантажопідйомника;

- Ц.т. вантажу і вантажопідйомника, коли вантаж піднятий на 300 мм і вантажопідйомник відхилений назад на кут;

- Кут нахилу вантажопідйомника назад за завданням, = 70;

- Кут нахилу вперед викликаний деформацією шин, пружними деформаціями металоконструкцій і ходового обладнання, = 20;

- Вильоти ц.т. від осі передніх коліс і їх висоти від землі;

- Координати осі повороту вантажопідйомника щодо осі передніх коліс

Вилетиопределім за формулами:

, (57)

(58)

, (59)

, (60)

де

, (61)

, (62)

і кути нахилу до горизонту ліній:

, (63)

(64)

Приймаємо такі значення розмірних величин

з першого випадку розрахунку на стійкість:

.,.

і по масштабної схемою:

де = 912

[См.п.п.2.2]

Підставивши значення у формули, знайдемо координати зміщених центрів тяжкості.

м

м

м

м

м

м

Коефіцієнт вантажної стійкості для даного випадку дорівнює:

, (65)

де- сили інерції відповідно вантажу, автонавантажувача без вантажопідйомника і вантажопідйомника, що визначаються за загальною формулою:

, (66)

гдеіліі;

i - уповільнення, i = 1,5 м / с2;

g = 9,81 м / с2

, Отже, навантажувач стійкий в даному положенні.

Четвертий випадок. Автонавантажувач з номінальним вантажем, піднятим від землі на 300 мм, і відхиленим назад вантажопідйомником стоїть на майданчику з ухилом 18%, т. Е. Нахиленою під кутом = 10012 / (малюнок 9).

Малюнок 9- Схема поздовжньої стійкості автонавантажувача при стоянці на похилій площадці з вантажем, піднятим на висоту 300 мм

У четвертому випадку зберігаються всі ті ж позначення і розміри, що і в третьому випадку. Тоді коефіцієнт стійкості дорівнює:

(67)

П'ятий випадок. Автонавантажувач без вантажу з вилами, піднятими на 300 мм від землі, і відхиленим назад до відмови вантажопідйомником з'їжджає з ухилу на максимальній швидкості і при різкому повороті. Межею можливого перекидання є лінія ВС, що проходить через шарнір балансира керованого моста і опору крайнього колеса ведучого моста (малюнок 10).

Для визначення стійкості в даному випадку, потрібна побудова масштабної схеми зміщення центру ваги навантажувача. Для цього необхідно визначити положення ц.т. навантажувача з вантажопідйомником і знайти його зміщення при повороті.

Майданчик, з якого з'їжджає навантажувач, має ухил рівний:

(68)

де-максимальна швидкість автонавантажувача без вантажу, км / год

Сумарна висота центру ваги автонавантажувача з вантажопідйомником, відхиленим назад:

(69)

Відстань від осі передніх коліс до центру ваги автонавантажувача:

(70)

Зміщення центру тяжіння всього навантажувача в плані від його поздовжньої осі при нахилі опорної площадки на уголравно:

(71)

За отриманими значення, побудуємо схему стійкості навантажувача, приймаючи, чтоі.

За схемою геометричним побудовою знайдемо відрізок

М 1:20

За схемою видно, що зміщення центру ваги в плані не виходить за лінію ВС перекидання (), отже, навантажувач стійкий до перекидання.

4.2 Розрахунок навантажувача на поперечну стійкість

Автонавантажувач розраховують при штабелюванні. Автонавантажувач з

піднятим на повну висоту номінальним вантажем і відхиленим назад на

кут, вантажопідйомником стоїть на поперечному ухилі з кутом. Межею можливого перекидання є лінія ВС, що проходить через шарнір балансира керованого моста і опору крайнього колеса ведучого моста. Тут h = 2 / 3rк = 0,305 * 2/3 = 0,203 м - висота шарніра керованого моста від землі;, - координати центру ваги автонавантажувача, G - вага навантажувача з номінальним вантажем без керованого (балансирного) моста. Розрахункова схема наведена на малюнку 11

Перекидання автонавантажувача почнеться, коли вектор ваги G буде перетинати межу перекидання НД Згідно з вимогами РЕВ автонавантажувач повинен зберігати стійкість при поперечному ухилі, рівному 6%, т. Е. При куті = 3026 /.

Задачу вирішимо геометричним побудовою. Необхідно визначити, чи не виходить відрізок FE за лінію ВС.

(72)

(73)

Знайдемо зсув FE вектора ваги G:

За схемою геометричним побудовою знайдемо відрізок

Таким чином, отже, вектор ваги G не виходить за грань перекидання, навантажувач стійкий в даному положенні.

Після всіх розрахунків можна зробити висновок, що навантажувач має достатню стійкість при різних робочих положеннях і може виконувати свій функції без небезпеки перекидання.

Список літератури

1. Розрахунок механізмів вилочного навантажувача: методичні вказівки / П.С. Кондратьєв. - Хабаровськ: Вид-во ДВГУПС, 2005. - 31 с. : Ил.

2. Вантажно-розвантажувальні машини: Підручник для вузів ж / д транспорту / І.І Мачульський .: Желдоріздат, 2000. - 476 с.

3. Каверзін С.В. Курсове та дипломне проектування з гідроприводу самохідних машин. Красноярськ: Виробничо-видавничий комбінат «Офсет». 1997р.-382 с.

4. Вантажно-розвантажувальні машини на залізничному транспорті: Підручник для технікумів / Е.І. Рідель.- М .: Транспорт, 1978.- 383 с.

Авіація і космонавтика
Автоматизація та управління
Архітектура
Астрологія
Астрономія
Банківська справа
Безпека життєдіяльності
Біографії
Біологія
Біологія і хімія
Біржова справа
Ботаніка та сільське господарство
Валютні відносини
Ветеринарія
Військова кафедра
Географія
Геодезія
Геологія
Діловодство
Гроші та кредит
Природознавство
Журналістика
Зарубіжна література
Зоологія
Видавнича справа та поліграфія
Інвестиції
Інформатика
Історія
Історія техніки
Комунікації і зв'язок
Косметологія
Короткий зміст творів
Криміналістика
Кримінологія
Криптологія
Кулінарія
Культура і мистецтво
Культурологія
Логіка
Логістика
Маркетинг
Математика
Медицина, здоров'я
Медичні науки
Менеджмент
Металургія
Музика
Наука і техніка
Нарисна геометрія
Фільми онлайн
Педагогіка
Підприємництво
Промисловість, виробництво
Психологія
Психологія, педагогіка
Радіоелектроніка
Реклама
Релігія і міфологія
Риторика
Різне
Сексологія
Соціологія
Статистика
Страхування
Будівельні науки
Будівництво
Схемотехніка
Теорія організації
Теплотехніка
Технологія
Товарознавство
Транспорт
Туризм
Управління
Керуючі науки
Фізика
Фізкультура і спорт
Філософія
Фінансові науки
Фінанси
Фотографія
Хімія
Цифрові пристрої
Екологія
Економіка
Економіко-математичне моделювання
Економічна географія
Економічна теорія
Етика

8ref.com

© 8ref.com - українські реферати


енциклопедія  бефстроганов  рагу  оселедець  солянка