Головна
Банківська справа  |  БЖД  |  Біографії  |  Біологія  |  Біохімія  |  Ботаніка та с/г  |  Будівництво  |  Військова кафедра  |  Географія  |  Геологія  |  Екологія  |  Економіка  |  Етика  |  Журналістика  |  Історія техніки  |  Історія  |  Комунікації  |  Кулінарія  |  Культурологія  |  Література  |  Маркетинг  |  Математика  |  Медицина  |  Менеджмент  |  Мистецтво  |  Моделювання  |  Музика  |  Наука і техніка  |  Педагогіка  |  Підприємництво  |  Політекономія  |  Промисловість  |  Психологія, педагогіка  |  Психологія  |  Радіоелектроніка  |  Реклама  |  Релігія  |  Різне  |  Сексологія  |  Соціологія  |  Спорт  |  Технологія  |  Транспорт  |  Фізика  |  Філософія  |  Фінанси  |  Фінансові науки  |  Хімія

Візок мостового крана - Транспорт

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ

ГОУ ВПО «Уральський державний технічний університет - УПІ імені першого ПРЕЗИДЕНТА РОСІЇ Б.Н.Ельцина»

Кафедра «ПТМіР»

Курсовий проект

з дисципліни «Вантажопідйомні машини»

Тема: Візок мостового крана

Керівник проекту ___ Лукашук О.Н.

Студент ___

Група: МІ46046

Факультет: Механіко-машинобудівний

Єкатеринбург 2009

Зміст

Введеніе1. Вихідні дані

2. Механізм підйому вантажу.

2.1 Вибір підвіски крюка.

2.2 Вибір каната.

2.3Установка верхніх блоків.

2.4 Установка барабана.

2.5 Вибір двигуна.

2.6 Вибір редуктора.

2.7 Вибір з'єднувальних муфт.

2.8 Вибір типорозміру гальма.

3. Механізм пересування.

3.1 Вибір ходових коліс.

3.2 Визначення опорів пересуванню візків.

3.3 Вибір двигуна.

3.4 Вибір передачі.

3.5 Вибір з'єднувальних муфт.

3.6 Вибір гальма.

4. Компонування візка мостового крана.

4.1 Координати центра ваги порожньої візки.

4.2 Визначення положення не приводних коліс, т. Е. Базу візки, з умови однакової навантаження на приводні і

ходові колеса.

4.3 Визначення навантажень на ходові колеса візка в порожньому стані і від ваги вантажу.

5. Перевірочні розрахунки механізмів.

5.1 Механізм підйому вантажу.

5.1.1 Перевірка двигуна на час розгону.

5.1.2 Перевірка часу гальмування.

5.1.3 Перевірка двигуна на нагрів.

5.2 Механізм пересування візка.

5.2.1 Перевірка двигуна на розгін.

5.2.2 Перевірка часу гальмування.

5.3 Перевірка запасу зчеплення коліс з рейками.

Бібліографічний список

Введення

Вантажопідйомні машини - високоефективний засіб комплексної механізації та автоматизації підйомно-транспортних, вантажно-розвантажувальних і складських робіт. Застосування таких машин зменшує обсяг використання важких ручних операцій і сприяє різкому підвищенню продуктивності праці. Автоматизація вантажопідіймальних машин дозволяє включити її в потокову лінію, а універсальність використання - зробити складовим елементом гнучкого автоматизованого виробництва.

Одним з пунктів величезного списку номенклатури вантажопідіймальних машин є мостовий кран. Мостовим краном називається вантажопідйомна машина, яка пересувається по рейках на деякій відстані від землі (підлоги) і забезпечує переміщення вантажу в трьох взаємно перпендикулярних напрямках. Мостові крани є одним з найбільш поширених засобів механізації різних виробництв. Переміщаючись по шляхах, розташованим над землею, вони не займають корисної площі цеху або складу, забезпечуючи в той же час обслуговування практично будь їхньої точки.

Основна мета даного курсового проекту - навчання основам конструювання складної складальної одиниці в цілому, закріплення, поглиблення і узагальнення знань, набутих студентом при вивченні дисципліни «Вантажопідйомні машини», і завершення загальноінженерної підготовки майбутнього фахівця.

1. Вихідні данниеQт = 8 т

Vп = 11,2 м / с

Vт = 42 м / с

H = 8,5 М

ГРР - 3М

Iд - змінний, постійний 220/380 В

Кінематична схема.

2. Механізм підйому вантажу

2.1 Вибір підвіски крюка

Тип гака підвіски - однорогий гак.

Через задану групу режиму роботи і вантажопідйомність по ГОСТу 25835-83, прийму крюковую підвіску відповідно.

Кратність поліспаста:

= 2 гдечісло гілок каната, на яких висить вантаж

число гілок каната, які навиваються на барабан

Характеристики підвіски:

dk = 14 ... 17 мм

m = 116 кг

L = 180 мм

L1 = 520 мм

H = 940 мм

H1 = 182 мм

H2 = 390 мм

B = 190 мм

B1 = 130 мм

B2 = 12 мм

B3 = 62 мм

d = 90 мм

d1 = 140 мм

d2 = M52 мм

d3 = 70 мм

Д = 406 мм

Типорозмір: 2-8-406

2.2 Вибір каната

Вибір каната проводиться за максимальним статичному зусиллю, Н,

G - вага номінального вантажу і підвіски крюка,

- ККД поліспаста 0,99, для К = 3.

Вага G:

Н

тоді,

Н

Коефіцієнт використання каната (Zp) для М3:

Рухливі канати 3,55

Нерухомі канати 3,00

Перевірка каната.

А) Прочность.H

Розривне зусилля - = 98950 H (Умова виконана)

Б) Габаритні.

Dбл - діаметр блоку по дну струмка;

h2 - коефіцієнт, регламентований нормалями ГГТН і залежний від режиму роботи,

h1 = 14

h2 = 16

h3 = 12,5

тоді, (Умова виконана)

Обираю канат загального призначення по ГОСТ 2688-80 ЛК-Р 6x19 (1 + 6 + 6/6) +1.

Діаметр каната 14 мм, маса 1000 м = 728кг, маркувальна група 1568

Коефіцієнт запасу К = 5.

2.3 Установка верхніх блоків

Мінімальні діаметри барабана, блоків і зрівняльних блоків, огинає сталевими канатами, визначаю за формулами:

мм

мм

мм

Розміри профілю струмка:

мм

мм

мм

Відхилення каната від площини симетрії струмка на кут не більше 6 гр.

2.4 Установка барабана

Отриманий діаметр барабана (196 мм) округляється до найближчого, стандартного значення 320 мм.

Довжина барабанагде

- Довжина одного нарізаного ділянки

- Довжина гладкого середньої ділянки

- Довжина одного кінцевого ділянки

= 14 + 3 = 17 мм

де

Zрв - число робочих витків для навивки половини робочої довжини каната;

Zн - число недоторканних витків, необхідних для розвантаження деталей кріплення каната на барабані ();

Zкр - число витків для кріплення кінця каната.

Число робочих витків визначається за формулою:

мм де Н - Висота підйому вантажу, м.

Швидкість навивки каната на барабанм / с

, Тогдамм

Довжина гладкого середньої ділянки барабана визначаємо із співвідношення:

мм

= 140 мм

мм

Звідси довжина барабана дорівнює

мм

Ставлення L / Д = 3,25 = 3,5 (рекомендується призначати в межах 3,5 ... 5,0)

Приймаю умова навивки на барабан в один шар:

мм

мм

мм

2.5 Вибір двигуна

Обираю двигун серії MTF, тому група режиму роботи М3, для даного режиму ПВ = 15%.

кВт

Двигун типу MTF - 311 - 6, N = 14 кВт, n = 945 об. / Хв., Mmax = 320 Нм, Iротора = 0,225, m = 170 кг. [1. стр. 59, табл. А]

Діаметр вала двигуна - dдв. = 50 мм; (Конічний)

2.6 Вибір редуктора

Використовую тип редуктора Ц2В по ГОСТ 20758 - 75,

двох ступінчастий, циліндричний. [1. стр. 66, табл. Б]

Для забезпечення заданої швидкості підйому вантажу, редуктор повинен мати передавальне число:

, Де- частота обертання двигуна

Прийму стандартне передавальне відношення 40.

Еквівалентний момент на вихідному валу редуктора:

де-коефіцієнт інтенсивності режиму навантаження, через клас навантаження В2, то = 0,18.

Параметр

де- коеф. для передач з односторонньою навантаженням, рівний 3600,

- Число зуб. коліс, зчіпних з тихохідним колесом редуктора (= 1),

- Норма часу роботи редуктора по ГОСТ 25835-83, залежно від класу використання, для режиму роботи М3 - клас А3, тоді час роботи від 3200 до 6300 год., Приймаю середнє значення 4800 год.

Базове число циклів зміни напруг околоNн.о. = 26, т. К. Твердість робочої поверхні зубів коліс редуктора НВ = 260 ... 290 МПа.

Максимальний крутний момент на тихохідному валу редуктора, Мmax,

де- максимальне прискорення при пуску,

- Мінімальний час розгону при

пуску, Приймаю за 1 сек.

- Маса підвіски крюка, кг.

- ККД поліспаста і барабана відповідно. При установці барабана на підшипниках кочення ККД його одно 0,98.

Тоді, Нм

Звідси, кНм

Обираю редуктор зі схожими даними Ц2-400 з обертовим моментом на тихий. валу в 14 кНм, і передавальним числом 40.

Найбільші консольні навантаження на тих. вал - 32 кН.

Модуль m, мм, і ширина b, мм, зубчастих коліс редуктора:

Швидкохідна ступінь - m = 3, b = 45; Z2 / Z1 = 72/15;

Тихохідна ступінь - m = 5, b = 125. Z2 / Z1 = 83/16.

Вибір редуктора такої марки обумовлюється тим, що при подальшій компонуванні на раму візка при меншому редукторі, габарити розташування комплектуючих хутро. підйому будуть значно більше, т. к. міжосьова відстань валів редуктора мало в порівнянні радіусів барабана і ел. двигуна.

Діаметр швидкохідного валу dб.в. = 50 мм; (Конічний 1:10);

Діаметр тихохідного валу dт.в. = 80 мм. (Тихохідний вал із зубчастим вінцем).

2.7 Вибір з'єднувальних муфт

Для ГРР 3М застосовую зубчасті муфти по ГОСТ 5006-83 [1. стр. 29].

де

Мр - Розрахунковий крутний момент;

К - Коефіцієнт запасу міцності;

Мк - діючий поводить момент;

[Мк] - допустимий (табличний) обертаючий момент, який здатна передати муфта.

К = К1 * К2 * К3 = 2,7

де К1 - коеф. враховує ступінь з'єднання К2 = 1,8;

К2 - коеф. режиму роботи К2 = 1;

К3 - коеф. кутового зміщення К3 = 1,5.

тоді,

кНм, прийму Мк = 4000 Нм

Тоді,

а) Муфта зубчаста від двигуна до валу редуктора:

d = 50 - 60 мм;

D = 220 мм;

D1 = 130 мм;

D2 = 130 мм;

L = 220 * мм;

l = 105 мм;

A = 75 мм;

m = 3 мм;

z = 40;

b = 20 мм;

I = 0,15 кг м кв .;

m = 15,2 кг.

б) Гальмівний шків (виконання I):

D = 200 мм;

D1 = 180 мм;

D2 = 100 мм;

D3 = 75 мм;

D4 = 85 мм;

D5 = 135 мм;

d = 50 - 60 мм;

d1 = 13 мм;

В = 115 мм;

В1 = 95 мм;

В2 = 80 мм;

В3 = 70 мм;

В4 = 82 мм;

b = 12 мм;

h = 34,4 мм;

з = 2,0 мм;

m = 15 кг.

[1. стр. 88-94]

2.8 Вибір типорозміру гальма

У механізмі підйому вантажу використовую автоматичний нормально замкнутий гальмо з пружинним замиканням.

Розрахунковий гальмівний момент визначається за формулою:

де Кт. - Коефіцієнт запасу гальмування;

Мст.т. - Статичний крутний момент при

гальмуванні, створюваний вагою

номінального вантажу на валу, на

якому встановлюється гальмо.

Для ГРР М3 - Кт. = 1,5.

Величина Мст.т. визначається за формулою:

де- ККД механізму (= nбр; = 0,931).

- Загальне передавальне число механізму з урахуванням кратності поліспаста

(= КnUp)

Тоді,

Нм

Звідси, Нм

Обираю гальмо типу ТКГ-200 (одноштоковий) з наступними характеристиками:

D = 200 мм;

Мmax = 250 Нм;

m = 38 кг.

Основні розміри: L = 603 мм; H = 436 мм; E = 213 мм; T = 198 мм; B = 90 мм; D = 200 мм; h = 170 мм.

3. Механізм пересування

Число ходових коліс візка мостового двох балочного крана прийму в залежності від вантажопідйомності крана, т. К. Q = 8 тонн, то число коліс буде дорівнювати чотирьом.

3.1 Вибір ходових коліс

Вибір складальної одиниці «колесо в зборі» виробляється за максимального статичного навантаження, що визначається за формулою:

де, Gгр. і Gт. - Вага номінального вантажу

головного підйому і візки відповідно;

Z - число коліс;

КН - коефіцієнт нерівномірності

розподілу навантаження на колесо (1,25).

Вага візка в попередньому розрахунку

орієнтовно прийму зі співвідношення: кН

Тоді, кН

Обираю діаметр ходових коліс: При максимального статичного навантаження на колесо від 30 до 50 кН - DК = 200; 250 мм (по ОСТ 24.090.44-82). [1. стр. 97, табл. В].

3.2 Визначення опорів пересуванню візків

Повний опір [1. стр. 34], пересуванню візка в період розгону, наведене до обода колеса, включає в себе наступні складові:

де,

- Опір, створювані силами тертя;

- Ухил шляху;

- Опір від вітру при роботі крана на відкритому повітрі;

- Опору від сил інерції обертових і поступально

рухомих мас візка;

- Опір від розгойдують вантаж сил на гнучкій підвісці;

а)

де,

- Відповідно вага візка і вага максимального вантажу;

- Коефіцієнт тертя кочення коліс по рейці (з таблиці 12 = 0,3, для коліс деаметр 20-30 см);

- Коефіцієнт тертя в підшипниках коліс (з таблиці 13 = 0,015, для кулькових, роликових, виключаючи роликові з конічними роликами);

- Діаметр цапфи вала колеса;

- Діаметр колеса;

- Коефіцієнт додаткових опорів (= 2,5).

Тоді,

кН

б)

де, для візків a = 0,002,

Тоді,

кН

в) = 0, при роботі крана в приміщенні.

г)

де, - коефіцієнт, що враховує інерцію обертових мас;

- Маса візка,

a - прискорення при розгоні, залежить від вантажопідйомності крана, для

даного Q = 8 т, при ручній стропуванні a = (0,5 ... 1,0) [a],

при [a] = 0,15 (з табл. 14).

Тоді,

кН

д)

де, - маса підвіски, = 116 кг

Тоді, кН

Звідси:

кН

3.3 Вибір двигуна

Електричний двигун вибирається за потужністю з урахуванням відносної тривалості включення - ПВ,%. Необхідну потужність, N, кВт, визначають за формулою:

де, - швидкість візка, м / с;

- 0,89 ... 0,85 попереднє значення ККД механізму;

- Кратність среднепускового моменту двигуна по

відношенню до номінального, для асинхронних

двигунів з фазним ротором (MTF, MTH) = 1,5 ... 1,6.

Тоді,

кВт

Двигун типу MTF - 011 - 6, N = 2 кВт, n = 800 об. / Хв., Mmax = 4 кНм, Iротора = 0,021, m = 51 кг. [1. стр 37, табл. А].

Діаметр вала двигуна - dдв. = 28 мм; (Циліндричний)

Діаметр статора двигуна - dст.дв. = 266 мм.

3.4 Вибір передачі

Обираю передачу, що складається з стандартного редуктора, при цьому редуктор вибраний з серії навісних, ЦЗ, встановлюваний із зовнішнього боку ходового колеса на приводному валі.

Вибір типорозміру редуктора здійснюється за еквівалентному обертального моменту на вихідному валу з урахуванням режиму роботи і передавальному числу.

Необхідна передавальне число редуктора:

де, - частота обертання валу двигуна, об / хв;

- Діаметр ходового колеса, м;

- Швидкість візка, м / м;

Тоді,

Еквівалентний момент на вихідному валу редуктора:

де,

- Коефіцієнт інтенсивності режиму навантаження, через клас навантаження В2, то = 0,18.

Параметр

де- коеф. для передач з односторонньою навантаженням, рівний 1800,

- Число зуб. коліс, зчіпних з тихохідним колесом редуктора (= 1),

- Норма часу роботи редуктора по ГОСТ 25835-83, залежно від класу використання, для режиму роботи М3 - клас А3, тоді час роботи від 3200 до 6300 год., Приймаю середнє значення 4800 год.

Базове число циклів зміни напруг околоNн.о. = 26, т. К. Твердість робочої поверхні зубів коліс редуктора НВ = 260 ... 290 МПа.

Максимальний крутний момент на тихохідному валу редуктора, Мmax,

Нм

Тоді,

Нм

Обираю редуктор зі схожими даними ЦЗ-125 з обертовим моментом на тихий. валу в 500 Нм, і передавальним числом 12,5. [1. стр. 81].

Діаметр швидкохідного валу dб.в. = 25 мм; (Конічний 1:10)

Діаметр тихохідного валу dт.в. = 50 мм. (Тихохідний вал, втулкового типу).

Розміри посадкової площадки D xmx 9H - 50x2x9H.

Маса m = 73 кг.

3.5 Вибір з'єднувальних муфт

Для ГРР 3М застосовую втулочно-пальцеві муфти по ГОСТ 2144-75.

[1. стр29, 88-94]

де

Мр - Розрахунковий крутний момент;

К - Коефіцієнт запасу міцності;

Мк - діючий поводить момент;

[Мк] - допустимий (табличний) обертаючий момент, який здатна передати муфта.

К = К1К2К3 = 1,8

де К1 - коеф. враховує ступінь з'єднання К2 = 1,8;

К2 - коеф. режиму роботи К2 = 1;

К3 - коеф. кутового зміщення К3 = 1.

тоді,

кНм прийму Мк = 500 Нм

Тоді,

а) Муфта зубчаста з гальмівним шківом від двигуна до пром.валу:

d = до 32 мм;

D = 140 мм;

D1 = 100 мм;

D2 = 140 мм;

L = 70 * мм;

l = 80 * мм;

J = 0,1 кг м кв .;

m = 2,5;

z = 30;

b = 12

б) Муфта зубчаста від пром.вала до валу редуктора:

d = до 32 мм;

D = 140 мм;

D1 = 100 мм;

L = 70 * мм;

J = 0,1 кг м кв .;

m = 2,5;

z = 30;

b = 12

в) Гальмівний шків (виконання I):

D = 160 мм;

D1 = 140 мм;

D2 = 85 мм;

D3 = 60 мм;

D4 = 60 мм;

D5 = 100 мм;

d = до 35 мм;

d1 = 8 мм;

В = 85 мм;

В1 = 70 мм;

В2 = 60 мм;

В3 = 45 мм;

В4 = 58 мм;

b = 6 мм;

h = 35,4 мм;

з = 2,0 мм.

3.6 Вибір гальма

Вибір і установка гальма здійснюється при дотриманні деяких критеріїв, в даному випадку посилання відбувається на те, що візок призначена для роботи в приміщенні на надземній рейковій колії (мостовий кран) і переміщається зі швидкістю більше 0,53 м / с (0,7 м / с).

Розрахунковий гальмівний момент механізму при роботі крана в закритому приміщенні визначається для руху без вантажу під ухил у припущенні, що реборди коліс не зачіпають за головки рейок:

де,

;; - Відповідно моменти, створювані ухилом, інерцією і силами тертя, приведеними до валу гальма.

де,

;; - Опору пересуванню візки без вантажу, створювані ухилом, інерцією і тертям відповідно. Їх значення визначаються за формулами:

до Н

до Н

до Н

де,

- Коефіцієнт, що враховує інерцію обертових мас механізму (при швидкості пересування менше 1 м / с = 1,25);

a - допустиме прискорення при гальмуванні (a = 0,15, з табл. 14);

- Коефіцієнт, що враховує опір руху візки від тролейного струмопроводу. (= 1,25).

Тоді,

кНм

кНм

кНм

Звідси: кНм

Обираю гальмо типу ТКГ-160 (одноштоковий) з наступними

характеристиками [1. стор.38; 95-96]:

D = 160 мм; Мmax = 100 Нм; m = 21 кг.

Основні розміри:

L = 490 мм; B = 70 мм;

H = 415 мм; D = 160 мм;

E = 201 мм; h = 144 мм;

T = 147 мм; mшк = 8 кг.

4. Компонування візка мостового крана

4.1 Координати центра ваги порожньої візки:

[2. ф.3.1]

де,

- Вага окремих складальних одиниць;

; - Координати точок їх застосування [Компонування]:

Вага редуктора пересування - 715 Н; - 1

Вага редуктора підйому - 3106 Н; - 2

Вага дв. пересування - 500 Н; - 3

Вага дв. підйому - 2058 Н; - 4

Вага барабана - 2940 (m = 300 кг, приблизно) Н; - 5

Вага рами - 7840 (m = 800 кг, приблизно) Н; - 6

Вага підвіски - 1421 Н; - 7

Вага верхніх блоків - 98 Н; - 8

Вага гальма пересування - 206 Н; - 9

Вага гальма підйому - 373 Н. - 10

(Деякі значення прийняті виходячи з технічних міркувань).

= 18983 Н, прийму = 20 кН.

Координати точок X (мм):

1 = -928

2 = 730

3 = 629

4 = -99

5 = 0

6 = 0

7 = 0

8 = 0

9 = 266

10 = 554

мм

Координати точок Y (мм):

1 = 773

2 = -251

3 = 773

4 = -400

5 = 0

6 = 123

7 = 205

8 = 370

9 = 888

10 = -575

4.2 Визначаю положення не приводних коліс, т. Е. Базу візки, з умови однакової навантаження на приводні і ходові колеса:

мм

Прийму відстань рівне 1400 мм, конструктивно.

4.3 Визначення навантажень на ходові колеса візка в порожньому стані і від ваги вантажу

Навантаження знаходяться за такими формулами:

1) Порожня візок: [2. ф. 3.3]

Н

Н

Н

Н

2) Від ваги вантажу: [2. ф. 3.4]

Н

Н

Н

Н

3) Статичне навантаження на ходові колеса в навантаженому положенні: [2. ф. 3.5]

Н

Н

Н

Н

Похибка:

5. Перевірочні розрахунки механізмів

5.1 Механізм підйому вантажу

5.1.1 Перевірка двигуна на час розгону

Рекомендований діапазон часу розгону 2 ... 4 с (ВНІІПТМАШ) до Q = 75т.

Експериментально отримано, що для крана Q = 8 т значення часу будуть наступними:

Мех. підйому вантажу - 2 с.

Мех. пересування візка - 3-4 с.

Мех. пересування крана - 6 с. [Рис. 2.4.1.]

Для хутро. підйому вантажу найбільший час розгону виходить при розгоні на підйом. Його можна визначити за наближеною формулою:

[2. ф.4.1]

де,

- Кутова швидкість двигуна, рад / с;

- Приведений до валу двигуна момент інерції при розгоні всіх рухомих мас, кг м кв .;

- Среднепускового момент двигуна, Нм;

- Момент статичних опорів при розгоні, приведений до валу двигуна, Нм.

а) [2. ф.4.2]

де,

- Кратність среднепускового моменту двигуна, для дв. з фазним ротором значення = 1,5 [табл. 2.2.17 стор.42]

тоді,

Нм

Значення [2. ф.4.3]

тут- момент інерції при розгоні всіх обертових частин механізму, приведений до валу двигуна:

б) [2. ф.4.4]

де = 1,1 ... 1,2 - коефіцієнт обліку інерції обертових мас розташованих на другому, третьому і наступних валах механізму;

момент інерції обертових мас, розташованих на першому валу, дорівнює сумі моментів інерції ротора дв. -, Муфт -, гальмівного шківа -.

- Момент інерції при розгоні поступально рухомих частин механізму плюс вантажу, приведений до валу дв.

кг м кв.

де,

- Маса шківа, кг

- Радіус шківа, м

- Коефіцієнт розподілу маси (= 0,6 - рекомендується).

[2. стр. 85]

Тоді,

кг м кв.

Звідси,

кг м кв.

в) Кутова скоростьрад / с.

г) Значеніяінаходім з:

[2. ф.4.5]

кг - маса підвіски і вантажу. [2. ф.4.6]

[2. ф.4.7]

де,

G - вага вантажу і підвіски (8000 * 9,8 = 78400 Н);

r - радіус барабана, з урахуванням осі навивки каната (326 мм);

U - повне передавальне число хутро., Що дорівнює добутку передавальних чисел поліспаста й лебідки (U = U п * Uл = 2 * 40 = 80).

Тоді,

кг м2.

кг м2.

Н

Звідси,

с

д) Середнє прискорення:

м / с

5.1.2 Перевірка часу гальмування.

Не розраховується, т. К. Це час можна задати і змінити за допомогою регулювання гальма підйому вантажу.

5.1.3 Перевірка двигуна на нагрів

Перевірку проводимо по методу перевірки по еквівалентному моменту.

Умова перевірки:

[2. ф.4.8]

де,

- Еквівалентний момент на валу двигуна, Нм;

- Номінальний момент двигуна, Нм.

де,

, - Відповідно статичні моменти на валу двигуна, що виникають при підйомі і опусканні вантажу;

- Час розгону хутро. при роботі з вантажем;

; - Відповідно час усталеного руху при підйомі і опусканні;

- Коефіцієнт, що враховує погіршення умов охолодження двигуна в період пуску.

а) Статичні моменти при підйомі і опусканні:

де, - вага j вантажу;

- ККД механізму при роботі з j-м вантажем.

Для ГГР - М3 за типовим графіком [2. Додаток 4. стор.289], визначимо, що вантаж піднімається і опускається (при робочому циклі 10) G - 4 рази; 0,7G - 3 рази; 0,6G - 3 рази.

Повіряти, при більшому вантаж, т. Е. При = кН

Визначаю ККД хутро. [2. стр. 88. рис 4.4]:

, Звідси = 0,9

Тоді [2.4.10],

кН

кН

б) Час розгону при підйомі і опусканні вантажу:

Формули [2.4.11]:

де,

; - Відповідно, кутові швидкості при сталим русі.

- Приведений до валу двигуна момент інерції при розгоні всіх рухомих мас, кг м кв., Дорівнює 2,456 кг м кв.

- Среднепускового момент двигуна, Нм, дорівнює 302 Нм.

[2.4.12]

де,

- Синхронна кутова швидкість двигуна, визначається за формулою:

рад / с

Тоді,

рад / с

Звідси,

с

с

в) Час усталеного руху визначаю за формулою:

тут,

Н - середня висота підйому вантажу, приймаю Н = 4,25 м.

- Фактична швидкість руху вантажу, визначаю за формулою:

м / с

м / с

Тоді,

с

с

г) Коефіцієнт, дорівнює 0,7, т. к .:

Знаходимо:

де, Н.

Тоді, умова не виконана, при цьому нагрів двигуна відбувається, в цьому випадку обдув двигуна відбувається штучно, шляхом встановлення вентилятора на валу двигуна під кожухом.

5.2 Механізм пересування візка

5.2.1 Перевірка двигуна на розгін

Експериментально отримано, що для крана Q = 8 т значення часу буде наступним:

Мех. пересування візка - 3-4 с.

Для хутро. пересування вантажу найбільший час розгону виходить при навантаженому крані і ухилі шляхів. Його можна визначити за наближеною формулою:

[2. ф.4.1]

де,

- Кутова швидкість двигуна, рад / с;

- Приведений до валу двигуна момент інерції при розгоні всіх рухомих мас, кг м кв .;

- Среднепускового момент двигуна, Нм;

- Момент статичних опорів при розгоні, приведений до валу двигуна, Нм.

а) [2. ф.4.2]

де,

- Кратність среднепускового моменту двигуна, для дв. з фазним ротором значення = 1,5 [табл. 2.2.17 стор.42]

тоді,

Нм

Значення [2. ф.4.3]

тут, - момент інерції при розгоні всіх обертових частин механізму, приведений до валу двигуна:

б) [2. ф.4.4]

де = 1,1 ... 1,2 - коефіцієнт обліку інерції обертових мас розташованих на другому, третьому і наступних валах механізму;

момент інерції обертових мас, розташованих на першому валу, дорівнює сумі моментів інерції ротора дв. -, Муфт -, гальмівного шківа -.

- Момент інерції при розгоні поступально рухомих частин механізму плюс вантажу, приведений до валу дв.

кг м2.

де,

- Маса шківа, кг

- Радіус шківа, м

- Коефіцієнт розподілу маси (= 0,6 - рекомендується).

[2. стр. 85]

Тоді,

кг м2.

Звідси,

кг м кв.

в) Кутова скоростьрад / с.

г) Значеніяінаходім з:

[2. ф.4.5]

кг - маса візка і вантажу. [2. ф.4.6]

[2. ф.4.17]

де,

- Повний опір [1. стр. 34], пересуванню візка в період розгону, наведене до обода колеса, включає в себе наступні складові:

де,

- Опір, створювані силами тертя;

- Ухил шляху;

- Опір від вітру при роботі крана на відкритому повітрі;

кН

r - радіус ходового колеса (100 мм);

U - повне передавальне число хутро., Так само передавальному числу редуктора (U = Uр = 12,5).

Тоді,

кг м2.

кг м2.

Н

Звідси,

с

5.2.2 Перевірка часу гальмування

Час гальмування має бути приблизно дорівнює часу розгону;

де,

- Момент інерції всіх рухомих мас хутро. і поступально рухомих об'єктів при гальмуванні, наведений до першого валу хутро, кг м кв.

Нм

- Момент статичних опорів при гальмуванні, наведений до першого хутро, Нм.

Дані параметри обчислюю за співвідношенням:

кН

- Відповідно вага візка і вага максимального вантажу;

- Коефіцієнт тертя кочення коліс по рейці (з таблиці 12 = 0,3, для коліс деаметр 20-30 см);

- Коефіцієнт тертя в підшипниках коліс (з таблиці 13 = 0,015, для кулькових, роликових, виключаючи роликові з конічними роликами);

- Діаметр цапфи вала колеса;

- Діаметр колеса;

кН;

= 0, при роботі крана в приміщенні.

кН

Тоді,

кНм

Звідси,

с Час гальмування візка.

5.3 Перевірка запасу зчеплення коліс з рейками

Перевірка проводиться у разі, коли кран не навантажений і реборди коліс не зачіпають за головки рейок.

Умова перевірки:

, [2.4.25]

- Коефіцієнт запасу зчеплення колеса з рейкою;

[] - Допустимий коефіцієнт запасу зчеплення, рекомендований для роботи кранів в приміщенні 1,2.

[2.4.26]

де,

- Момент сили зчеплення (тертя ковзання) колеса з рейкою, коли кран не навантажений;

- Динамічний момент при розгоні;

,, - Відповідно моменти сил: ухилу, вітру робочого стану і тертя, що діють щодо осі приводних коліс, коли кран не навантажений:

а) [2.4.27]

- Сила зчеплення приводного колеса (коліс) з рейкою, коли кран не навантажений:

[2.4.28]

- Коеф. зчеплення коліс з рейками, дорівнює 0,2 [2. стр. 90]

- Навантаження на приводні колеса (колесо), найменш навантажене, коли кран не навантажений, = Н

Тоді,

Н

Нм

б) може бути визначено за формулою:

- Коеф., Що враховує співвідношення мас в хутро. при розгоні

- Среднепускового момент двигуна, зменшений на момент сил інерції обертових частин механізму і приведений до осі вала;

С - коеф. жорсткості тихохідного ділянки трансмісії;

- Кутовий зазор в муфтах трансмісійного вала;

б.1)

де,

1.1) - среднепускового момент двигуна, 35,8 Нм;

1.2) - момент сил інерції при розгоні обертових частин хутро., Приведений до валу двигуна, Нм:

де,

1.2.1) - момент інерції обертових мас хутро., Приведений до валу двигуна, кг м2 .;

1.2.1.1) де = 1,1 ... 1,2 - коефіцієнт обліку інерції обертових мас розташованих на другому, третьому і наступних валах механізму;

1.2.1.2) момент інерції обертових мас, розташованих на першому валу, дорівнює сумі моментів інерції ротора дв. -, Муфт -, гальмівного шківа -.

кг м2.

де,

- Маса шківа, кг

- Радіус шківа, м

- Коефіцієнт розподілу маси (= 0,6 - рекомендується).

[2. стр. 85]

Тоді,

кг м2.

Звідси,

кг м2.

1.2.2) - [2.4.32] кутове прискорення вала дв. при рушанні з місця не навантаженої візки, рад / с2.

де,

1.2.2.1) = 35,8 Нм;

1.2.2.2) - момент інерції при розгоні всіх рухомих мас, приведених до валу двигуна, значеніеопределяется аналогічним [4.1];

Значення [2. ф.4.3]

тут, - момент інерції при розгоні всіх обертових частин механізму, приведений до валу двигуна.

[2. ф.4.5]

кг - маса візка і вантажу. [2. ф.4.6]

Тоді,

кг м2.

Звідси,

кг м?.

1.2.2.3) - статичний момент при розгоні ненагруженной візки, приведений до валу двигуна;

[2.4.33]

- Моменти сил тертя, ухилу і вітру, приведені до валу двигуна, [береться з параграфа РПЗ «Вибір гальма пересування»]:

Нм

Нм

Нм (Кран в приміщенні).

Тоді,

Нм

Звідси,

рад / с ?.

Отримую,

Нм

Тоді,

Нм

б.2) - коеф., що враховує співвідношення мас в хутро. при розгоні, дорівнює

б.3) С - коеф. жорсткості тихохідного ділянки трансмісії визначається за формулою:

де,

- Умовний коеф. жорсткості трансмісійного вала.

При симетричному розташуванні ходових коліс щодо зубчастого колеса тихохідної ступені редуктора

=

де- коеф. жорсткості однієї ділянки трансмісійного вала між зубчастим і ходовим колесами:

,

де,

- Модуль пружності другого роду; для сталіМПа;

- Полярний момент інерції поперечного перерізу валу:

;

, - Відповідно загальна довжина валопровода, що дорівнює відстані від центру тихохідного зубчастого колеса редуктора до центру ходового колеса, і діаметр трансмісійного вала на ділянці, що має найбільшу довжину.

Значеніеможно визначити з розрахунку на кручення. Для круглого суцільного валу:

,

де,

- Максимальний статичний момент на валу, кН м (), [2.4.33];

- Допустиме напруження кручення, МПа;

- Межа міцності матеріалу, МПа, для стали 45, = 372,7 МПа [2. стр. 20, табл. 1.14];

Тоді,

Мпа

мм, в наступних расчетахбуду приймати рівний 28 мм, у зв'язку зі зручністю при компонуванні і викреслювання основних креслень.

Звідси,

Отримую,

=

б.4) - кутовий зазор в муфтах трансмісійного вала, знаходиться за формулою [2.4.43]:

де,

- Модуль зубів, мм (= 2,5);

- Число зубів, (= 30);

- Товщини зубів втулки і обойми, мм (= 12мм, = 14 мм).

Тоді,

Тепер можна порахувати:

в) - моменти сил тертя, ухилу і вітру, приведені до валу двигуна, [береться з параграфа РПЗ «Вибір гальма пересування»]:

Нм

Нм

Нм (Кран в приміщенні).

Звідси,

Отримав,

,

Умова перевірки виконано!

Бібліографічний список

1. Вантажопідйомні машини: Навчально-методичний посібник / Ю. В. наварского. 2-е вид., Стереотипне. Єкатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПІ, 2006. 100 с.

2. Курсове проектування вантажопідйомних машин: Навчальний посібник для студентів вузів / С. А. Козак, В. Є. Дусье, Є. С. Кузнєцов та ін. За ред. С. А. Козака. М .: Вища школа, 1989. 319 с.

3. Довідник по кранах: У 2 т. Т. 1. Характеристики матеріалів і навантажень. Основи розрахунку кранів, їх приводів і металевих конструкцій / В. Д. Брауде, М. М. Гохберг, І. Є. Звягін та ін. За заг. ред. М. М. Гохберг. М .: Машинобудування, 1988. 536 с.

4. Довідник по кранах: У 2 т. Т. 2. Характеристики та конструктивні схеми кранів. Кранові механізми, їх деталі та вузли / М. П. Александров, М. М. Гохберг, О. А. Ковин та ін. За заг. ред. М. М. Гохберг. М .: Машинобудування, 1988. 559 с.

5. ГОСТ Р 50895-96. Муфти зубчасті. Технічні умови. Введ. 23.04.96. - М .: Видавництво стандартів, 1996. - 27 с.

6. ГОСТ 2688-80. Канати сталеві. Сортамент. Канат подвійного звивання типу ЛК-Р конструкції 6'19 (1 + 6 + 6/6) +1 о.с. Введ. 23.04.80. - М .: Видавництво стандартів, 1980. - 15 с.

7. ГОСТ 24696-81. Підшипники роликові радіальні сферичні дворядні з симетричними роликами. Основні розміри. Введ. 17.04.81. - М .: Видавництво стандартів, 1981. - 21 с.
Транспорт і туризм
Титульний лист Зміст Введення...3 Проблема транспорту в туризмі: - Види і засоби перевезень в туризмі...5 - Особливості організації транспортної діяльності...9 - Залізничний туризм. Проблеми і перспективи розвитку...11 - Підвищення ефективності туристичних послуг з обліком транспортною складовою...16

Транспорт і зв'язок республіки Башкортостан
Введення Великий вплив на економічний та соціальний розвиток країни та її регіонів чинить транспортна система. Транспорт є одним з основних ланок виробничої та соціальної інфраструктури. Транспорт покликаний забезпечувати своєчасне, повне і якісне задоволення потреб матеріального виробництва,

Трансмісія автомобіля УАЗ-31512
Трансмісія автомобіля УАЗ-31512 З Про Д Є Р Ж А М І Е Р А Б Про Т И: 1. Трансмісія: загальний опис 1.1. Зчеплення 1.1.1. Привід управління зчепленням 1.2. Коробка передач 1.2.1. Синхронізатор 1.2.2. Механізм перемикання передач 1.2.3. Механізм управління коробкою передач 1.3. Роздавальна коробка

Гальмівні пневмосистеми тракторів
Гальмівні системи Для зниження швидкості руху, зупинки і утримання в нерухомому стані трактори і автомобілі, обладнають гальмівною системою. Розрізняють такі види гальмівних систем: робочу, необхідну для регулювання швидкості руху машини і її плавної зупинки, стояночную, яка служить для утримання

Болівія
Республіка Болівія (Republica de Bolivia) це оточена сушею країна в Південній Америці з площею 424,164 квадратних миль (1,098,581 квадратних кілометрів).Країна стала оточеною сушею відтоді, як втратила своє тихоокеанське побережжя, яке відійшло до Чілі у війні з 1879 по 1884 рік.Простягшись

Технологія та організація перевізних робіт
Зміст Введення. 2 1. Аналіз вихідних даних. 3 1.1 Перевезення. 3 1.2 Умови плавання. 3 1.3 Розрахункові варіанти флоту. 4 1.4 Технічні норми з експлуатації флоту. 5 3. Розрахунок розмірів суднопотоки (составопотоков) 10 4. Розрахунок технічної швидкості руху суден і складів. 12 5. Визначення

Технологічний процес складання двигуна автомобіля Камаз-740
ВСТУП Великовантажні автомобілі КамАЗ, призначені для перевезення різних вантажів, в основному на великі відстані, відрізняються високою економічністю та експлуатаційної надійністю, комфортабельністю робочого місця водія. Ці переваги, висувають вантажівка КамАЗ на одне з перших місць серед

© 2014-2022  8ref.com - українські реферати