Головна
Банківська справа  |  БЖД  |  Біографії  |  Біологія  |  Біохімія  |  Ботаніка та с/г  |  Будівництво  |  Військова кафедра  |  Географія  |  Геологія  |  Екологія  |  Економіка  |  Етика  |  Журналістика  |  Історія техніки  |  Історія  |  Комунікації  |  Кулінарія  |  Культурологія  |  Література  |  Маркетинг  |  Математика  |  Медицина  |  Менеджмент  |  Мистецтво  |  Моделювання  |  Музика  |  Наука і техніка  |  Педагогіка  |  Підприємництво  |  Політекономія  |  Промисловість  |  Психологія, педагогіка  |  Психологія  |  Радіоелектроніка  |  Реклама  |  Релігія  |  Різне  |  Сексологія  |  Соціологія  |  Спорт  |  Технологія  |  Транспорт  |  Фізика  |  Філософія  |  Фінанси  |  Фінансові науки  |  Хімія

Дослідження процесів іонного легування напівпровідникових матеріалів - Промисловість, виробництво

Реферат

«Дослідження процесів іонного легування напівпровідникових матеріалів»

Зміст

Введення

1. Фізичні особливості процесу іонного легування

2. Аналіз впливу технологічних параметрів на процес іонної імплантації

2.1 Розподіл впроваджених домішкових атомів

2.2 Радіаційні дефекти

2.3 Відпал радіаційних дефектів

3. Схема пристрою для іонної імплантації

4. Можливості математичного моделювання процесу іонної імплантації

4.1 Методи моделювання

Список літератури,

що використовується Введення

Легування напівпровідника домішками проводиться з метою створення різних приладових структур за рахунок зміни його электрофизических властивостей: типу електропровідності, питомого опору і інших характеристик.

Реалізовані і потенційні переваги іонного легування дозволяють: здійснювати процес з високою продуктивністю; створювати практично будь-які профілі розподілу за рахунок ступінчастого легування; суміщати процес легування з іншими технологічними процесами поверхонь обробки кристала; отримувати прецизионное формування профілю напівпровідникових структур. З іншого боку, іонне легування має недоліки і обмеження. Є певні труднощі в проведенні процесу легування, пов'язані з порушеннями, створеними іонним бомбардуванням, і остаточним місцеположенням впроваджених іонів. Як правило, необхідно усунути ці порушення у вигляді зміщених з вузлів кристалічної гратки атомів напівпровідникової мішені і в той же час зробити впроваджені атоми домішки електрично активними. Звичайно це досягається частковим або повним відпалом. До інших обмежень потрібно віднести трудність створення і відтворення глибоких легованих областей, складність обробки великих напівпровідникових пластин із-за расфокусировки при істотних відхиленнях іонних пучків.

Велике число регулюючих параметрів процесу іонного легування (доза, тип, енергія іонів, температура і середа відпалу і інш.) дозволяють в широких межах змінювати властивості легованих шарів, але нарівні з цим вимагають глибокого фізичного розуміння процесів впровадження іонів, їх поведінки в кристалічній гратці, кінетики утворення і усунення радіаційних дефектів, що необхідно для високоякісного технологічного моделювання в кінцевому результаті ефективної реалізації приладових структур і схем в інтегральному виконанні. [5]

1. Фізичні особливості процесу іонного легування

Процес іонного легування напівпровідника включає дві основних операції: власне впровадження (імплантацію) іонів домішки і відпал радіаційних дефектів.

Іонна імплантація - процес впровадження в твердотільну підкладку іонізованих атомів з енергією достатньою для проникнення їх в приповерхностные області підкладки (від кило- до мегаэлектронвольт).

Найбільш загальним застосуванням іонної імплантації є процес іонного легування матеріалів, оскільки технологія іонної імплантації дозволяє з високою точністю управляти кількістю легуючої домішки. Іонна імплантація характеризується універсальністю і гнучкістю процесу, що дозволяє отримувати необхідні концентрації домішки у випадках, коли інші методи неприйнятні (легування бором і фосфором в алмазах). Маски при даному методі легування можуть бути виготовлені з фоторезистов, оксидів, нитридов, поликристаллического кремнію і інш. Процес іонної імплантації може здійснюватися при низьких температурах (аж до кімнатних), завдяки чому зберігаються початкові электрофизические властивості кристалів.

Процес іонного легування полягає в іонізації і прискоренні до великих швидкостей атомів домішки. Ефективна маса іона в 103 - 105 більше маси електрона, тому при заданій енергії іон має імпульс, в 102 - 104 разів перевищуючий імпульс електрона. Прискорені атоми домішки впроваджуються в кристалічну гратку напівпровідника під впливом придбаного імпульсу. Проникаючи в кристалічну гратку, іонізований атом домішки поступово втрачає кінетичну енергію за рахунок взаємодії з електронами і пружних зіткнень з атомами напівпровідника і домішки, тобто внаслідок електронного і ядерного гальмування. При точній орієнтації напряму падіння пучка іонів вдовж однієї з кристаллографических осей пластини напівпровідника, частина іонів рухається вдовж атомних рядів, між якими є досить широкі канали, вільні від атомів. Це явище називають каналуванням. Попавши в канал, іони випробовують менш сильне гальмування і проникають в декілька разів глибше, ніж у разі неорієнтованого впровадження. Якщо енергія, передана атому гратки, перевищує енергію зв'язку атомів в твердому тілі, то атом покидає вузол. У результаті утвориться дефект.

Після імплантації проводять відпал, задача якого - усунути радіаційні порушення і забезпечити електричну активацію впроваджених атомів.[1] [3]

2. Аналіз впливу технологічних параметрів на процес іонної імплантації

На процес іонної імплантації впливають різні чинники такі як маса і енергія іонів, дози опромінювання, матеріал мішені, її температура і кристалічна орієнтація, наявності на її поверхні забруднень і т.п.

2.1 Розподіл впроваджених домішкових атомів

При імплантації використовуються три вигляду матеріалів: аморфні, поли- і монокристаллические. Аморфні і поликристаллические матеріали служать як маски при імплантації іонів. У монокристаллических матеріалах створюються структури із заданим профілем концентрації домішок.

При впровадженні в мішень швидкі іони внаслідок зіткнень з атомними ядрами і електронами втрачають свою енергію і зупиняються. Довжина шляху іонів від поверхні мішені до точки впровадження називається довжиною пробігу R, а її проекція на напрями первинного руху - проекцією пробігу Rp(малюнок 1), яка є експериментально визначуваною величиною.

Розподіл пробігу іонів в атмосферному тілі залежить головним чином від їх енергії і атомної маси, а також речовини мішені. Для монокристаллических мішеней на розподіл пробігу впливає орієнтація їх граней відносно пучка іонів і наявність ефекту каналування - рух іонів по каналах, освічених атомними площинами.

При русі іонів в твердому тілі іони, що впроваджуються в підкладку міняють напрям свого руху із - за зіткнень з атомами мішені, які можуть покидати свої первинні положення у вузлах кристалічної гратки. У результаті вдовж траєкторії впроваджених іонів утворяться численні вакансії і междоузельные атоми. Виникають цілі області, в яких порушена кристалічна гратка, аж до переходу монокристала в аморфний стан. При цьому звичайно оцінюють два вигляду втрат енергії іонами - внаслідок взаємодії їх з електронами (як пов'язаними, так і вільними) і ядрами. У першому наближенні вважається, що обидва вигляду втрат не залежать один від одного і діють одночасно. Ядерне гальмування більш істотне при малих енергіях, електронне гальмування переважає при високих енергіях іонів. З збільшенням маси іонів, що впроваджуються зростають потоки енергії за рахунок зіткнень з ядрами мішені.

Середнє значення питомих втрат енергії для одного бомбардуючого іона можна представити у вигляді суми ядерної Sn і електронній Se складових процесу гальмування.

Радіаційні порушення в мішені створюються головним чином при Sn >> Se.Поэтому при впровадженні іонів малих енергій радіаційні дефекти утворяться вдовж всієї траєкторії, а при високій енергії іонів - тільки в кінці їх пробігу.

Розподіл пробігів іонів в монокристаллических мішенях відрізняється від їх розподілу в аморфних тим, що в монокристалах напрям падаючого пучка іонів може співпадати з одним з основних кристаллографических напрямів мішені, що пов'язано з ефектом каналування.

Рух іонів суворий по центру каналу малоймовірно. Однак може існувати траєкторія, осциллирующая біля осі каналу, якщо імплантовані іони пересуваються за допомогою послідовних легких зіткнень з атомами, створюючими "стінки" каналу. Така траєкторія руху іонів показана на малюнку 2, де напрям шляху іона складає кут φ з віссю каналу. Максимальний кут φ, при якому зникає направляюча дія атомів мішені, називається критичним кутом каналування φкр. Він визначає можливість каналування.

Якщо передбачити, що всі іони ідеально каналированы, то розподіли концентрації іонів в мішені будуть мати два максимуми: один для неканалированных іонів, інший для ідеально каналированных (малюнок 3). У напівпровідниковій технології ефект каналування дає можливість отримувати більш глибокі леговані шари і зменшувати число радіаційних порушень.

На зразках кремнію з орієнтацією поверхні (110) відносно пучка, імовірність каналування із зростанням енергії іонів зростає, а із збільшенням дози опромінювання падає. Збільшення температури мішені викликає деканалирование іонів внаслідок теплових коливань кристалічної гратки (малюнок 3). [1]

2.2 Радіаційні дефекти

При опромінюванні твердих тіл іонами, так само як і швидкими частинками (нейтронами, протонами, електронами), утворяться радіаційні дефекти. Це можуть бути або точкові дефекти (вакансії і атоми в межузлиях, комплекси), або їх скупчення, або лінійні і площинні дефекти типу дислокацій і дефектів упаковки. Цікавим специфічним явищам при опромінюванні іонами є аморфізація напівпровідника, тобто повне розупорядкування структури. Від наявності дефектів і їх концентрації залежать багато які властивості напівпровідника. Тому вивчення закономірностей утворення дефектів і їх відпалу важливо для розуміння процесу імплантації, а також для правильного використання цього методу в практиці.

Розглянемо механізм утворення дефектів при бомбардуванні іонами. Стикаючись з атомами мішені, іон передає їм кінетичну енергію. Якщо енергія, що передається перевищує деяку порогову енергію Еd, атом мішені вибивається з вузла гратки і рухається через кристал. Стикаючись з іншими атомами, він може при відповідній енергії в свою чергу зміщати їх зі своїх місць і т.д. таким чином, первинний іон викликає каскад атомних зіткнень, внаслідок якого виникають різноманітні дефекти. Їх повне число і взаємне розташування залежать від характеру поширення каскаду по кристалу. На поширення каскаду впливає структура кристала. Частина рухомих атомів попадає в канали гратки, по яких їх рух полегшений. У атомних рядах енергія може передаватися від атома до атома шляхом послідовних зіткнень (фокусування). Вдовж шляху рухомого іона утвориться сильно разупорядоченная область(малюнок 4). Розміри і форма цієї області залежать від маси, енергії бомбардуючого іона, маси атомів мішені, її температури структури кристала. При досить високій температурі первинні дефекти, мігруючи по кристалу, можуть частково аннигилировать шляхом рекомбінації або виходу на поверхню, а частково об'єднуватися між собою або з дефектами, що вже були і домішками в більш стійкі повторні дефекти. Остаточний склад дефектів, їх концентрація і розподіл по глибині мішені залежать від числа і розподілу спочатку зміщених атомів.

Існуючі теорії дозволяють виробляти оцінки числа зміщених атомів на 1 см2. при не дуже великих дозах це число рівне ФNd, де Ф - доза (число іонів на см2), Nd - середнє число зміщених атомів на один іон.

Найбільш простою формулою, по якій легко оцінити Nd, є формула Кинчина - Піза

Е >> Ed, (2.3)

де Е - енергія іона; Еd - порогова енергія зміщення атома мішені з вузла кристалічної гратки.

НайПростішими дефектами є дефекти Френкеля, тобто вибиті з вузлів в межузлия атоми мішені і пусті вузли, що утворилися при цьому.

Вакансії при своєму русі по кристалу можуть об'єднуватися, утворюючи великі скупчення або вакансионные кластери, причому для відпалу останніх потрібно більш високі температури.

Вакансії можуть об'єднуватися в пари - дивакансии, або більш складні комплекси тривакансии, тетравакансии і навіть гексавакансии. Ці дефекти стійкі при кімнатній температурі. Наприклад дивакансии випалюються приблизно при 550 Лінійні дефекти в процесі відпалу можуть змінювати свою довжину, форму і місцеположення в кристалі.

Вакансії і межузельные атоми можуть групуватися в так звані площинні і лінійні включення (у вигляді дисків або стержнів). Ці включення здатні адсорбувати атоми домішок, відмінних по розмірах від атомів основної речовини, оскільки у цьому разі поля механічних напружень навколо включень знижуються. Відпал при температурах 500 - 6000 З приводить до переходу площинних включень в дислокационные петлі. Характер лінійних і плоских дефектів залежить від типу іонів, дози і температур відпалу.

При деяких критичних концентраціях радіаційних дефектів кристалічний стан стає нестійким і відбувається перехід в аморфний стан. Аморфізація має місце не для всіх напівпровідників, але чим більш виражений ковалентный характер зв'язку, тим більше, взагалі говорячи, схильність речовини до такого переходу. Si і Ge є прикладами типових ковалентных напівпровідників, для яких дане явище вивчене найбільш повно. [4]

2.3 Відпал радіаційних дефектів

Дослідження процесу відпалу імплантованих структур приводить до висновку про той, що впливу відпалу на аморфні шари і на точкові і лінійні радіаційні дефекти по-різному.

Одній з основних проблем технології іонного легування є визначення мінімальних температури і часу відпалу, необхідних для повної активації донорів і акцепторів при умові повного усунення залишкових дефектів.

При певній температурі дефекти можна усунути термообробкою. Для усунення дефектів гратки необхідна енергія активації, тобто здійснюється активізація матеріалу, вбудування атома легованої домішки в кристалічну гратку основного матеріалу і встановлення хімічних зв'язків з сусідніми атомами. Ця енергія визначена для кожної структури дефектів (малюнок 5). Наприклад, для дивакансий потрібно енергія активації 1,25 эВ, в той час як для звичайних дефектів 0,33 эВ. Ймовірно, багаторазові дефекти гратки, більші, ніж дивакансии, мають більш високу енергію активації. Звичайний відпал не гарантує повного 100% позбавлення від дефектів, більш довершеним методом є лазерний відпал.

Процес полягає у використанні променя лазера з питомою потужністю рівної 500000 Вт/см3. При короткочасному впливі лазерного променя матеріал плавитися на дуже короткий час потім при переміщенні променя зона впливу лазерного променя кристаллизуется в нормальну кристалічну гратку. Лазерний відпал дозволяє суворо контролювати зону обробки, глибину залягання домішки, а також усунути порушення кристалічної гратки в об'ємі пластини. При обробці поверхонь з великою площею можлива значна втрата енергії лазерного променя внаслідок відображаючої здатності поверхні. Тому прагнуть переміщувати не промінь, а пластину. З цієї причини метод лазерного відпалу також не досконалий.

Електронно-променевий відпал не залежить від оптичних характеристик поверхні. Крім того електронний відпал дозволяє отримувати пластини з кращою електронною стабільністю. Після електронно-променевого відпалу пластини практично не містять дефектів. Однак необхідно підтримувати у вакуумній камері тиск порядку 0.00001-0.000001мм.рт.ст. Цей тип відпалу є самим довершеним з всіх.[2]

3. Схема пристрою для іонної імплантації

Іонне джерело являє собою вакуумну камеру, в якій підтримується тиск 1,33 10-3 Па. У камері здійснюється іонізація пар легуючої домішки. Як що іонізуються використовуються речовини, вмісні необхідну домішку. Іони, що Виходять з джерела неоднорідні по складу. Для відділення сторонніх іонів використовується магнітний маса-сепаратор, який відхиляє від основної осі іони, що мають іншу масу і заряд. Таким чином, іони з різною масою будуть рухатися по різних траєкторіях. Якщо в первинному пучку крім іонів основної легуючої домішки були присутні іони сторонніх домішок, то внаслідок сепарування по масі, що відбувається в масу-сепаратора, іони основної домішки будуть збиратися в окремий пучок, в якому присутність інших домішок виключена. Виділений по масі пучок іонів проходить через діафрагму і прямує в приймальну камеру, де розташовуються підкладки. Сепарування іонів по масі забезпечує одну з основних переваг легування напівпровідників іонним впровадженням, а саме виключно високу чистоту домішки, що впроваджується. (малюнок 6) [1]

4. Можливості математичного моделювання процесу іонної імплантації

В течії останніх років, минулих з моменту повідомлення (кінець 70-х років) про першу високоефективну інженерну програму одномірного моделювання технологічних процесів виготовлення БІС SUPREM II, даний рівень моделювання БІС стрімко розвивався. Сьогодні вже можна говорити про декількох поколінь програм технологічного моделювання. До першого покоління відносяться згадувана програма SUPREM II, а також велика кількість зарубіжних і вітчизняних програм, так або що інакше використовують і що розвивають основні ідеї і моделі, закладені в програмі SUPREM II. Основна увага в цих програмах приділялася моделюванню процесів іонного легування, дифузії, окислення і эпитаксии, відповідальних за розподіл домішок в напівпровідникових структурах, як правило, в одномірному наближенні.

Стрімкий прогрес в кремнієвій технології в останні 5 - 10 років ініціював подальший розвиток технологічного моделювання. Багато Які з програм, що недавно з'явилися володіють ознаками другого покоління.

Найближчим часом можна чекати появи перших програм з деякими ознаками третього покоління, які будуть відображати подальші тенденції в розвитку технології БІС.

4.1 Методи моделювання

Найбільш поширеним методом моделювання процесу іонного легування є аналітичне наближення реальним, експериментально визначуваним формам розподілу впроваджених в напівпровідник домішок. Суть його полягає в тому, що, задавшись апріорі формою кривою розподілу, можна експериментально визначити або розрахувати коефіцієнти цього розподілу. Перевага даного методу є простота і наглядність отриманого розподілу, що обчисляється по аналітичній формулі.

Найбільш старим і перевіреним описом профілю впровадженої домішки, згідно з класичною теорією ЛШШ (Линхарда - Шарфа - Шиотта), є симетрична гауссиана. Однак вже ранні експериментальні дослідження показали, що даний опис істотно не адекватний експериментально знятим профілям для більшості іонів як в кремній, так і в інших напівпровідниках. Було знайдено, що профілі більшості впроваджених іонів ассиметричны в аморфних і кристалічних мішенях.

Використання результатів класичної теорії ЛШШ і аналітичних аппроксимативных моделей розподілу впроваджених домішок раніше виявилося в більшості випадків досить задовільним, оскільки при тривалому циклі загонки погрішності початкового розподілу після іонного легування були незначними. У сучасних технологічних процесах виготовлення знайшли застосування надзвичайно короткі цикли термічного відпалу, а також іонне легування через один або декілька шарів безпосереднє в підкладку.

НайПростішим аналітичним аппроксимативным методом практично неможливо побудувати точний разрывный профіль розподілу домішок при іонному легуванні в багатошарову структуру типу Si3N4 - SiO2 - Si або Si - SiO2 - Si. Оскільки дана операція часто використовується в сучасних технологічних процесах виготовлення БІС, це вимушує для поліпшення адекватності застосовувати або метод Монте - Карло, або метод інтегрування КУБ для побудови необхідного розподілу. Метод інтегрування КУБ є більш швидким: якщо розрахунок одного одномірного профілю даним методом вимагає t умовних одиниць машинного часу, то по методу Монте - Карло (40 - 60)t.

Високою ефективністю при моделюванні іонного легування в багатошарових структурах володіє метод підбору доз, за допомогою якого можна отримувати прийнятну адекватність профілю розподілу домішки, характерну для методу інтегрування КУБ, але з мінімальними обчислювальними витратами, наприклад 10-1 t умовних одиниць машинного часу.

У даному методі, заснованому на статичному розподілі і чисельному інтегруванні доз в кожному шарі, потрібно наступні кроки для моделювання іонного легування із загальною дозою D і енергією Розподіл впровадженої домішки в шарі 1 (0 - Z1) на малюнку 7, визначається для дози D і енергії Е як p1f1 (Z), де p1 - пік концентрації; f1(Z) - функція статичного розподілу від глибини Z. Колічество впроваджених іонів в шарі 1 дорівнює d1.

Крок 2. Передбачаючи, що іонне легування (D, Е) було безпосередньо проведене в шар 2, на глибині Z1 - межі двох шарів - міститься d1=d2 впроваджених іонів:

Крок 3. розподіл впровадженої домішки з, взяте з дозою D і енергією Е, переноситься в шар 2 з. При цьому кількість іонів в шарі 2 товщиною дорівнює d3.

Крок 4. Крок 2 повторюється для шара 3, щоб отримати глибину, для якої кількість впроваджених домішок визначається вираженням

Крок 5. Розподіл домішки з береться таким же, як з шара 3 (з).

Використання співвідношень (4.1) - (4.4) в заданій послідовності кроків дозволяє просто і ефективно розраховувати профілі розподілу домішок.

На малюнку 8 представлена розрахункова і експериментальна залежність для іонного легування миш'яку в багатошарову підкладку Si - SiO2- Si, підтверджуючі прийнятну адекватність приведеного методу для статичного розподілу.

Наявність в програмах технологічного моделювання БІС моделей іонного легування різного рівня складності - Монте - Карло, інтегрування КУБ, підбору доз для заданих статистичних розподілів - дозволяє в залежності від типу і конфігурації багатошарових мішеней застосовувати найбільш відповідні моделі з метою мінімізації обчислювальних витрат. [5]

Список літератури,

що використовується 1. Готра З.Ю. Технология мікроелектронних пристроїв - М.: Радіо і зв'язок, 1991. - 528 з.

2. Технологія іонного легування Під ред. С. Намби: Переклад з японського - М.: Сов радіо, 1974 - 160с.

3. Курносов А.И., Юдін В.В. Технология виробництва напівпровідникових приладів в НИМ - М.: Висш. школа, 1986. - 320с.

4. Зорин Е.И. Іонноє легування напівпровідників - М.: Енергія 1975. - 128с.

5. Бубенников А.Н. Моделірованіє інтегральних микротехнологий, приладів і схем - М.: Вища школа 1989. - 320с.
Координатно-розточувальні верстати
Зміст Введення 1. Пристрій і принцип дії координатно-розточувальних верстатів 2. Розрахунок критеріїв 2.1 Критерії розвитку технічних об'єктів 2.2 Розрахунок критеріїв 2.3 Визначення зміни критеріїв 3. Перспективи розвитку координатно-розточувальних верстатів Висновок Список літератури Введення

Коньяк: історія і виробництво на сучасному етапі
Курсова робота Коньяк: історія і виробництво на сучасному етапі План 1. Історія виникнення 2. Класифікація 3. Технологія виробництва 4. Правила вживання 5. Французькі коньяки 6. Вірменські коньяки 1. Історія виникнення Історія коньяку почалася ще в I віці нашої ери, коли на територію сучасної

Контрольний блок розводки
Введення Одним з пріоритетних напрямку в сучасній військової індустрії є розробка і створення ефективних боєприпасів, і зокрема авіабомб. Вироби такого типу мають в своєму складі велику кількість складного обладнання і систем. Одним з важливих функціональних пристроїв в авіабомбах, є контрольний

Контроль параметрів шуму. Звукоізоляційні властивості різних матеріалів
Міністерство освіти и науки України Національний педагогічний університет імені М.П. Драгоманова Фізико-математичний інститут Реферат на тему: "КОНТРОЛЬ ПАРАМЕТРІВ ШУМУ. ЗВУКОІЗОЛЯЦІЙНІ ВЛАСТИВОСТІ РІЗНИХ МАТЕРІАЛІВ" Київ - 2008 Під шумом розуміють хаотичне

Класифікація лісових товарів. Характеристика рідких і газоподібних палив
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ Державна освітня установа Вищої професійної освіти Російський державний гуманітарний університет Філія в м ВЕЛИКИЙ новгород Факультет: Економічний Контрольна робота з дисципліни МАТЕРІАЛОЗНАВСТВО Великий Новгород 2009 Зміст 1. Класифікація лісових товарів як будівельних

Кільцева піч
ВСТУП Основними методами хімічної переробки твердого палива є термічні процеси: піроліз (напів коксування, коксування), газифікація й гідрогенізація. В теперішній час 97% всього вугілля, пригодного для коксування, добувають в Донецькому, Кузнецькому, Карагандинському і Печорському вугільних

Кінематичний розрахунок приводу
Зміст 1. Опис конструкції проектованого приводу 2. Кінематичний розрахунок приводу 2.1 Вибір електродвигуна приводу 2.2 Призначення передавальних чисел 2.3 Розрахунок навантажувальних і кінематичних характеристик 3. Розрахунок передач приводу 3.1 Розрахунок зубчастої передачі 3.2 Розрахунок

© 2014-2022  8ref.com - українські реферати